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Ripasso Algebra
1 Matrice Trasposta
[A] → [A]T scambio le righe con le colonne.
1 2 3 1 4 7
[A] = 4 5 6 ; [A]T = 2 5 8
7 8 9 3 6 9
Pn
Traccia di una matrice: tr[A] = i=1 aii , sommo gli elementi diagonali.
ex:
−1 2
2 1 2 2 3
· 2 1 =
1 2 3 6 9
1 3
NB:
[A] · [B] 6= [B] · [A]
1
2 CAPITOLO 1. RIPASSO ALGEBRA
q = {v}T [A]{v}
3 Determinante
determinante: è uno scalare calcolabile solo per matrici quadrate nxn, ricavato tramite lo sviluppo
di Laplace.
Considero una generica colonna o riga i-esima e calcolo:
n
X
det[A] = aij cij
j=1
ex:
a b
det = a · (−1)1+1 · d + b · (−1)1+2 · c = ad − bc
c d
b− c +
+
a
det d− e+ f − = a(ei − f h) − b(di − gf ) + c(dh − eg)
g + h− i+
Se due righe (o colonne) si possono scrivere come combinazione lineare =⇒ det[A] = 0.
Se det[A] = 0 =⇒ la matrice [A] si dice singolare e non è invertibile.
4 Matrice inversa
[A] → [A]−1 l’inversa esiste solo per matrici quadrate nxn.
−1
A [A] = I
5 Sistemi lineari
a y + · · · + a1n yn = c1
11 1
.. ..
. .
a y + · · · + a y = c
m1 1 mn n m
[A]{y} = {c}
dove [A] è la matrice incompleta, {y} il vettore delle incognite e {c} il vettore dei termini noti; mentre
la matrice completa è [A|c].
[A]{y} = λ[B]{y}
[B]−1 [A]{y} = λ [B]−1 [B]{y} =⇒ [U ]{y} = λ{y} (problema fondamentale degli autovalori)
| {z } | {z }
[U ] [I]
{y}i sono autovettori che formano una base, perciò possono essere utilizzati per generare il vettore
generico {v} = α1 {y}1 + · · · + αn {y}n .
{v}m = α1 λm
1 {y}1 ; {v}m+1 = α1 λm+1
1 {y}1
Dividendo membro a membro queste due equazioni posso trovare λ1 .
m+1
{v}m+1 α1 λ1
{y}1
m
=
m
= λ1
{v} α
λ
1 1{y}
1
{v}0
9/1
9
{v}0 = [U ]{v} = 8 = 8/1 ∼ = λ1
8 {v} 8/1
{v}0
76/9
76 8.4
00
{v} = [U ]{v} = 0
65 = 65/8 = 8.125 ∼ = λ1
69 {v} 69/8 8.625