CARRERA:

ELECTROMECÁNICA

RELEVADOR PROGRAMABLE

SEMESTRE:
7

BALANCAN, TABASCO., A 12 DE DICIEMBRE DEL 2019

INDICE
INTRODUCCIÓN.....................................................................................................................2

4.1 DEFINICION Y ESTRUCTURA BASICA.......................................................................3

4.2 CARACTERISTICAS PRINCIPALES DEL RELEVADOR...........................................4

4.3 TIPOS DE RELEVADORES.............................................................................................4

Relés electromecánicos......................................................................................................4

4.4 PROGRAMACION EN ESCALERA Y BLOQUES LOGICOS....................................6

Diagrama de escalera.........................................................................................................6

DIAGRAMA DE TIPO ESCALERA (LAD).........................................................................7

Bloques lógicos.....................................................................................................................8

4.5 APLICACIONES TÍPICAS................................................................................................9

La industria:...........................................................................................................................9

Sector terciario:.....................................................................................................................9

CONCLUSIÓN........................................................................................................................10

BIBLIOGRAFÍA.......................................................................................................................11

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INTRODUCCIÓN

En los últimos años, unos pequeños productos llamados relés lógicos programables
(PLR), y también por otros nombres similares, se han vuelto más comunes y
aceptados. Estos son muy similares a los PLC, y se utilizan en la industria ligera, donde
sólo unos pocos puntos de entrada/salida (es decir, unas pocas señales que llegan
desde el mundo real y algunas que salen) están involucrados, y el bajo costo es
deseado.

Estos pequeños dispositivos se hacen típicamente en un tamaño físico y forma común

por varios fabricantes, y con la marca de los fabricantes más grandes de PLCs para
completar su gama baja de producto final.

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4.1 DEFINICION Y ESTRUCTURA BASICA

Es un dispositivo electrónico montado en una base interface que son con controlados
por módulos digitales programables que permiten crear funciones de timmers,
contadores, como si se tratara de un mini-PLC.[ CITATION con1 \l 2058 ]

Estructura básica

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4.2 CARACTERISTICAS PRINCIPALES DEL RELEVADOR

Los Relés Programables se caracterizan por su tamaño compacto y excelente relación

costo-beneficio. Siendo sobretodo, equipamientos idealizados para aplicaciones de
pequeño y mediano desempeño en tareas de intertrabamiento, temporización, registro
y operaciones matemáticas, sustituyen con ventajas contactores auxiliares,
temporizadores y contadores electromecánicos, reduciendo el espacio necesario y
facilitando significativamente las actividades de mantenimiento .Los relés programables
entran dentro de la gama de autómatas programables, los cuales algunos fabricantes
están desarrollando con éxito para aplicaciones varias. Con un teclado básico, 6 u 8
teclas situado directamente en su frontal, es posible realizar todas las tareas de
programación y parametrización disponibles de una forma rápida y sencilla. Además
presentan la posibilidad de ser conectadas, con el interface adecuado a un ordenador
personal para la edición.

4.3 TIPOS DE RELEVADORES

Existen multitud de tipos distintos de relés, dependiendo del número de contactos,
de la intensidad admisible por los mismos, tipo de corriente de accionamiento, tiempo
de activación y desactivación, etc. Cuando controlan grandes potencias se les llama
contactores en lugar de relés.

Relés electromecánicos

Relés de tipo armadura: Pese a ser los más antiguos siguen siendo los más
utilizados en multitud de aplicaciones. Un electroimán provoca la basculación de una
armadura al ser excitado, cerrando o abriendo los contactos dependiendo de si es NA o
NC.

Relés de núcleo móvil: A diferencia del anterior modelo estos están formados por
un émbolo en lugar de una armadura. Debido su mayor fuerza de atracción, se utiliza

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un solenoide para cerrar sus contactos. Es muy utilizado cuando hay que controlar
altas corrientes.

Relé tipo reed o de lengüeta: Están constituidos por una ampolla de vidrio, con
contactos en su interior, montados sobre delgadas láminas de metal. Estos contactos
conmutan por la excitación de una bobina, que se encuentra alrededor de la
mencionada ampolla.

Relés polarizados o biestables: Se componen de una pequeña armadura, solidaria

a un imán permanente. El extremo inferior gira dentro de los polos de un electroimán,
mientras que el otro lleva una cabeza de contacto. Al excitar el electroimán, se mueve
la armadura y provoca el cierre de los contactos. Si se polariza al revés, el giro será en
sentido contrario, abriendo los contactos ó cerrando otro circuito.

Relé de estado sólido: Se llama relé de estado sólido a un circuito híbrido,

normalmente compuesto por un opto acoplador que aísla la entrada, un circuito de
disparo, que detecta el paso por cero de la corriente de línea y un triac o dispositivo
similar que actúa de interruptor de potencia. Su nombre se debe a la similitud que
presenta con un relé electromecánico; este dispositivo es usado generalmente para
aplicaciones donde se presenta un uso continuo de los contactos del relé que en
comparación con un relé convención algeneraría un serio desgaste mecánico, además
de poder conmutar altos amperajes que en el caso del relé electromecánico destruirían
en poco tiempo los contactos. Estos relés permiten una velocidad de conmutación muy
superior a la de los relés electromecánicos.

Relé de corriente alterna: Cuando se excita la bobina de un relé con corriente

alterna, el flujo magnético en el circuito magnético, también es alterno, produciendo una
fuerza pulsante, con frecuencia doble, sobre los contactos. Es decir, los contactos de
un relé conectado a la red, en algunos lugares, como varios países de Europa y
Latinoamérica oscilarán a 50Hzy en otros, como en Estados Unidos lo harán a 60 Hz.
Este hecho se aprovecha en algunos timbres y zumbadores, como un activador a

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distancia. En un relé de corriente alterna se modifica la resonancia de los contactos
para que no oscilen.

Relé de láminas: Este tipo de relé se utilizaba para discriminar distintas frecuencias.
Consiste en un electroimán excitado con la corriente alterna de entrada que atrae
varias varillas sintonizadas para resonar a sendas frecuencias de interés. La varilla que
resuena acciona su contacto; las demás, no. Los relés de láminas se utilizaron en
aeromodelismo y otros sistemas de telecontrol.

Relé auto mantenido: Un relé con auto-mantenimiento es un relé en donde un

contacto auxiliar mantiene el relé energizado, luego de que el contacto de arranque
cierra y abre. El contacto deparada tipo NC, desenergiza el relé. En la electrónica
digital es equivalente a un Biestable o Flip-Flop.

4.4 PROGRAMACION EN ESCALERA Y BLOQUES LOGICOS

Diagrama de escalera
Los diagramas de escalera o ladder logic son programas muy utilizados para programar
PLC o autómatas programables.

El diagrama de escalera fue uno de los primeros lenguajes utilizados para programar
PLC’s debido a su similitud con los diagramas de relés que los técnicos ya conocían.

Este lenguaje permite representar gráficamente el circuito de control de un proceso,

con ayuda de símbolos de contactos normalmente cerrados (N.C.) y normalmente
abiertos (N.A.), relés, temporizadores, contadores, registros de desplazamiento, etc.

Cada uno de estos símbolos representa una variable lógica cuyo estado puede
ser verdadero o falso.

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DIAGRAMA DE TIPO ESCALERA (LAD)

Este tercer tipo de lenguaje es también un lenguaje gráfico, que pueden soportar casi
todos los PLCs. Se trata de una conexión gráfica entre variables de tipo Booleano,
comparable a los antiguos controladores de tipo relé, donde se representa el flujo de
energía en diagramas de circuitos eléctricos. Así, este lenguaje de programación se
utiliza para la mayoría de las señales Booleanas y prácticamente no se utiliza para
trabajar con variables analógicas. Dentro de sus características principales se
encuentra el uso de barras de alimentación y elementos de enlace y estados (ej. flujo
de energía); la posibilidad de utilizar contactos, bovinas y bloques funcionales; así
como de evaluar las redes en orden, de arriba abajo o de izquierda a derecha. Se trata
de uno de los lenguajes más utilizados en la industria debido a su simplicidad,
soportado, disponibilidad y legado. La estructura es simple, los denominados buses o
relés rodean una red LD por la izquierda y por la derecha. Para el bus de la izquierda,
suministrado con la señal lógica “1”, “la energía” llega a todos los elementos
conectados. Dependiendo de su condición, los elementos dejan ir la energía hasta los
siguientes elementos o interrumpen el flujo.[ CITATION Con \l 2058 ]

En el diagrama de escalera, la fuente de energía se representa por dos "rieles"

verticales, y las conexiones horizontales que unen a los dos rieles, representan
los circuitos de control.

El riel o barra del lado izquierdo representa a un conductor con voltaje positivo y el riel
o barra de lado derecho representa tierra o masa.

El programa se ejecuta de arriba hacia abajo y de izquierda a derecha.

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Observar el diagrama anterior, donde se muestra el circuito para el accionamiento de
un motor.

Este motor se activa cuando el interruptor SW se cierra y permite el paso

de corriente del riel del lado izquierdo al riel del lado derecho a través de él. Acordarse
que el riel izquierdo es el conductor con voltaje y el riel o barra derecha está a tierra.

Bloques lógicos
Un lenguaje denominado “FBD” (Function Block Diagram), en español lo denominamos
“Diagrama de bloques de función”.

Una de las formas más recientes de programar un PLC es a través de una carta grafica
de bloques funcionales. Este tipo de programación ha sido diseñado para describir,
programar y documentar la secuencia del proceso de control.

En la lógica combinacional, la programación con bloques funcionales es muy superior a

otras formas de programación, mientras que los diagramas de escaleras y booleanos
son mejores en lógica combi nacional.
Debido a que hoy en día el control de procesos se programa principalmente con
lógica secuencial, la programación con bloques funcionales será pronto el estándar
para programar PLC.

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4.5 APLICACIONES TÍPICAS
Relevadores aplicados a:

La industria:

• Automatismos de máquinas de acabado pequeñas, de confección, de ensamblajeo

de embalaje.
• Automatismos descentralizados en los anexos de las máquinas grandes y
medianas en los ámbitos textiles, del plástico, de la transformación de materiales.
• Automatismos para máquinas agrícolas (irrigación, bombeo, invernadero...).
Sector terciario:

• Automatismos de barreras, puertas corredizas, controles de acceso.

• Automatismos de iluminación.
• Automatismos de compresores y climatización.
• Sistemas de iluminación
• Energía
• Ventilación
• Transporte
• Alarma
• Irrigación
• Refrigeración y acondicionamiento de aire
• Comando de puertas y cancelas
• Control de silos y ascensores, comando de bombas y compresores
• Comando de señaleros y otras aplicaciones.

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CONCLUSIÓN

Los controladores lógicos programables (PLC, por sus siglas en inglés), son
dispositivos electrónicos digitales que fueron investigados en 1969 para reemplazar a
los circuitos de relevadores (relés) electromecánicos, interruptores y otros
componentes comúnmente utilizados para el control de los sistemas. En los sistemas el
estado de una salida queda determinado por el estado de una cierta combinación de
entradas sin importar la historia de éstas.

Los PLC's resultaron muy atractivos ya que, a diferencia de los antiguos circuitos
permiten reprogramación, ocupan comparativamente muy poco espacio, consumen
poca potencia, poseen auto-diagnóstico y tienen un costo competitivo. Sin embargo,
fueron las innovaciones tecnológicas en microprocesadores y memorias lo que a hecho
tan versátiles y populares a los PLC's. Así, los PLC's pueden realizar operaciones
aritméticas, manipulaciones complejas de datos, tienen mayores capacidades de
almacenamiento y pueden comunicarse más eficientemente con el programador y con
otros controladores y computadoras en redes de área local. Además, ahora muchos
PLC's incorporan instrucciones y módulos para manejar señales análogas y para
realizar estrategias de control, más sofisticados que el simple ON-OFF, tales como el
control PID, inclusive con múltiples procesadores.

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BIBLIOGRAFÍA

PROGRAMACION EN ESCALERA Y BLOQUE LOGICOS-WORD PRESS. (s.f.).

(PLCs, C. L. (s.f.).
ec.uned.es/investigacion/Dipseil/PAC/archivos/Informacion_de_referencia_ISE6_1_2.p
df.
controles-electricos.blogspot.com/2015/05/unidad-4-relevador-programable.html.
(s.f.).
-controles-electricos.blogspot.com/2015/05/unidad-4-relevador-programable.html.
(s.f.).
https://controlestec.files.wordpress.com › unidad-4-relevador-programable. (s.f.).
https://es.scribd.com/doc/114238496/Rele-programable. (s.f.).

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