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MOTOR MENDOCINO

Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación


Universidad Nacional de Colombia - Sede Manizales
Docente: Diego Fernando Del Rio Trujillo
Campos Electromagnéticos
Estudiantes: Adrian Burgos 814012
Erika Milena Ramos Pinilla 812051
Manuela Alejandra Guaranguay 816028
Jersson Darío Yela 815554
1 de agosto de 2019

1. Resumen
Durante el transcurso del semestre se estudiaron las leyes del electromagnetismo y se
decidió implementar un dispositivo capaz de dar evidencia del fenómeno del magnetismo y
su comportamiento. De esta manera se investigo y se encontró el dispositivo llamado motor
de mendocino, el cual tiene la propiedad de convertir la energía de los fotones de luz en
energía mecánica por medio de la inducción el fenómeno electromagnético es evidente en
este dispositivo, lo que evidenciaremos en el transcurso de este informe.

2. Abstract
During the course of the semester the laws of electromagnetism were studied and it was
produced to implement a device capable of giving evidence of the phenomenon of magnetism
and its behavior. In this way the device called Mendoza motor was investigated and found,
which has the property of converting the energy of light photons into mechanical energy
through induction, the electromagnetic phenomenon is evident in this device, which we will
show in The course of this report.

3. Introducción
La implementación de energías renovables es un tema relativamente nuevo pero en cons-
tante expansión, una de las mas recientes es la energía solar la cual tiene sus inicios a finales

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del siglo XIX y comienzos del XX, este fenómeno fue estudiado por grandes científicos de
la época, un gran avance en este entonces fue la teoría del efecto fotoeléctrico publicado en
1905 por Albert Einstein, la cual explica matemáticamente como se produce la emisión de
electrones en una placa metálica a partir de su exposición a rayos de luz de alta frecuencia.
Mas adelante en 1953 gracias a la ardua investigación en el tema se dio el desarrollo de la
célula fotovoltaica patentada por Gerald Pearson, por medio de esta se logra implementar
un dispositivo que convierte la energía solar en energía mecánica, el así llamado motor de
mendocino desarrollado por Larry Spring en 1994, un sistema brushless y con un muy bajo
coeficiente de rozamiento debido a que levita a causa de la fuerza de repulsión generada por
imanes de neodimio ubicados estratégicamente.
Este motor es poco utilizado debido a su baja eficiencia y su elevado costo de producción,
son utilizados generalmente en el ámbito académico para poder visualizar el comportamiento
de los campos electromagnéticos.

4. Marco Teórico
El Motor de Mendocino es un motor eléctrico que levita magnéticamente y que utiliza
energía solar. El panel solar hacia arriba ofrecerá un potencial de voltaje más grande que el
que está boca abajo, ya que está recibiendo más fotones. La dirección de la corriente que fluye
a través de la bobina del motor se determina entonces por el panel orientado hacia arriba. Si
los paneles están cableados de tal manera que entreguen un potencial opuesto a la bobina,
en promedio el campo electromagnético tendrá una orientación fija. Este campo intentará
orientarse con el campo horizontal creado por los imanes permanentes que resultarán en la
inclinación del rotor. A medida que el rotor se inclina, el campo electromagnético disminuye,
ya que ambos paneles ahora tienen cantidades similares de luz. El impulso hacia adelante
mueve el otro panel hacia arriba, invirtiendo la dirección de la corriente a través de la bobina
y estableciendo el mismo campo electromagnético vertical.

El panel fotovoltáico permite realizar una conversión eléctrica de los fotones incidentes en el
espectro visible de la luz, logrando que los electrones del material cristalino se eleven a un
estado mayor de energía y puedan transferirse a un circuito externo, retornando nuevamente
al panel.
Además de el efecto fotoelectrico que se genera en este proyecto, se emplean las leyes físicas
de Ampere y de Lorenz, a continuación se especifican:

Fuerza de Lorentz:

Los campos eléctricos y magnéticos están tan relacionados que es normal que una partí-
cula cargada entre en una región del espacio en el que convivan al mismo tiempo ambos
tipos de campo. Esto implicará que dicha partícula se encuentra sometida a dos fuerzas, una
en la dirección del campo eléctrico.

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→ ~
Fe = q · E (1)

Ecuación (1): Fuerza en la dirección del campo eléctrico.

~ (2)
Fm = q·(~v × B)

Ecuación (2): Fuerza perpendicular al campo magnético.


− ~ + ~v × B)
~ (3)
F = q · (E

Ecuación (3): Fuerza de Lorentz generalizada.

Ley de Ampére.

La ley de Amperé explica que la corriente que pasa por un conductor genera un campo
magnético proporcional a dicha corriente, este campo circula en contorno a el flujo de co-
rriente con dirección definida por la regla de la mano derecha .

B · dl = µ s (J +  dE ) · dS (4)
H R
ds dt

Ecuacion (4): Ley de ampere.

5. Materiales y Costos
En un proyecto de este tipo se tiene en cuenta diferentes variables para su realización,
una de estas es el costo y los materiales. Aquí se tiene en cuenta factores como los materiales,
su costo por unidad, costo en total y mano de obra, como se muestra en el cuadro 1.

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CANTIDAD UNIDAD DESCRIPCIÓN PRECIO C/U
2 Unidades Paneles solares pequeños(5V) $7000
100 Metros Alambre de cobre esmaltado $400
5 Carretes Hilar pequeño $50
2 Unidades Imanes planos circulares de neodimio $5500
5 Unidades Imánes de neodimio del tamaño de los carretes de hilar $5500
15 cm Tubo de 0.4 cm de diámetro $500
1 Unidad Tabla de madera $2500
1 Unidad Bombillo $2500
5 Horas Mano de obra de un ingeniero $60000
TOTAL $405250

Cuadro 1: Tabla de materiales

6. Metodología
Identificación del problema: El motor de Mendocino es un recurso poco explorado
de enseñanza que puede ofrecer oportunidades de formación y aprendizaje para los
involucrados en este proyecto.

Investigación acerca del problema: Búsqueda en fuentes indexadas del estado del arte
relacionado con los motores fotovoltaicos, además de los fundamentos teóricos del efecto
fotovoltaico y la importancia de este recurso en la generación de energía sostenible.

Generación de posibles soluciones: A partir del anterior análisis se desprende la siguien-


te hipótesis ¿El Motor Mendocino puede ser usado como herramienta de enseñanza en
la aplicación de energías renovables y generación de Energía? Existen diferentes con-
figuraciones, en general dos: de eje vertical y eje horizontal, con prismas de diferente
perfil, con número de paneles pares

Escoger una solución: Se seleccionó para el prototipo una configuración de eje vertical
con un perfil de dos caras. Se mantiene en equilibrio con dos imanes, uno en la punta
del eje y otro en el soporte, y gira sobre la punta de un bolígrafo para reducir su fricción
en el piso.

Desarrollo: Mediante el cálculo de la cantidad de vueltas necesarias en cada bobina y


selección de componentes reciclados, se plantearon las piezas necesarias para la cons-
trucción del prototipo.

Construir el prototipo: Se construyó un primer prototipo, que tuvo algunas falencias


por el ángulo entre las bobinas y los paneles solares, esto se corrigió tomando el ángulo
como 45◦ .

Probar y evaluar: Se logró el correcto funcionamiento del motor al colocarlo sobre un


trozo de baquelita con cobre para disminuir el rozamiento y así el rotor pueda girar
con mayor libertad.

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7. Esquemas de funcionamiento de motor mendocino
El esquema de funcionamiento obedece a una fase y dos polos magnéticos donde se co-
necta un panel fotovoltaico y dos bobinas, lo que equivaldría a 2 dientes para el rotor y 2
para el estator. La repulsión o atracción genera movimiento en el rotor, el cual se mantiene
por inercia. Sin embargo existen variaciones en la cantidad de fases, la naturaleza del rotor
(si es ferrítico o magnético), el movimiento o fijación del magneto, el uso o no de obturadores
para permitir el paso controlado de luz, incluso si los paneles y las bobinas se encuentran
fijas en el estator o móviles en el rotor.
El motor mendocino es un elemento que generalmente se utiliza en laboratorios para ense-
ñanza, su aplicación práctica se encuentra aún en estudio. Se caracteriza por el uso de figuras
de sección prismática de caras construidas con paneles solares, como se ve en la figura (1).

Figura 1: Motor

Dentro de este espacio cerrado se encuentra una serie de bobinas, una por cada panel. Cada
cara cuenta con una bobina conectada en un espacio opuesto. Cuando la fuente de luz excita
al panel, causa en el circuito inducción magnética dentro y fuera de la bobina. La dirección
del campo magnético al buscar alinearse de forma paralela o repelerse respecto al campo de
un imán de neodimio como se indica en la figura (2), situado en la base fija del prisma, crea
movimiento intermitente que se convierte en rotación.

Es vital además tener en cuenta que el número de giros de la bobina fabricada en cobre puede
aumentar el campo magnético, pero también aumentaría el peso y la resistencia, reduciendo
la corriente, en la figura (3) se puede ver el rotor con su embobinado a 45◦ del plano de
los paneles. Depende por ende de la posición de la fuente de luz, que el motor gire con o
contra las manecillas del reloj. Debido al bajo torque generado, se ha implementado soportes
magnéticos en los extremos del eje para reducir la fricción, lo que empuja al eje en cierta
dirección, por lo que debe situarse mediante contacto superficial contra un soporte vertical
fijo, generalmente con un extremo puntiagudo.

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Figura 2: Esquematico

Figura 3: Rotor

8. Conclusiones
El motor Mendocino es un recurso poco explorado en la industria, la academia ofrece
oportunidades de formación para aplicarlo a un nivel profesional.

Con este tipo de proyectos se resalta la importancia de la investigación en generación


de energías alternativas que lleven a la transformación en la industria con energía

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renovable.

Los paneles idealmente se conectan en serie para que la corriente sea estable logrando
que el campo en las bobinas sea estable y debemos poner parejas de paneles para
generar la conmutación adecuada.

Se logró la levitación del rotor cargado con el peso de los paneles y los embobinados
de cobre, fue posible mejorar el comportamiento del dispositivo duplicando la cantidad
de espiras de las bobinas, ya que la proporción directa que existe, entre el número
de espiras y la magnitud del campo generado, si nos entrega suficiente fuerza para
mantener la levitación.

Referencias
Berger, Kévin. "Motor eléctrico solar en rodamientos superconductores: diseño y
pruebas en nitrógeno líquido". IEEE Transactions on Applied Superconductivity,
Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electró019.

c Novák, Z., Hofreiter, M. (2012). Mendocino motor and a different approaches to


its control. MECHATRONIKA, 15th International Symposium (págs. 1-6). Prague,
Czech Republic: IEEE.

SENA. (2016). Manual Línea Programática TecnoAcademia. Bogotá D.C: SENA.

Quéval, L., Vido, L., Coty, A., Multon, B. (2015, March). Photovoltaic motors review,
comparison and switched reluctance motor prototype. In 2015 Tenth International
Conference on Ecological Vehicles and Renewable Energies (EVER) (pp. 1-8). IEEE.

Novák, Z., Hofreiter, M. (2012, December). Mendocino motor and a different


approaches to its control. In Proceedings of 15th International Conference MECHA-
TRONIKA (pp. 1-6). IEEE.

Serway, R. A., Jewett, J. W., Hernández, A. E. G., López, E. F. (2005). Física para
ciencias e ingeniería (Vol. 6). Thomson.

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