Análisis Estructural I

Unidad:

Métodos aproximados de
análisis estructural

Docente: Ing. Rosmery Martha Gómez Minaya

Logro
Al finalizar la unidad, el estudiante describe correctamente los
principios estructurales que consideran los métodos
aproximados utilizados para el análisis.
 Importancia
Desarrollar la capacidad de analizar las estructuras por métodos
matemáticos e interpretar los efectos debido a las cargas que
soportan, mediante el conocimiento de las fuerzas internas y
deformaciones que se producen en los elementos que
componen una estructura, como pueden ser vigas, pórticos,
retículas, entre otros.
Contenido general
• Método de Castigliano
• Método de Trabajo Virtual
• Método de la carga unitaria
• Método de los desplazamientos virtuales
• Método de las fuerzas virtuales.
• Método de Rigidez
• Método de Cross
Método de Castigliano

• Principios de trabajo externo y energía de

deformación
• Teorema de Castigliano
• Teorema de Castigliano en reticulados
Principios de trabajo externo y energía
de deformación
El principio de conservación de energía establece la
transformación del trabajo realizado por las fuerzas externas
“Ue” en energía interna “Ui”.
El trabajo de la fuerza externa se produce cuando la fuerza
aplicada produce un desplazamiento en la misma dirección:

Considerando una barra con una fuerza

axial aplicada que se incrementa de cero
a P, en un extremo de la barra, la respuesta
del material es elástico lineal, entonces
el trabajo producido por la barra será igual
al área bajo la curva de fuerza-deformación:

Para un incremento de fuerza aplicada se

producirá un incremento de desplazamiento
Principios de trabajo externo y energía
de deformación
El trabajo de momento externa se define como el producto del
momento externo por el ángulo que éste rota.

Si el elemento tiene una rotación

de  radianes, el trabajo producido
llega a ser:

Si el momento es aplicado gradualmente de cero a M y la

respuesta del material es elástico lineal, entonces el trabajo
total es:

Para un incremento de momento aplicado se producirá un

incremento de rotación:
Principios de trabajo externo y energía
de deformación
Partiendo de los conceptos anteriores, se establecen las
expresiones para el trabajo y deformación debido a
solicitaciones de fuerza y flexión en elementos de barras.

La energía de deformación por fuerza axial, P = N

La energía de deformación debido a momento, se puede

obtener considerando una barra con cargas aplicadas y
empleando la ecuación de la rotación diferencial de un
elemento visto en el curso previo de resistencia de materiales:
Segundo teorema de Castigliano

El teorema de Castigliano, determina las deflexiones en un

punto de la estructura de tipo viga, marco o reticulado.
El segundo teorema de Castigliano establece la igualdad de las
energías externa “Ue” e interna “Ui” de una estructura, siendo
la estructura de forma arbitraria y sometida a “n” cargas P1, P2,
P3… Pn.

El trabajo externo en función de las cargas externas es:

Si se incrementa una carga Pi en un diferencial de carga dPi, la

energía también se incrementa como:
Segundo teorema de Castigliano

La energía externa se representa como:

Para un diferencial de energía, se puede simplificar la expresión

como:

Esta cantidad se puede despreciar por ser un valor de segundo

orden. La expresión final del segundo teorema de Castigliano
en forma de incrementos diferenciales de deformación se
reduce a la siguiente expresión:

Donde:
Segundo teorema de Castigliano en
retículas
Las barras de las retículas trabajan principalmente ante
esfuerzos de compresión y tensión. La energía de deformación
interna de las barras se representa como:

Por lo tanto, haciendo uso del segundo teorema de Castigliano,

el incremento de deformación se puede expresar como:

Los valores de L, A, E con constantes, la expresión entonces,

puede ser reescrita de la siguiente manera:
Segundo teorema de Castigliano en
retículas
Donde las variables son:

Desplazamiento de un nudo de la retícula

Fuerza externa aplicada en un nudo en dirección de 
Fuerza interna en una barra, causada por cargas y P

Longitud de la barra
Área de sección de la barra
Módulo se elasticidad o de Young del material

Nótese en la expresión:

Las fuerzas internas deben ser expresadas como función de las

cargas externas.
 Ejemplo: En la retícula mostrada, determine el desplazamiento vertical del nudo C.
Las barras tienen una sección transversal A=400mm2 y E=200 Gpa.
Segundo teorema de Castigliano

Solución: Pág. 358 Hibbeler

Método del trabajo virtual

• Principios del trabajo virtual

Principios del trabajo virtual

Este método fue desarrollado por John Bernoulli en 1717 y se

denomina también como el método de la carga unitaria. Por
medio de este método se puede obtener el desplazamiento y la
deflexión en un punto cualquiera de una estructura sea una
viga, marco o armadura.

En general el principio del trabajo y energía establece:

Trabajo de la carga externa igual a trabajo de la carga interna.

Principios del trabajo virtual

Notando que el trabajo virtual externo para una fuerza P=1 que
produce un desplazamiento , es igual al trabajo virtual interno
producido por una carga virtual u que produce una
deformación interna dL:

Carga virtual

Desplazamiento real
Principios del trabajo virtual

El trabajo externo debido a un momento M=1, producirá una

rotación externa , esto debe ser igual al trabajo interno
realizado por una carga interna u por la deformación interna
dL:

Carga virtual

Desplazamiento real
Método de la carga unitaria
(trabajo virtual)
• Método de la carga unitaria aplicada a
retículas
• Método de la carga unitaria aplicada a
vigas y marcos
Método del trabajo virtual en
reticulados
Las cargas externas P1, P2, etc., aplicadas en una retícula
producen una respuesta lineal elástica del material, entonces el
elemento se deforma una cantidad:

Carga unitaria virtual aplicada en B:

Cargas reales P1 y P2 aplicadas en la retícula, producen un

desplazamiento :
Método del trabajo virtual en
reticulados
La ecuación de trabajo virtual para reticulados queda definido
como:

Donde:

1= Carga virtual unitaria donde se desea conocer el

desplazamiento.
n= Carga interna virtual causada por la carga unitaria virtual
= Desplazamiento producido por la carga real en la retícula
N= Fuerza normal interna producida por la carga real
L= Longitud del elemento de barra
A= Sección transversal del elemento de barra
E= Módulo de elasticidad o de Young
 Ejemplo: En la retícula mostrada, determine el desplazamiento vertical del nudo C.
Las barras tienen una sección transversal A=400mm2 y E=200 Gpa. Si no hubieran
cargas en la retícula, cuánto sería el desplazamiento vertical en C si el miembro
AB fuera 5mm más corto.
Trabajo virtual en retículas

Solución: Pg. 352 Hibbeler

Método de la carga unitaria aplicada a
vigas y marcos
La ecuación del método de la carga unitaria P=1, aplicada a
vigas se escribe como:

Carga virtual aplicada en el punto A:

Carga real:
Método de la carga unitaria aplicada a
vigas y marcos
La ecuación del método de la carga unitaria M=1, aplicada a
vigas se escribe como:

Momento virtual aplicado en el punto A:

La carga real aplicada w.

Método de la carga unitaria aplicada a
vigas y marcos
En las ecuaciones anteriores:

1= Carga virtual unitaria donde se desea conocer el

desplazamiento.
m= Momento virtual interno causado por la carga unitaria
= Desplazamiento producido por la carga real en la retícula
M= Momento interno producido por la carga real
E= Módulo de elasticidad o de Young
I= Momento de inercia de la sección transversal del elemento
de barra
 Ejemplo: Determine el desplazamiento en el punto B de la viga de acero. El módulo
de elasticidad y el momento de inercia son E=200GPa y I=500 (10 6)mm4.
Trabajo virtual en vigas o marcos

Solución: Pg. 367 Hibbeler

 Método de los
desplazamientos virtuales
• El teorema de Betti-Maxwell
(teorema de los desplazamientos
recíprocos)
El teorema de Betti-Maxwell

El desplazamiento del punto B de una estructura debido a una

carga unitaria actuando en el punto A, es igual al
desplazamiento del punto A, cuando la carga unitaria actúa en
el punto B, esto es:

Basado en el principio del trabajo virtual, se obtuvieron las

expresiones del método de desplazamientos para cargas
unitarias:
El teorema de Betti-Maxwell
Pc

𝑀𝐶 𝑚𝐶 𝑑𝑥 𝑚𝐵 𝑚𝐶 𝑑𝑥
𝑓𝐵𝐶 = = 𝑃𝐶
𝐸𝐼 𝐸𝐼

PB

𝑀𝐵 𝑚𝐵 𝑑𝑥 𝑚𝐵 𝑚𝐶 𝑑𝑥
𝑓𝐶𝐵 = = 𝑃𝐵
𝐸𝐼 𝐸𝐼
El teorema de Betti-Maxwell

En las expresiones anteriores:

𝑀𝐶 es el efecto debido a la carga aplicada en C.

𝑀𝐶 = 𝑃𝐶 𝑚𝐵

𝑚𝐵 es el coeficiente de influencia
El teorema de Betti-Maxwell

Haciendo la igualdad de proporciones de desplazamientos y

cargas:

𝑓𝐶𝐵 𝑃𝐵
=
𝑓𝐵𝐶 𝑃𝐶

Como:

𝑃𝐵 = 𝑃𝐶

Entonces se concluye la igualdad de desplazamientos:

𝑓𝐵𝐶 = 𝑓𝐶𝐵
Método de las fuerzas
virtuales
• Método de las fuerzas o flexibilidades
Método de las fuerzas o flexibilidades
El método de las fuerzas se emplea en los casos hiperestáticos, el método determina una fuerza redundante que
puede ser interna o externa que se debe quitar de la estructura para volver la estructura en isostática. Para este fin
se empleará la superposición de efectos y la compatibilidad de desplazamientos en uno de los apoyos.

Para comprender el método, se observa la siguiente viga, donde actúa una carga P:
La viga es indeterminada de 1°, para resolver este ejercicio empleando las tres ecuaciones de equilibrio, se debe
liberar una redundante y realizar el cálculo por medio de superposición de efectos. Se elige la redundante de
reacción en el apoyo B. Donde 𝑓𝐵𝐵 es un coeficiente de flexibilidad.

= +

Del gráfico se puede observar:

Método de las fuerzas o flexibilidades
La elección de la redundante es arbitrario, por ejemplo se elige el momento en el punto A.

Del gráfico se puede observar:

En este caso el momento MA es positivo, esto significa que actúa en dirección opuesta del par unitario supuesto:
 Se tiene una viga de 2° de hiperestaticidad o indeterminación, se elige como redundantes la reacción vertical en el
punto B y la reacción vertical en el punto C, como se muestra a continuación:
Ejemplo del Método de las fuerzas

Por superposición de efectos, se obtienen las ecuaciones de compatibilidad para la deflexión en los puntos B y C:
 Ejemplo: Dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento flector para la viga
mostrada, donde el apoyo B tiene un asentamiento de 3.75cm, el módulo de
elasticidad del material es 2(10 6)kg/cm2, la inercia de la sección es 4839cm4.

9000kg 9000kg
7.5 cm

3.6m
3.6m 7.2m
Método de las fuerzas

Solución: Pg. 405 Hibbeler

 Método de rigidez

• Generalidades del método de rigidez

o slope-deflexión
• Grados de libertad
• Método de rigidez o método de slope
deflexión
Generalidades del método de rigidez o
slope-deflexión
Este método es adecuado para resolver las estructuras de alto
grado de indeterminación en comparación al método de las
fuerzas estudiado previamente, esto debido a la facilidad de
establecer las ecuaciones de solución.

El método se basa en relacionar las deflexiones y pendientes

desconocidas a las cargas aplicadas en la estructura.

Se identificará y desarrollará relaciones importantes de carga

desplazamiento en vigas y marcos, esto servirá más adelante en
las siguientes secciones en el análisis basado en el método de
los desplazamientos.
Grados de libertad

Cuando una estructura sea cargada en algunos nudos

específicos, se producen desplazamientos desconocidos en
dichos puntos. Estos desplazamientos se denominan grados de
libertad de una estructura.
El método de los desplazamientos determina los
desplazamientos desconocidos en la estructura, por lo tanto
estas variables desconocidas definen el grado de
indeterminación cinemática de la estructura. Por ejemplo:

La viga AB tiene una carga puntual P que produce una rotación

en el punto A, mientras en el punto B no se producen
desplazamientos, por lo que la viga solo tiene un grado de
indeterminación cinemática A.
Grados de libertad

En la viga ABC, la carga P se encuentra aplicada en el punto C,

donde produce un desplazamiento C, esta carga produce
también rotaciones en los apoyos A, B y C, como A, B y C.

Por lo tanto la viga ABC presenta cuatro grados de

indeterminación cinemática, con las variables desconocidas C,
A, B y C.
Método de rigidez o método de slope
deflexión
Para determinar las ecuaciones del método de slope deflexión,
se emplea el método de viga conjugada, por ejemplo: Si
consideramos la rotación del nudo A, esto debe ser producido
por un momento MAB.
Método de rigidez o método de slope
deflexión
En la viga AB, por condiciones de borde las deflexiones en los
puntos A y B serán cero, por lo tanto las deflexiones en los
puntos A y B de la viga conjugada también será cero.

Tomando momentos e igualando a cero se tiene:

Método de rigidez o método de slope
deflexión
Resolviendo las ecuaciones:

Se obtiene las relaciones carga-desplazamiento:

Método de rigidez o método de slope
deflexión
De forma similar se obtienen las relaciones de los momentos a
la rotación en el punto B.
Método de rigidez o método de slope deflexión
En caso consideramos el desplazamiento relativo del punto B respecto al punto A, por el método de viga conjugada
se tiene:

Como la viga real es fija en los extremos, la viga conjugada será libre en los extremos, como se tiene
desplazamiento del punto B, entonces en la viga conjugada el momento en el extremo B será :
Método de rigidez o método de slope deflexión
Si se unen los casos de desplazamientos y cargas vistos en las ecuaciones anteriores, se puede obtener las
expresiones para momentos resultantes en los extremos de una viga como:

Donde FEM, es el momento de empotramiento perfecto en los extremos de la viga.

Se puede simplificar la expresión si se considera k= I/L,  = /L.

Rotaciones al inicio y final del tramo de viga.

 Ejemplo: Para la viga mostrada dibujar los diagramas de momento flector y fuerza
cortante, EI es constante.
Método de rigidez o slope deflexión

Solución: Pg. 462 Hibbeler

Método de Hardy Cross

• Principios y conceptos del método de

Hardy Cross
• Método de Hardy Cross en vigas y
marcos
Principios y conceptos del método de
Hardy Cross
El método de análisis fue desarrollado por Hardy Cross en 1930.

Convención de signos:

Los momentos en la dirección de las agujas del reloj son

considerados positivos, mientras los momentos en dirección
contraria a las agujas del reloj son considerados negativos.
Principios y conceptos del método de Hardy Cross
El momento de empotramiento perfecto FEM, se calcula de la siguiente tabla:
Principios y conceptos del método de Hardy Cross
El momento de empotramiento perfecto FEM, se calcula de la siguiente tabla:
Principios y conceptos del método de Hardy Cross
El momento de empotramiento perfecto FEM, se calcula de la siguiente tabla:
Principios y conceptos del método de
Hardy Cross
Factor de rigidez:

Si existen varios miembros conectados, el factor de rigidez se

calcula como:

Por ejemplo:

El factor de rigidez en el nudo A es:

Principios y conceptos del método de
Hardy Cross
Factor de distribución FD:

Si se aplica un momento M en un nudo de la estructura, cada

miembro que se conecta en dicho nudo absorberá una porción
del momento para satisfacer las ecuaciones de equilibrio. Si el
momento M causa una rotación , entonces cada miembro que
se conecta en dicho nudo tendrá una rotación .

El factor de distribución se calcula como:

Principios y conceptos del método de Hardy Cross
Factor de distribución FD:
El factor de distribución se calcula como:

Por ejemplo:

Los factores de distribución de la estructura son: Entonces los momentos distribuidos son:
 Ejemplo: Determine los momentos internos en cada apoyo de la viga.

Solución:
1) Calculamos las rigideces en cada tramo de la viga K=I/L :

𝑰 𝑰 𝑰
𝑲𝑨𝑩 = 𝑲𝑩𝑪 = 𝑲𝑪𝑩 =
𝟏𝟐 𝟏𝟐 𝟖

2) Calculamos los factores de distribución en cada nudo de la viga K = Σ K :

Hardy Cross

𝑫𝑭𝑨𝑩 = 𝑫𝑭𝑫𝑪 = 𝟎

𝑰/𝟏𝟐
𝑫𝑭𝑩𝑨 = 𝑫𝑭𝑩𝑪 = = 𝟎. 𝟓
𝑰 𝑰
+
𝟏𝟐 𝟏𝟐
 Continuando con el cálculo de los factores de distribución.

𝑰/𝟏𝟐
𝑫𝑭𝑪𝑩 = = 𝟎. 𝟒
𝑰 𝑰
+
𝟏𝟐 𝟖

𝑰/𝟖
𝑫𝑭𝑪𝑫 = = 𝟎. 𝟔
𝑰 𝑰
+
𝟏𝟐 𝟖

3) Cálculo de los momentos de empotramiento perfecto FEM, según las tablas de

vigas (parte final del libro de Hibbeler):

Tramo AB no tiene carga por lo tanto FEM = 0

Tramo BC tiene carga uniformemente distribuida:

Hardy Cross

𝒘𝑳𝟐 𝟐𝟎 𝟏𝟐 𝟐
𝑭𝑬𝑴𝑩𝑪 =− =− = −𝟐𝟒𝟎 𝒌𝑵. 𝒎
𝟏𝟐 𝟏𝟐

𝒘𝑳𝟐 𝟐𝟎 𝟏𝟐 𝟐
𝑭𝑬𝑴𝑪𝑩 = =− = 𝟐𝟒𝟎 𝒌𝑵. 𝒎
𝟏𝟐 𝟏𝟐
 Continuando con el cálculo de los momentos de empotramiento FEM.
Tramo CD tiene carga puntual:

𝑷𝑳 −𝟐𝟓𝟎(𝟖)
𝑭𝑬𝑴𝑪𝑫 = − =− = −𝟐𝟓𝟎 𝒌𝑵. 𝒎
𝟖 𝟖

𝑷𝑳 𝟐𝟓𝟎(𝟖)
𝑭𝑬𝑴𝑫𝑪 = = = 𝟐𝟓𝟎 𝒌𝑵. 𝒎
𝟖 𝟖

4) A continuación se realiza la distribución de momentos por el método de Hardy

Cross.
Hardy Cross
Hardy Cross

Graficando los momentos en los diagramas de cuerpo libre de los tramos de viga:
 Conclusiones
• Se aprendió los conceptos basados en métodos energéticos,
considerando que se cumple la ley de Hooke para materiales
con comportamiento lineal elástico y que cumplen el
principio de superposición de efectos.
• Se determinó las limitaciones de los métodos de carga virtual
y Castigliano para resolver problemas de análisis estructural
de tipo estáticamente determinados.
• Se comprendió la importancia de los métodos de carga
virtual y el método de Castigliano para comprender los
métodos más sofisticados de análisis de estructuras
indeterminadas como el método de slope-deflection y Hardy
Cross.
• Se comprendió la ventaja de los métodos energéticos de
análisis de estructuras para ser aplicados con herramientas
de cómputo.
 Gracias
Docente: Rosmery Martha Gómez Minaya