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COSERVICIOS S.A.

M A N UA L T É C N I C O
SIVIC ANDINO V3.7

INVESTIGACIÓN Y
DESARROLLO
Tabla de Contenido
1. ESTRUCTURA .................................................................................................................................................................................... 3
2. CONTROL DEL ASCENSOR ........................................................................................................................................................ 3
2.1. Inicialización..................................................................................................................................................................................... 4
2.2. Funcionamiento Normal ................................................................................................................................................................ 4
2.3. Criterio de Atención de Llamadas ................................................................................................................................................ 4
2.4. Funcionamiento en Grupo ............................................................................................................................................................ 5
2.5. Sistema de Viaje y Nivelación en Piso.......................................................................................................................................... 5
2.5.1. Ajuste de Nivelación .................................................................................................................................................................. 5
2.5.2. Renivelación ................................................................................................................................................................................ 5
2.6. Ascensor sin Encoder ..................................................................................................................................................................... 6
3. MANIOBRAS ESPECIALES ........................................................................................................................................................... 6
3.1. Bombero Exterior ........................................................................................................................................................................... 6
3.2. Emergencia ....................................................................................................................................................................................... 6
3.3. Fuera de Servicio ............................................................................................................................................................................. 7
3.4. Bombero Cabina .............................................................................................................................................................................. 7
3.5. En Espera ......................................................................................................................................................................................... 7
3.6. Ascensorista...................................................................................................................................................................................... 7
3.7. Cabina Preferente ............................................................................................................................................................................ 7
3.8. Relocalización .................................................................................................................................................................................. 8
3.9. Inspección ........................................................................................................................................................................................ 8
3.10. Grupo Electrógeno ......................................................................................................................................................................... 8
4. TARJETA DE CONTROL E5001-01A.......................................................................................................................................... 9
4.1. Leds de Indicación .......................................................................................................................................................................... 9
4.2. Conexiones Tarjeta E5001-01A .................................................................................................................................................. 10
4.3. Terminal de Programación........................................................................................................................................................... 12
4.3.1. Estatus ........................................................................................................................................................................................ 14
4.3.2. Ordenes ...................................................................................................................................................................................... 15
4.3.3. Fallos .......................................................................................................................................................................................... 16
4.3.4. Entradas ..................................................................................................................................................................................... 18
4.3.5. Salidas ......................................................................................................................................................................................... 21
4.3.6. Parámetros ................................................................................................................................................................................. 23
4.3.7. Plafones ...................................................................................................................................................................................... 27
4.3.8. Paradas ....................................................................................................................................................................................... 28
4.3.9. Reloj ............................................................................................................................................................................................ 29
5. SISTEMA DISTRIBUIDOR DE TECHO .................................................................................................................................. 30
5.1. Conexiones Tarjeta E5005-04: distribuidora de techo NURIA ............................................................................................. 30
6. BOTONERA DE CABINA ............................................................................................................................................................ 33
6.1. Conexiones Tarjeta E5011-01: Botonera de Cabina ................................................................................................................ 33
6.2. Interruptores de Configuración (dipswitch) SW1 .................................................................................................................... 34
7. PLAFÓN INDICADOR DE EXTERIOR Y CABINA ............................................................................................................ 35
7.1. Conexiones Tarjeta E5003-01: Plafón Indicador PLAF 30 V.1 ............................................................................................ 35
7.2. Interruptores de Configuración (dipswitch) SW1 .................................................................................................................... 36

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SIVIC
SISTEMA INTELIGENTE DE VISUALIZACIÓN Y C ONTROL

1. ESTRUCTURA

El conjunto SIVIC (Sistema Inteligente de visualización y control) es un sistema que reúne la electrónica
encargada de hacer el control y recopilación de información de uno o varios ascensores (máximo 32) reduciendo el
cableado entre ellos dándoles un manejo más eficiente y útil. El control que realiza el SIVIC basa en una
tecnología de periféricos distribuidos en el ascensor que se comunican entre ellos formando una red de
comunicación a través de un protocolo llamado CAN (Control Area Network).

El sistema cuenta con tres redes CAN: una para cabina, una para exteriores y otra para el trabajo en grupo. Es
importante detallar que algunos sistemas de seguridad están fuera del bus y conservan su cableado convencional:

 Series de puertas exteriores y cabina

 Limitador de velocidad

 Cuñas

 Límites de recorrido

 Stop

 Paro seguro alto

 Paro seguro bajo

El protocolo CAN hace posible que la administración de la información del ascensor se haga en tiempo real. Los
sistemas que integran el SIVIC son:

 Aplicación en PC para monitoreo.

 Control de ascensor con microprocesador.

 Sistema distribuidor de techo.

 Sistema pulsadores de cabina.

 Sistema de indicación en cabina.

 Sistemas de indicación en exterior.

2. CONTROL DEL ASCENSOR

El control del ascensor es un sistema electrónico encargado de gobernar el movimiento de la cabina dentro del
pozo. El movimiento se realiza cuando el control recibe una orden externa que requiere que la cabina realice un
viaje. Igualmente, puede ser abrir o cerrar puertas si la petición se realiza en el mismo piso donde se encuentra
ubicada la cabina o puede ser un movimiento hacia arriba o hacia abajo dependiendo siempre de la ubicación de la
cabina con respecto a la petición externa que puede ser: llamada de cabina, llamada exterior, órdenes especiales u
órdenes mediante PC.

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2.1. INICIALIZACIÓN

Cuando el control es energizado por primera se debe ejecutar una rutina de calibración la cual se activa en el menú
ÓRDENES. Mediante esta maniobra el control toma las medidas del pozo donde se encuentra instalada la cabina,
es decir, las alturas de los pisos si se cuenta con encoder o el tiempo entre los pisos si se trata de un equipo dos
velocidades sin encoder. Además, cuenta el número de pisos para compararlo con el parámetro NÚMERO
PARADAS. En el proceso de calibración el control lleva la cabina al extremo inferior del pozo, luego cuando esta
se encuentre a nivel de piso cambia el sentido de marcha y comienza un viaje en ascenso en el cual el control mide
los valores en milímetros o milisegundos que hay entre los pisos, este procedimiento finaliza en el piso superior
quedando el ascensor Preparado para el funcionamiento. De presentarse una diferencia entre el número de pisos
contados y el parámetro NÚMERO PARADAS el control mostrara un mensaje de fallo.

Cuando el control es energizado pero antes de apagarse ya se encontraba en funcionamiento normal verifica la
situación de la cabina en el pozo y realiza una de las maniobras siguientes:

 Si las señales de paro bajo y paro alto están apagadas lleva la cabina al extremo inferior del pozo y
abre y cierra puertas quedando el ascensor preparado para el funcionamiento normal.

 Si la señal de paro bajo y nivel de piso se encuentran encendidas abre y cierra puertas quedando el
ascensor preparado para funcionamiento normal.

 Si la señal de paro bajo está encendida pero la de nivel de piso está apagada el ascensor baja hasta
encontrar la señal para luego abrir y cerrar puertas quedando el ascensor preparado para el
funcionamiento normal.

 Si la señal de paro alto y nivel de piso se encuentran encendidas abre y cierra puertas quedando el
ascensor preparado para funcionamiento normal.

2.2. FUNCIONAMIENTO NORMAL

En el funcionamiento normal de un ascensor existen una serie de acciones encaminadas a cumplir con el
propósito principal de transportar personas o bienes en sentido vertical. A este servicio se accede mediante unos
pulsadores exteriores ubicados en todos los pisos a donde el ascensor pueda acceder. Los pulsadores pueden ser
de una sola dirección o ambas y su función es informar al control del ascensor la dirección e intención de viaje del
usuario ubicado en el piso donde se pulsó. Una vez el pasajero se encuentre en la cabina indicará al control
mediante los pulsadores del interior el piso a donde quiere viajar. Esta petición del usuario debe ser coordinada
con las demás peticiones, exteriores y de cabina, generando de esta forma un criterio de atención de llamadas.

2.3. CRITERIO DE ATENCIÓN DE LLAMADAS

El criterio de atención del ascensor depende principalmente de la dirección de viaje. Cuando el ascensor se
encuentra detenido, sin ninguna intención de viaje, la primera llamada que llegue al control tendrá prioridad y las
llamadas posteriores a ésta dependerán si la dirección de viaje es favorable o no. En dirección de viaje ascendente
tienen prioridad las llamadas de cabina y las llamadas exteriores de subida que se encuentren por encima de la
posición del ascensor, cuando el ascensor sube para recoger llamadas exteriores de bajada tiene prioridad la
llamada exterior de bajada más alta con respecto a la posición de la cabina. En dirección de viaje descendente
tienen prioridad las llamadas de cabina y las llamadas exteriores de bajada que se encuentren por debajo de la
posición del ascensor, cuando el ascensor baja para recoger llamadas de exteriores de subida tiene prioridad la
llamada exterior de subida más baja con respecto a la posición de la cabina.

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2.4. FUNCIONAMIENTO EN GRUPO

El funcionamiento en grupo incide directamente en la atención de llamadas exteriores. Cada control individual que
forma el grupo no decide qué llamadas atender, éstas son controladas y ordenas conjuntamente procesando toda
la información asignando a cada uno de los controles las llamadas que deben atender. El método de asignación de
llamada es simple, básicamente, se envía el ascensor que según los cálculos de distancia, sentido de viaje y estado
de movimiento sea más óptimo para atender la llamada. El algoritmo tiene en cuenta tiempos de espera por cada
llamada asignada, es decir, si una llamada después de ser asignada supera este tiempo sin ser atendida pasa a
máxima prioridad y es asignada a otro de los ascensores del grupo. Otros parámetros importantes son los tiempos
de apertura y cierre de puertas, el tiempo de viaje piso a piso y el tiempo de obstáculo, entre otros.

2.5. SISTEMA DE VIAJE Y NIVELACIÓN EN PISO

El control del ascensor cuenta con dos sistemas que le permiten saber la posición de la cabina en determinado
punto del pozo. El primer sistema está compuesto por las pantallas de nivel de piso (una por cada planta) y las
detectoras ópticas. El segundo sistema es un encoder incremental que permite conocer la medida de altura de cada
piso, la distancia de parada y la velocidad real a la que viaja la cabina.

Cuando el ascensor está realizando un viaje llega un momento en el cual el control debe ordenar el cambio de
velocidad para lograr la aproximación a piso, este punto de cambio de velocidad es calculado por el control. Si el
parámetro de Compensar Velocidad es 0 el viaje corto se realiza en velocidad rápida y la distancia de
desaceleración corresponde al valor de paro alto. Cuando el parámetro compensar velocidad es 3 el viaje corto se
realiza en velocidad intermedia y la distancia de desaceleración corresponde al valor de paro alto menos el valor en
el parámetro Compensación –D multiplicado por 10.

2.5.1. AJUSTE DE NIVELACIÓN

Como el procedimiento para instalar las pantallas en el pozo es manual, el control permite por medio del menú
PARADAS ajustar la diferencia de altura entre el punto de parada real y el deseado. Para hacer este ajuste se debe
realizar un viaje piso a piso tanto en ascenso como en descenso para medir en cada parada la diferencia de alturas
y posteriormente proceder a cambiar los parámetros B y S del menú PARADAS sin necesidad de corregir la
posición de las pantallas. El control utiliza este factor para modificar la constante de entrada a las pantallas que
tiene de fábrica la cual es de 50 mm.

2.5.2. RENIVELACIÓN

Ascensores de Tracción (TL, MRL): para habilitar la renivelación se debe poner el parámetro RENIVELACIÓN
en 1. La maniobra consiste en reposicionar la cabina a nivel de piso si por alguna razón una detectora o las dos
están fuera de pantalla. Por ejemplo, si el ascensor realiza un viaje y al parar queda fuera de nivel de piso el control,
según la detectora que haya quedado fuera, mueve la cabina en dirección contraria al desnivel hasta que ambas
detectoras queden en la pantalla.

Ascensores Hidráulicos (HL): los ascensores hidráulicos tienden a desnivelarse hacia abajo y dada la separación
entre las detectoras de nivel de piso podría hacerlo hasta 5cm antes de renivelar con una maniobra como la
explicada para ascensores de tracción. Por esta razón, se instala en equipos hidráulicos un inductor magnético en
cada piso que le indica al control cuando renivelar, es decir, cuando el inductor pierde de vista el imán el ascensor
comienza a moverse hacia arriba hasta que el sensor haya vuelto a ver el imán y el tiempo programado para la
renivelación se haya cumplido. Para habilitar la renivelación en HL se debe poner el parámetro TIPO DRIVE en 4
ó 5 y el parámetro RENIVELACIÓN en un valor diferente de cero, este número multiplicado por 0.1seg
corresponderá al tiempo que se moverá el ascensor cuando el inductor magnético entre de nuevo en el imán. La
renivelación en equipos hidráulicos sólo funciona hacia arriba, es decir, cuando la cabina se desnivela hacia abajo y
el inductor magnético se conecta en la entrada de Vacio de la Nuria.

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2.6. ASCENSOR SIN ENCODER

En este tipo de ascensor el sistema de pantallas se conserva pero ya no se mide la altura de los pisos sino que se
mide el tiempo de viaje entre ellos. El control realiza los cambios de velocidad y la parada en base a los tiempos
medidos. En este caso la compensación de velocidad debe estar en 0 ya que no tiene ningún sentido y el
parámetro COMPENSACIÓN -D se utiliza para compensar el tiempo cuando el viaje se realiza de piso a piso.

Una vez que el equipo esté en velocidad de aproximación y haya entrado en la pantalla cuenta 500 ms antes de
parar. Al igual que en un ascensor con encoder la nivelación se ajusta en el menú PARADAS.

3. MANIOBRAS ESPECIALES

Existen, a parte del funcionamiento normal, maniobras especiales realizadas por el ascensor cuando se activan
algunas señales presentes en los plafones exteriores, la botonera de cabina o en la tarjeta de control. Estos
procedimientos hacen que el equipo se comporte de manera particular según la maniobra elegida:

3.1. BOMBERO EXTERIOR

Cuando al control llega la señal de Bombero Exterior, mediante un llavín exterior conectado al plafón que está
ubicado en el piso donde se desea hacer la maniobra, el control realiza una maniobra especial la cual dependerá del
estado en el que se encuentre en ese momento. Las posibles maniobras son:

 Si el ascensor se encuentra viajando en sentido opuesto y por encima o por debajo del piso de
bombero, detiene su marcha en la parada más próxima, no abre puertas y regresa al piso de
bombero. Una vez en este abre puertas y queda a la espera que la señal de Bombero de Cabina
entre. En este estado no atiende ningún tipo de llamada.

 Si el ascensor se encuentra viajando en el sentido del piso de bombero, continua su viaje hasta
este. Una vez ahí abre puertas y queda a la espera que la señal de Bombero de Cabina entre. En
este estado no atiende ningún tipo de llamada.

 Si el ascensor se encuentra quieto pero en diferente piso al de bombero, se le ordena iniciar su


viaje hasta este piso, una vez en este, abre puertas y queda en maniobra de BOMBERO CABINA
hasta que la señal de bombero exterior se restablezca, no atiende ningún tipo de llamada.

 Si el ascensor se encuentra quieto en el piso de bombero, abre puertas y queda en maniobra de


BOMBERO CABINA hasta que la señal de bombero exterior se restablezca, no atiende ningún
tipo de llamada.

3.2. EMERGENCIA

Cuando al control llega la señal del llavín de Emergencia, el control realiza una maniobra especial, la cual
dependerá del estado en el que se encuentre en ese momento, las posibles maniobras son:

 Si el ascensor se encuentra viajando en sentido opuesto y por encima o por debajo del piso de
emergencia, detiene su marcha en la parada más próxima, no abre puertas y regresa al piso de
emergencia, una vez en este sólo atiende la llamada de exterior de este piso y llamadas de cabina.
Siempre que termina el viaje de cabina regresa al piso de emergencia.

 Si el ascensor se encuentra viajando en el sentido del piso de emergencia, continua su viaje hasta
este, una vez en este solo atiende la llamada de exterior de este piso y llamadas de cabina. Siempre
que termina el viaje de cabina regresa al piso de emergencia.

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 Si el ascensor se encuentra quieto pero en diferente piso al de emergencia, se le ordena iniciar su
viaje hasta este piso, una vez en este solo atiende la llamada de exterior de este piso y llamadas de
cabina. Siempre que termina el viaje de cabina regresa al piso de emergencia.

 Si el ascensor se encuentra quieto en el piso de emergencia, solo atiende la llamada de exterior de


este piso y llamadas de cabina. Siempre que termina el viaje de cabina regresa al piso de
emergencia.

3.3. FUERA DE SERVICIO

Cuando al control llega la señal del llavín Fuera de Servicio, el control finaliza los viajes pendientes y una vez
terminados viaja al piso de Fuera de Servicio para quedar allí con puertas cerradas y los indicadores exteriores
apagados.

3.4. BOMBERO CABINA

Cuando al control llega la señal de Bombero de Cabina realiza una maniobra especial la cual está orientada a
permitir que personal especializado utilice este medio para el desplazamiento en el edificio, esta maniobra se
conserva activa aunque la señal de bombero exterior se apague y solo se deshabilita cuando el ascensor regresa a
piso de bombero, el funcionamiento del ascensor se describe a continuación:

 El ascensor atenderá sólo una llamada de cabina. Con la puerta abierta se registrará sólo la última
que se presione, borrando las anteriores. En viaje se permiten registrar 2 llamadas pero sólo se
atenderá una en el mismo orden como se hace en maniobra normal.

 Para cerrar las puertas del ascensor se debe presionar permanentemente el pulsador de cerrar
puertas.

 Al llegar al piso solo abrirá puertas si el pulsador de abrir puertas se presiona constantemente
hasta que estén totalmente abiertas, si este es soltado antes de que la puerta alcance el límite de
abrir, la puerta se cerrará automáticamente.

3.5. EN ESPERA

Cuando al control llega la señal del llavín En Espera la cabina queda con puertas abiertas y no admite ninguna
llamada.

3.6. ASCENSORISTA

Cuando al control llega la señal del llavín Ascensorista, el equipo cambia la maniobra de puertas automáticas.
Básicamente, cuando el ascensor abre puertas sólo se cierran si se presiona el pulsador de cerrar puertas desde
cabina.

3.7. CABINA PREFERENTE

Cuando al control llega la señal del llavín Cabina Preferente, el equipo anula las llamadas exteriores y sólo atiende
llamadas de cabina.

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3.8. RELOCALIZACIÓN

Esta maniobra permite al ascensor ubicarse en un piso predeterminado luego de transcurrido un tiempo sin
llamadas exteriores y de cabina. La funcionalidad se habilita por medio del parámetro RELOCALIZAR. Si su
valor es cero la maniobra no se ejecuta, en caso contrario, en el parámetro se programa la base de tiempo y el piso
en el que se quiere relocalizar el equipo de la siguiente manera:

3.9. INSPECCIÓN

Se activa mediante el interruptor de seguridad instalado sobre el techo de la cabina, este permite operar el equipo
manualmente o en rutina normal. La maniobra consiste en la posibilidad de mover la cabina mediante unos
pulsadores instalados en la caja techo, además, estos a su vez permiten abrir y cerrar las puertas del ascensor. La
maniobra se desactiva al cambiar el interruptor a su posición normal y abrir una serie de puertas al menos durante
3 segundos.

3.10. GRUPO ELECTRÓGENO

El grupo electrógeno es una maniobra especial de evacuación en casos de ausencia de energía eléctrica. Esta se
activa en el encendido del ascensor cuando se encuentra la entrada de electrógeno activa. Las posibles acciones del
grupo electrógeno son:

 Ascensor en piso: el equipo abre puertas y se queda parado.

 Ascensor fuera de piso: el equipo viaja en velocidad lenta hasta el piso más cercano y allí abre
puertas y se queda parado.

 Ascensor programado para seguir funcionando: una vez concluida la maniobra de evacuación los
ascensores empiezan su funcionamiento normal.

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4. TARJETA DE CONTROL E5001-01A

4.1. LEDS DE INDICACIÓN

El control cuenta con ocho LED’s ubicados en el lado superior izquierdo de la tarjeta de control. Estos
indicadores tienen como función informar de manera rápida el estado del control:

RUN: indica mediante un parpadeo constante que la CPU está en funcionamiento.


Tiene un periodo de oscilación de 1seg aproximadamente.

GRUPO: indica que el control se encuentra comunicado con la tarjeta


SMART4CAN de control de grupo. ON: Grupo – OFF: Simplex.

FALLA: indica que el control entró en un estado de falla. Se debe verificar el display
para determinar qué tipo de falla esta activada. ON: Falla – OFF: Normal.

LLCAM: indica la presencia de por lo menos una llamada de cabina.

LLEXT: indica la presencia de por lo menos una llamada exterior.

CAN CAM: indica comunicación entre el control y los periféricos de cabina,


especialmente la Nuria.

CAN EXT: indica comunicación entre el control y los periféricos de exteriores.

CAN MON: indica que el control está recibiendo comunicación con un control de
grupo, se diferencia del LED de GRUPO, porque CANMON indica sólo monitoreo
de señales no control de llamadas exteriores.

También cuenta con otros LED’s que informan el estado de varias señales exteriores:

TERC: indica que la señal de térmico de cuarto de


maquinas esta activa. Cuando está activa la preapertura
indica señal de preapertura o enclavamiento activa.
TERM: indica que la señal de térmico de motor está
activa.
SOS: ON: series cumplidas OFF: series no cumplidas o
movimiento en extremos con micros de Paro Alto o Paro
Bajo.
SP: indica que tanto la serie puerta exterior como la serie
de cabina están cumplidas. Habilita al control para
realizar un movimiento.
S: si el equipo tiene series y el LED está apagado indica
que el interruptor o micro de dirección sube está
activado. Si esta prendido indica que el interruptor esta
desactivado.
B: si el equipo tiene series y el LED está apagado indica
que el interruptor o micro de dirección baja está activado.
Si esta prendido indica que el interruptor esta
desactivado.

FTOK: indican la presencia de voltaje en la bornera Q.


No implica que esté en el nivel adecuado.

NP: indica que la cabina está a nivel de piso.


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4.2. CONEXIONES
ONEXIONES TARJETA
ARJETA E5001
E 5001--01A
01A

CONECTOR T (J1) CONECTOR S (J3) CONECTOR R (J11) CONECTOR Q (J12)

1 22VAC 1 +24VDC 1 GND (-) ( 1 GND ((-)


2 0VAC 2 GND ((-) 2 ----------- 2 +15VDC
3 TIERRA

CONECTOR P (J7) CONECTOR O (J2)


1 GND ((--) 1 CONTACTO N.A. RELÉ AVERÍA (K2)
2 ENTRADA SEÑAL NIVEL DE PISO 2 COMÚN 1 RELÉ AVERÍA (K2)
3 + BOBINA RRELÉ
ELÉ SUBE 3 CONTACTO N.C. RELÉ AVERÍA (K2)
4 COMÚN 2 RELÉ AVERÍA (K2)

CONECTOR N ((J8)
J8)
1 GND (-)
(
2 POSITIVO BATERÍA
3 BOBINA AXL
4 COMÚN RV0
5 CONTACTO N. N.A
A. RV0
V0
6 CONTACTO N.A. RCP2RC 2 / PAP
7 COMÚN RAP2-RC
RAP2 RCP22 / PAP
8 CONTACTO N.A. RAP RAP22
9 CONTACTO N.A. RCP1
10 CONTACTO N.A. RAP1
11 COMUN RAP1-RCP1
RAP1 RCP1
12 CONTACTO N.A N.A. AXL
13 COMÚN AXL
14 COMÚN RI
15 CONTACTO N.A N.A. RI
16 COMÚN RR
17 CONTACTO N.A N.A. RR
18 COMÚN SUBE/BAJA
19 CONTACTO N.A N.A. BAJA
20 CONTACTO N.A N.A. SUBE
21 COMÚN SSUBE/BAJA
UBE/BAJA

CONECTOR N1 (J9)
1 BOBINA AXL
2 CONTACTO N.A. AXL
3 COMÚN RI
4 CONTACTO N.A. RI
5 COMÚN RR
6 CONTACTO N.A. RR
7 COMÚN SUBE/BAJA
8 CONTACTO N.A. BAJA
9 CONTACTO N.A. SUBE
10 COMÚN SUBE/BAJA

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CONECTOR K (J13)
1 DIRECCION BAJA (DB)
2 DIRECCION SUBE (DS)
3 +24VDC

CONECTOR L (J14)
1 COMÚN SERIES DE PUERTAS CABINA
2 RETORNO SERIE DE CABINA
3 COMÚN SERIE DE PUERTAS EXTERIOR
4 RETORNO SERIE DE PUERTAS EXTERIOR
5 COMÚN SERIE DE ENCLAVAMIENTOS
6 RETORNO SERIE DE ENCLAVAMIENTOS

CONECTOR M (J15)
1 PARO SEGURO BAJO (PSB)
2 PARO SEGURO ALTO (PSA)
3 +24VDC

CONECTOR F (J10)
1 DIRECCION BAJA (DB)
2 DIRECCION SUBE (DS)
3 +24VDC

CONECTOR G (J4)
1 TÉRMICO CUARTO DE MAQUINAS
2 GND (-)

CONECTOR H (J6)
1 GND (-)
2 +5VDC
3 PULSO A
4 PULSO B
5 PANTALLA

CONECTOR M (J15)
1 VERIFICACIÓN CONTACTOR PPAL
2 ENTRADA AUXILIAR
3 ENTRADA ELECTRÓGENO
4 +24VDC

CONECTOR J (J16)
1 TÉRMICO MOTOR
2 +24VDC

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CONECTOR B (RS485) CONECTOR C (CAN1) CONECTOR D (CAN2) CONECTOR E (CAN3)
1 SEÑAL B ESTÁNDAR 1 CAN H 1 CAN H 1 CAN H
RS485
2 SEÑAL A ESTÁNDAR 2 CAN L 2 CAN L 2 CAN L
RS485
3 REFERENCIA - GND 3 SHIELD 3 SHIELD 3 SHIELD
4 REFERENCIA - GND

4.3. TERMINAL DE PROGRAMACIÓN

El control cuenta con un panel operador el cual tiene cuatro teclas y un display de cristal líquido.

Las teclas permiten navegar por los menús y en algunos casos hacer modificaciones sobre parámetros del control.

M: permite cambiar de menú cuando se está en una pantalla principal. Cuando la ubicación es un nivel más
interno se comporta como salida.

P: permite ingresar a un nivel más interno. Cuando se está en el nivel más bajo y se desea guardar las
modificaciones la tecla P se comporta como guardar.

(+): permite 2 usos, primero avanzar las opciones de un menú y segundo incrementar el valor de una variable.

(-): permite 2 usos, primero retroceder las opciones de un menú y segundo disminuir el valor de una variable.

Los menús son nueve: Estatus, Órdenes, Fallos, Entradas, Salidas, Parámetros, Plafones, Paradas, Reloj.

Cuando no se conecta el LCD los pulsadores. |M | P | + | - | sirven para hacer llamadas de cabina a los pisos 1º
- 2º - 3º - 4º respectivamente.

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A continuación se muestra un ejemplo de la operación de la terminal de programación:

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4.3.1. ESTATUS

Esta pantalla informa en todo momento el estado actual del control. Es la primera pantalla que se visualiza 3
segundos después de mostrar la versión del programa.

En la fila superior se muestran dos datos: BIN que indica el binario en el que se encuentra la cabina y VEL la
velocidad del ascensor en milímetros por segundo. En la fila inferior se muestra un mensaje en texto del estado
actual del ascensor. Cuando este mensaje es FALLO ACTIVO la en la fila superior se muestra la causa de la
avería.

Los posibles estados del ascensor son:

ESTADO DESCRIPCIÓN

NO PREPARADO El control no se encuentra preparado para funcionar en modo normal. Por lo


general este mensaje aparece después de un reinicio o cuando el ascensor está
buscando un extremo para sincronizar.
ABRIENDO PUERTAS La cabina está a nivel de piso (o tiene preapertura) y está realizando la
maniobra de apertura de puertas.
CERRANDO PUERTAS El control se encuentra realizando la maniobra de cierre de puertas.
PARANDO La cabina se está moviendo en velocidad lenta realizando la aproximación a
nivel de piso.
VIAJANDO SUBE La cabina está realizando un viaje en velocidad alta en dirección de subida.
VIAJANDO BAJA La cabina está realizando un viaje en velocidad alta en dirección de bajada.
FALLO ACTIVO El ascensor presenta un fallo activo. El detalle de la avería se indica en la
primera línea del display. Igualmente, la falla se almacena y se puede visualizar
en el menú FALLOS.
INSPECCIÓN El control se encuentra en maniobra de inspección o revisión
COMPLETO La señal de completo está activa en el control.
EXCESO La señal de exceso está activa en el control.
INSPECCIÓN SUBE La cabina se está moviendo en dirección de subida y en velocidad de
inspección.
INSPECCIÓN BAJA La cabina se está moviendo en dirección de bajada y en velocidad de
inspección.
ESPERANDO SERIES El control está esperando que se cumplan las series.
ESPERANDO LIMITE El control está esperando los límites de cerrar.
BOMBERO El control se encuentra en maniobra de bombero. Esta puede ser bombero
exterior o bombero de cabina.
TÉRMICO La entrada de térmico de motor o cuarto de maquinas se encuentra activada.
PUERTA ABIERTA El ascensor se encuentra en maniobra normal, con las puertas abiertas y límite
de abrir activado.
CALIBRACIÓN El control está ejecutando el procedimiento de calibración.
EMERGENCIA El control se encuentra en maniobra especial de emergencia
FUERA DE SERVICIO El control se encuentra en maniobra especial de fuera servicio.
EN ESPERA El control se encuentra en maniobra especial de en espera.
ORDEN ACTIVA El control tiene una orden activa que lo obliga a viajar a un piso determinado.
PREPARADO Ascensor listo para funcionar.
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4.3.2. ORDENES

¿En esta pantalla se ingresa a un nivel más interno donde se pueden impartir algunas órdenes temporales sobre el
control.

Se ingresa presionando la tecla P, en ese momento se despliega una lista de posibles acciones las cuales se recorren
con la tecla + o -. Una vez sobre la opción de interés se presiona de nuevo la tecla P para ver un cursor
parpadeando, esto indica que podemos modificar el valor de la variable con las teclas + o -. Para guardar el valor
se debe presionar P y para cancelar M.

Las opciones que se muestran son las siguientes:

ORDEN DESCRIPCIÓN

Esta opción permite anular la apertura de puertas. Cuando el valor de la orden es


PUERTA CERRADA cero las puertas operan en forma normal, cuando es uno las puertas no abren
cuando la cabina llega a nivel de piso. Esta opción se cancela cuando salimos del
menú órdenes. 0 = ABRE 1 = NO ABRE
Esta opción permite realizar llamadas de cabina desde el control. Por ejemplo,
LLAMAR ASCENSOR cuando el valor de la orden es uno se realiza la llamada de la primera parada.
Además, se tiene la posibilidad de ingresar varias llamadas simultáneamente. Esta
opción se cancela cuando salimos del menú órdenes.
Esta opción permite que el ascensor realice un proceso de medición de las
CALIBRA ASCENSOR distancias o tiempos entre pisos. Para realizar la calibración se debe poner la
orden en uno. 0 = NORMAL 1 = CALIBRAR
PASSWORD1 Esta opción permite acceder a ciertas órdenes, modificar parámetros y realizar
cambios en la configuración del control (plafones, paradas, reloj, etc.).
Esta opción brinda los mismos privilegios que el password1 y además permite
PASSWORD2 cambiarlo. Igualmente, cuando su valor es 7 se pueden visualizar en el menú
PARÁMETROS las alturas de los pisos.
Esta opción permite elegir un piso en cual el ascensor estará obligado a parar
PARADA OBLIGADA cuando pase por él debido a una llamada de cabina. No funciona cuando el
ascensor sólo tiene llamadas exteriores, cuando está en maniobra de bombero o
cuando se le dan ordenes por otro medio que no sea la botonera de cabina.

* VALOR PARÁMETRO No se Usa.

* La opción que aparece después de Parada Obligada está sujeta al ingreso correcto del pasword1 o el password2.

15
4.3.3. FALLOS

En esta pantalla se ingresa a un nivel más interno donde se pueden visualizar los 100 últimos fallos que han
ocurrido en el control. Estos datos están organizados de tal forma que el último fallo ocurrido lleva el número 00
y el primero el número 99 y con las teclas + o - se puede navegar a través de ellos. Además, los fallos también son
guardados con información como año, mes, día y hora en el que se presentó la avería.

# Falla Año Mes Día Hora

CÓDIGO FALLA POSIBLE CAUSA

No se detecta confirmación del contactor principal al dar la orden de


marcha, es decir, CG = NO ENTRA. El equipo no da orden de dirección
por lo tanto no se mueve y luego de temporizar, con las órdenes de
F00 CONTACTOR ON
velocidad, 2.5 segundos saca el código de falla. En caso de que se
encuentre en movimiento y la señal de CG se pierda temporiza los mismos
2.5 segundos y saca el código de falla.
Cuando el equipo llega a piso para detenerse quita las órdenes de
velocidad, cuando esto ocurre empieza temporizar 5 segundos para que la
señal de CG salga, si transcurrido este tiempo la señal aún se encuentra
F01 CONTACTOR OFF
activa saca el código de falla. En caso que el ascensor se encuentre en
reposo y por alguna razón la CG se activa se temporizan los mismos 5
segundos para sacar el código de falla.
Cuando se tiene orden de movimiento con cualquier selección de
F02 ENCODER velocidad V0, V1 o V2 y no se detecta cambio de valor en la variable del
encoder, se temporizan 4 segundos para sacar el código de falla.
Cuando el ascensor está en movimiento, excepto en arranque inicial, está
constantemente verificando la distancia recorrida durante el viaje, esta
comprobación la realiza con respecto a las medidas tomadas por el equipo
F03 NO PANTALLA NP durante la fase de calibración. Si durante la verificación de distancia se
detecta que ha recorrido 1.5 la distancia del piso en que se encuentra saca
este código de falla y cambia a velocidad de aproximación para finalmente
detenerse cuando llegue a otro nivel de piso o por falla F12.
El control al momento de llegar a piso o en reapertura en piso abre las
puertas y empieza a temporizar la entrada del límite de abrir que le indica
que abrió completamente las puertas. Este temporizado depende del valor
programado en el parámetro TIEMPO ABRIR, si cumplido este tiempo
no ha llegado el límite, el control verifica si ya ha realizado dos intentos
F04 ABRIR PUERTAS
anteriores, en caso de haber cumplido dos intentos saca el código de falla,
en caso contrario termina de dar orden de abrir aumenta el conteo de
intentos para continuar funcionando. Este conteo es limpiado cuando se
cumple la secuencia completa de abrir puertas. Esta falla aplica para ambos
accesos del ascensor.
16
En el momento en el que el control da la orden de cerrar puertas empieza a
temporizar la entrada del límite de cerrar que le indica que terminó de
cerrar las puertas completamente. Este tiempo está dado por el valor
programado en el parámetro TIEMPO CERRAR. Si se supera este tiempo
F05 CERRAR PUERTAS
el control reabre puertas y luego vuelve a cerrarlas esperando de nuevo el
límite de cerrar, después de tres intentos espera un minuto y repite
nuevamente la secuencia, si al tercer intento no encuentra el límite de
cerrar el ascensor muestra saca el código de falla.
En proceso de calibración los pisos contados no corresponden con el valor
F06 NUMERO PISOS
programado en el parámetro NUMERO PARADAS.
Si detecta la señal de límite de abrir puertas del acceso uno o dos y las
F07 CORTO EN SERIES
series están presentes simultáneamente saca el código de falla.
No hay comunicación o se perdió en algún momento con la cabina. El
F08 CAN CABINA máximo tiempo de pérdida de comunicación antes de sacar el código de
falla es de 500ms.
No hay comunicación o se perdió en algún momento con los plafones
F09 CAN EXTERIOR exteriores. El máximo tiempo de pérdida de comunicación antes de sacar el
código de falla es de 30 segundos.
El conteo de pulsos de encoder es guardado en una variable que permite
ENCODER 65535 conteos. Este dato se está limpiando cada que el ascensor pasa por
F0A
DESBORDE nivel de piso por lo que normalmente nunca se alcanzaría ese valor, en
caso de presentarse un desbordamiento de este conteo saca código de falla.
Algunos de los parámetros que se almacenan en el microprocesador han
F0B ERROR PARÁMETRO sido alterados. Hay dos páginas de memoria donde se almacena la
parametrización y la comparación debe ser igual.
Si el ascensor tiene las puertas abiertas y la fotocelda o el obstáculo
F0C OBSTÁCULO
activado por más de 30s saca el código de falla.
La señal de serie de puertas cabina ha estado más de 3 minutos
F0D SERIE CABINA
desactivada.
La señal de térmico de motor o cuarto de maquinas se activó. Si pasados 5
F0E TÉRMICO
minutos la señal continua activa saca el código de falla.
La señal de serie de puerta exterior ha estado más de 3 minutos
F0F SERIE EXTERIOR
desactivada.
Si el equipo se encuentra en la última parada a nivel de piso pero el PARO
PARO SEGURO ALTO no está activo saca este código de falla. Igualmente, si el equipo se
F10
ALTO Y BAJO encuentra en la primera parada a nivel de piso y el PARO BAJO no se
encuentra activo saca este código de falla.
La señal de sostenimiento en el circuito de seguridad no entra. Apaga la
F11 FALLO SOS señal de rápida en el microprocesador y sigue viendo voltaje en el relé de
rápida. Por seguridad en los extremos apaga el SOS.
Más de 10 segundos de viaje en velocidad lenta activa este código de falla.
F12 LENTA
Detiene el equipo en el próximo nivel piso que encuentre.
Se presenta cuando el ascensor, viajando en velocidad nominal, supera el
tiempo que demora un recorrido completo desde la primera hasta la última
F13 RÁPIDA parada más 20 segundos adicionales. Si se cumple este tiempo que se toma
en el procedimiento de calibración, el ascensor pasa a velocidad lenta y
para en el piso siguiente.
Se presenta cuando el ascensor ha recorrido aproximadamente 1.5 veces la
F14 LENTA LARGA
distancia del piso más largo en velocidad lenta.

17
4.3.4. ENTRADAS

En esta pantalla se ingresa a un nivel más interno donde se muestra el estado de la mayoría de señales de entrada
del control, tanto de la tarjeta principal como de varios de los periféricos. Para ingresar a este menú se debe
presionar la tecla P, para salir de él una vez adentro se presiona la tecla M, para navegar buscando las distintas
entradas se debe presionar las teclas + o -.

En cada entrada se muestra un valor binario que contiene cada una de las señales en una posición y por lo tanto
cada señal tendrá un peso. Por ejemplo en el menú impulsos SE tiene un peso de 1 porque está ubicado en la
posición 0, nivel de piso tiene un peso de 2 porque está ubicado en la posición 1 y paro alto un peso de 4 porque
está ubicado en la posición 2. Igualmente, si se activa sólo la señal de SE el valor final sería 1 ó si se activara nivel
de piso y también SE el valor final sería 1+2=3 mostrando en el display 00000011 003 y así con cualquier
combinación. Cuando no hay ninguna señal activa en el display se mostrará 00000000 000.

Las entradas son:

ENTRADA DESCRIPCIÓN VISUALIZACIÓN

LLAMADA SUB7...0 Permite visualizar las llamadas exteriores de subida entre + -


los pisos 0 y 7. 00000000
7 0
LLAMADA SUB15..8 Permite visualizar las llamadas exteriores de subida entre + -
los pisos 8 y 15. 00000000
15 8
LLAMADA SUB23.16 Permite visualizar las llamadas exteriores de subida entre + -
los pisos 16 y 23. 00000000
23 16
LLAMADA SUB31.24 Permite visualizar las llamadas exteriores de subida entre + -
los pisos 24 y 31. 00000000
31 24
LLAMADA BAJ7...0 Permite visualizar las llamadas exteriores de bajada entre + -
los pisos 0 y 7. 00000000
7 0
LLAMADA BAJ15..8 Permite visualizar las llamadas exteriores de bajada entre + -
los pisos 8 y 15. 00000000
15 8
LLAMADA BAJ23.16 Permite visualizar las llamadas exteriores de bajada entre + -
los pisos 16 y 23. 00000000
23 16
LLAMADA BAJ31.24 Permite visualizar las llamadas exteriores de bajada entre + -
los pisos 24 y 31. 00000000
31 24
LLAMADA CAM7...0 Permite visualizar las llamadas de cabina entre los pisos 0 + -
y 7. 00000000
7 0
LLAMADA CAM15..8 Permite visualizar las llamadas de cabina entre los pisos 8 + -
y 15. 00000000
15 8

18
LLAMADA CAM23.16 Permite visualizar las llamadas de cabina entre los pisos + -
16 y 23. 00000000
23 16
LLAMADA CAM31.24 Permite visualizar las llamadas de cabina entre los pisos + -
24 y 31. 00000000
31 24
LLAVIN CAM7....0 Permite visualizar las señales de abrir y cerrar puertas de + -
ambos accesos y los llavines de señales especiales de 00000000
cabina. -
Abrir Puertas 1
Cerrar Puertas 1
Bombero de Cabina
En Espera
Ascensorista
Servicio Preferente
Abrir Puertas 2
Cerrar Puertas 2
+
LLAVIN EXT7....0 Permite visualizar los llavines de señales especiales en los + -
plafones exteriores. 00000000
-
Bombero Exterior
Emergencia
Fuera de Servicio
No se Usa
No se Usa
No se Usa
No se Usa
No se Usa
+
SEGURIDADES 7...0 Permite visualizar algunas verificaciones y otras señales + -
que se llegan al control como por ejemplo las series. 00000000
-
Contactor Ppal.
Térmico CM/ZPAP
Señal Borne I3
Electrógeno
Térmico Motor
Serie Enclavamiento
Serie Exterior
Serie Cabina
+
IMPULSOS Permite ver el estado de los impulsos. + -
00000000
-
SE
Nivel de Piso
Paro Alto
Paro Bajo
No se Usa
No se Usa
NP1 Detectora Sup
NP2 Detectora Inf

19
CARGA CAM7...0 Permite visualizar el estado de carga de la cabina. + -
00000000
-
Vacío
Completo
Exceso
No se Usa
No se Usa
No se Usa
No se Usa
No se Usa
+
OBSTACULO7.....0 Permite ver el estado de la señal de obstáculo de ambos + -
accesos. 00000000
-
Obstáculo Acceso 1
Obstáculo Acceso 2
No se Usa
No se Usa
No se Usa
No se Usa
No se Usa
No se Usa
+
FOTOCELDA7.....0 Permite ver el estado de la señal de fotocelda de ambos + -
accesos. 00000000
-
Fotocelda Acceso 1
Fotocelda Acceso 2
No se Usa
No se Usa
No se Usa
No se Usa
No se Usa
No se Usa
+
LIMITES 7......0 Permite ver el estado de los límites de puertas de ambos + -
accesos. 00000000
-
Límite Abrir Acceso 1
Límite Cerrar Acceso 1
Límite Abrir Acceso 2
Límite Cerrar Acceso 2
No se Usa
No se Usa
No se Usa
No se Usa
+

20
INSPECCIÓN 7....0 Permite visualizar las señales de la botonera de + -
inspección en el techo de la cabina. 00000000
-
Interruptor Inspección
Inspección Sube
Inspección baja
Abrir Puertas
Cerrar Puertas
No se Usa
No se Usa
No se Usa
+
ENCODER Permite visualizar el conteo de pulsos del encoder en 00000000
caso de tenerlo. Encoder H
PERSONAS En esta versión no se utiliza. No se Usa

4.3.5. SALIDAS

En esta pantalla se ingresa a un nivel más interno donde se visualizan todas las salidas del control, además, todas
las señales que van del control hacia los periféricos por medio del bus CAN. Las salidas son:

ENTRADA DESCRIPCIÓN VISUALIZACIÓN

BINARIO Indica el piso en el que se encuentra la cabina 00 ................... 31


en notación decimal.
SEÑALES0 Muestra el estado de algunas salidas del + -
control. 00000000
-
Flecha Sube
Flecha Baja
No Parado
Inspección
Bombero Exterior
Bombero Cabina
Idioma
Sentido de Viaje
+
SEÑALES1 Muestra el estado de algunas salidas del + -
control. 00000000
-
Completo
Exceso
Vacío
Apagar Plafones
Gong Exterior
Gong de Cabina
Avería
Borrar Todas las Llamadas
+
21
SALIDAS1 Muestra el estado de algunos relés de la tarjeta + -
de control. 00000000
-
Salida Relé AP2
Salida Relé CP1
Salida Relé AP1
Salida Relé AXL
Salida Relé RI
Salida Relé RR
Salida Relé Baja
Salida Relé Sube
+
SALIDAS2 Muestra el estado de algunos relés de la tarjeta + -
de control y las salidas de cierre lento de 00000000
ambos accesos. -
Salida Relé CP2 / PAP
Salida Relé RV0
Salida Relé Avería
No se Usa
No se Usa
No se Usa
Cierre Lento Acceso 1
Cierre Lento Acceso 2
+
SALIDAS3 Muestra el estado de algunos LED’s de la + -
tarjeta de control. 00000000
-
RUN
GRUPO
FALLA
LLCAB
LLEXT
CAN CAM
CAN EXT
CAN MON
+
LLAMADA SUB7...0 Permite visualizar las llamadas exteriores de + -
subida asignadas entre los pisos 0 y 7. 00000000
7 0
LLAMADA SUB15..8 Permite visualizar las llamadas exteriores de + -
subida asignadas entre los pisos 8 y 15. 00000000
15 8
LLAMADA SUB23.16 Permite visualizar las llamadas exteriores de + -
subida asignadas entre los pisos 16 y 23. 00000000
23 16
LLAMADA SUB31.24 Permite visualizar las llamadas exteriores de + -
subida asignadas entre los pisos 24 y 31. 00000000
31 24
LLAMADA BAJ7...0 Permite visualizar las llamadas exteriores de + -
bajada asignadas entre los pisos 0 y 7. 00000000
7 0
LLAMADA BAJ15..8 Permite visualizar las llamadas exteriores de + -
bajada asignadas entre los pisos 8 y 15. 00000000
15 8
LLAMADA BAJ23.16 Permite visualizar las llamadas exteriores de + -
bajada asignadas entre los pisos 16 y 23. 00000000
23 16
22
LLAMADA BAJ31.24 Permite visualizar las llamadas exteriores de + -
bajada asignadas entre los pisos 24 y 31. 00000000
31 24
RETENER SUB7...0 Permite visualizar las llamadas exteriores de + -
subida que están siendo retenidas por el 00000000
control entre los pisos 0 y 7. 7 0
RETENER SUB15..8 Permite visualizar las llamadas exteriores de + -
subida que están siendo retenidas por el 00000000
control entre los pisos 8 y 15. 15 8
RETENER SUB23.16 Permite visualizar las llamadas exteriores de + -
subida que están siendo retenidas por el 00000000
control entre los pisos 16 y 23. 23 16
RETENER SUB31.24 Permite visualizar las llamadas exteriores de + -
subida que están siendo retenidas por el 00000000
control entre los pisos 24 y 31. 31 24
RETENER BAJ7...0 Permite visualizar las llamadas exteriores de + -
bajada que están siendo retenidas por el 00000000
control entre los pisos 0 y 7. 7 0
RETENER BAJ15..8 Permite visualizar las llamadas exteriores de + -
bajada que están siendo retenidas por el 00000000
control entre los pisos 8 y 15. 15 8
RETENER BAJ23.16 Permite visualizar las llamadas exteriores de + -
bajada que están siendo retenidas por el 00000000
control entre los pisos 16 y 23. 23 16
RETENER BAJ31.24 Permite visualizar las llamadas exteriores de + -
bajada que están siendo retenidas por el 00000000
control entre los pisos 24 y 31. 31 24

4.3.6. PARÁMETROS

En esta pantalla se ingresa a un nivel más interno donde se visualiza el listado de parámetros configurables del
control. Los parámetros son:

ENTRADA DESCRIPCIÓN VALOR

NÚMERO ASCENSOR Configura la dirección con la cual el ascensor Equipo en control de grupo
será identificado en maniobra de electrógeno, rango 0..15
control de grupo y monitoreo.
Equipo en monitoreo
Cuando el equipo es energizado el control rango 16..31
temporiza el arranque en un tiempo de 3s, este
tiempo depende de la dirección configurada en
este parámetro y esta dado por la siguiente
fórmula: tiempo arranque = (Número
Ascensor +1) * 3s Este tiempo es el que
permite configurar el arranque de los equipos
en grupo electrógeno.
23
NUMERO PERSONAS Establece el número de personas según la Rango 0..31
capacidad de la cabina del ascensor. Además,
restringe el número máximo de llamadas de
cabina que se pueden registrar.

Si el parámetro es configurado en 1 el control


si tiene llamadas de cabina no atiende llamadas
exteriores, permitiendo así el funcionamiento
de la maniobra Universal.
COMPENSAR VEL Permite al control realizar la compensación de 0= * No compensa en viaje largo
la distancia de cambio de velocidad para llegar * No compensa en viaje corto
a piso, esta compensación se realiza según la 1= * Compensa en viaje largo
velocidad de viaje instantánea. * Compensa viaje corto
2= * No compensa en viaje largo
El control toma como medida de referencia * Compensa en viaje corto
para realizar el cambio de velocidad la 3= * No compensa en viaje largo
distancia medida del PSA "Paro Alto". Esta * No compensa en viaje corto
medida es tomada por el control en el proceso * Velocidad intermedia en viaje
de calibración. corto
4= * Compensa en viaje largo
* Compensa en viaje corto
* Velocidad intermedia en viaje
corto
NUMERO PARADAS Número de paradas del edificio. Rango 0..31
Número de pisos - 1.
CONTACTOR PPAL Permite activar o desactivar la confirmación 0= Confirmación ON y Contacto
del contactor principal, así como pasar de N.A.
contacto abierto a contacto cerrado. 1= Confirmación ON y Contacto
N.C.
2= Confirmación OFF
COMPENSACIÓN -D Permite determinar la distancia de parada en La distancia de parada (DIS) en
viaje corto. viaje corto es:

DIS = PSA – (COMP –D * 10)

Por lo tanto:

COMP –D = (PSA –DIS)/10

p.e: se requiere quitar la velocidad


intermedia a 1600 mm del nivel de
piso con un PSA = 2600 mm

-D = (2600-1600)/10 = 100
TIEMPO ABRIR Es el tiempo máximo que espera el control Rango 0..999 segundos
para encontrar el límite de abrir puertas. Si se
cumple este tiempo el control cierra puertas y
si en el segundo intento nuevamente no
encuentra el límite muestra fallo Abrir Puertas.
TIEMPO CERRAR Es el tiempo máximo que el control espera el Rango 0..999 segundos
límite de cerrar puertas. Si se cumple este
tiempo el control reabre puertas y luego
vuelve a cerrarlas esperando de nuevo el límite
de cerrar, después de tres intentos espera un
minuto y repite nuevamente la secuencia, si al
tercer intento no encuentra el límite de cerrar
el ascensor muestra fallo Cerrar Puertas.
24
TIPO DRIVE Permite indicar si el equipo es dos velocidades, Salidas con señal RV0
hidráulico o VVVF e indicar si tiene Encoder
y el tipo de variador. 0 = VVVF sin encoder F7.
1 = VVVF con encoder F7.
2 = Dos velocidades sin encoder.
3 = Dos velocidades con encoder.
4 = Hidráulico sin encoder.
5 = Hidráulico con encoder.

Salidas Discretas

8 = VVVF sin encoder L7.


9 = VVVF con encoder L7.

Código Binario para F5

16 = VVVF sin encoder F5.


17 = VVVF con encoder F5.
TIPO ACCESO Le indica al control el tipo de acceso con el 0 = Un acceso.
cual debe trabajar. 1 = Dos accesos independientes.
2 = Dos accesos coincidiendo por
lo menos uno en el mismo
piso.
3 = Dos accesos, el segundo es
para bomberos.
PREAPERTURA Habilita o deshabilita la función de 0 = Deshabilitar preapertura.
preapertura de puertas. 1 = Habilitar preapertura.
RENIVELACIÓN Habilita o deshabilita la maniobra de Varía entre 0 y 1 para equipos de
renivelación. tracción.

Varía entre 0 y 128x0.1seg para


Renivelación para equipos TL y MRL: equipos hidráulicos.
Tipo Drive = 0, 1, 8 ó 9

Renivelación para equipos HL:


Tipo Drive = 4 ó 5

Para más detalle ver numeral 2.5.2

PISO BAJO Opción para ascensores en grupo. Se Rango 0..4


configura cuando el equipo conectado al
grupo no tiene el primer piso al mismo nivel
de los demás y por lo tanto no puede atender
los pisos más bajos del edificio. El máximo
valor permitido para Piso Bajo es 4 y éste se le
suma al binario para que concuerde con el
número de pisos de los otros equipos que
están en el grupo.

Tener presente que el valor del parámetro se


debe sumar en la programación de los
plafones exteriores para que estos si borren las
llamadas.

25
FACTOR ENCODER Define el factor de conversión de número de 0 = Encoder cabina
pulsos de encoder a distancia lineal. >=1 Encoder maquina.

Datos necesarios para el cálculo: K: FACTOR ENCODER


P
D: diámetro de la polea (mm) K *T
3.1416 * D * R
R: factor de reducción = Rs/Ri
Rs: Relación de salida del reductor
Rango 0..999
Ri: Relación de entrada del reductor

Ejemplo: Si la relación de reducción en la


placa del reductor es de 55 : 2,
entonces: Rs = 2 y Ri = 55, luego: R = 2/55
= 0.036

P: pulsos del encoder por cada revolución


T: tipo de suspensión 1 suspensión simple
2 suspensión doble

Luego de realizar este procedimiento puede


seguir con la calibración y nivelación del
equipo.
RELOCALIZAR Esta maniobra permite al ascensor ubicarse en Base de tiempos:
un piso predeterminado luego de transcurrido
un tiempo sin llamadas exteriores y de cabina. 30s = 0
Si el valor del parámetro se encuentra en cero 60s = 32
la maniobra no se ejecuta. En este parámetro 90s = 64
se programa la base de tiempo y el piso en el 120s = 96
que se quiere relocalizar el equipo. 150s = 128
180s = 160
210s = 192
270s = 224

Valor del parámetro:


0 = Relocalización Deshabilitada

Relocalización Habilitada =
Número de Piso (0 a 31) + 1 +
Base de Tiempo

Ej1: relocalizar en el primer piso


en 30segundos
Parada cero = 0
Base de Tiempo → 30 s = 0
Valor = 0+1+0 = 1

Ej2: relocalizar en la parada 8 a los


90 segundos
8 +1+ 64 = 73

Rango 0..255
TIEMPO AXL ON Tiempo que se retarda la entrada del relé Rango 0..999*0.1s
AXL.
TIEMPO AXL OFF Tiempo que se retarda la salida del relé AXL. Rango 0..999*0.1s
TIEMPO SUBE ON Tiempo que se retarda la entrada del relé Rango 0..999*0.1s
SUBE.
26
TIEMPO SUBE OFF Tiempo que se retarda la salida del relé SUBE. Rango 0..999*0.1s
TIEMPO BAJA ON Tiempo que se retarda la entrada del relé Rango 0..999*0.1s
BAJA.
TIEMPO BAJA OFF Tiempo que se retarda la salida del relé BAJA. Rango 0..999*0.1s
TIEMPO RV0 OFF Tiempo que se retarda la salida del relé RV0. Rango 0..999*0.1s
TIEMPO PUERTA Determina el tiempo que debe permanecer la 0 a 2: cierre lento de puertas
puerta abierta en un piso + 2.5 segundos. Si sehabilitado y Reapertura
desea acelerar el cierre se presiona el pulsador
Deshabilitado.
de Cerrar Puertas. >=3: reapertura de puertas y cierre
lento deshabilitado.
>128: puerta manual.
PISO ESPERA Determina a que piso debe viajar el ascensor Rango 0..31
cuando se activa el llavín de FUERA DE
SERVICIO.
PISO EMERGENCIA Determina a que piso debe viajar el ascensor Rango 0..31
cuando se activa el llavín de EMERGENCIA.
PISO BOMBERO Determina a que piso debe viajar el ascensor Rango 0..31
cuando se activa el llavín de BOMBERO
EXTERIOR.
ACCESO PISO 00 ... 31 Le dice al control cual acceso debe activar al 0 = primer acceso
llegar a determinada parada. 1 = segundo acceso
Para equipos con más de un acceso se deben 2 = ambos accesos
configurar estos parámetros y el parámetro
Tipo Acceso.
IDIOMA Permite visualizar los mensajes del display en 0 = español
inglés o español. 1 = ingles
VOLUMEN Permite ajustar el nivel de volumen de las Admite entre 0 y 100.
señales sonoras en el ascensor.
ELECTRÓGENO Parámetro que indica al control que tipo de 0 = maniobra deshabilitada.
maniobra debe de realizar cuando la señal de 1 = realizar la maniobra de grupo
grupo electrógeno se activa. electrógeno y quedar en fuera de
servicio.
4 = realizar la maniobra de grupo
electrógeno y seguir funcionando.
PASSWORD Parámetro que sólo es visible cuando el Rango 0..999
PASSWORD2 es correcto. Permite programar
el PASSWORD1.

4.3.7. PLAFONES

En esta pantalla se ingresa a un nivel más interno donde se pueden cambiar los caracteres que se desea indicar en
los plafones de cada parada. Permite seleccionar los caracteres deseados y cambiar el tipo de flecha.

27
Indicador de Posición de Cabina o Exterior:

Flecha Digito 2 Digito 1

DESCRIPCIÓN CARACTERES

Permite seleccionar el carácter que se 0123456789ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVXYZ


mostrará en el dígito 1 de los plafones (BLANCO)
DIGITO 1
cuando el ascensor se encuentre en
esta parada.
Permite seleccionar el carácter que se 0123456789ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVXYZ
mostrará en el dígito 2 de los plafones (BLANCO)
DIGITO 2
cuando el ascensor se encuentre en
esta parada.
TIPO DE Permite seleccionar entre 4 tipos de Varía entre 0 y 4.
FLECHA flecha.
Permite configurar un mensaje de 8 0123456789ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVXYZ
caracteres para ser mostrado en los (BLANCO)
NOMBRE
plafones cuando el ascensor está
parado.

4.3.8. PARADAS

En esta pantalla se ingresa a un nivel más interno donde se modifican las distancias de parada del ascensor en cada
piso sin necesidad de variar la posición de las pantallas en el foso, tanto en dirección de subida como en dirección
de bajada.

28
Distancia S es el recorrido en milímetros que se debe aumentar o disminuir el nivel de la parada para que la
cabina quede a nivel de piso cuando viaja en dirección de subida. Distancia B es el recorrido en milímetros que se
debe aumentar o disminuir el nivel de la parada para que la cabina quede a nivel de piso cuando viaja en dirección
de bajada. Para cada piso se deben configurar ambos parámetros teniendo en cuenta que la distancia que entra la
cabina en la pantalla es de 50mm.

DESCRIPCIÓN VALOR

La distancia S es, en cada piso, el recorrido en mm


Varía entre -100mm y 100mm.
DISTANCIA S que se debe aumentar o disminuir para que la cabina
Para equipos sin encoder entre
PISO 00.............31 quede a nivel de piso cuando viaja en dirección de
-100x0.05seg y 100x0.05seg.
subida.
La distancia B es, en cada piso, el recorrido en mm
Varía entre -100mm y 100mm.
DISTANCIA B que se debe aumentar o disminuir para que la cabina
Para equipos sin encoder entre
PISO 00..............31 quede a nivel de piso cuando viaja en dirección de
-100x0.05seg y 100x0.05seg.
bajada.

4.3.9. RELOJ

Mes Día Horas: Minutos Segundos

En esta pantalla se ingresa a un nivel más interno donde se modifican los datos del reloj de tiempo real.

RELOJ DESCRIPCIÓN

SEGUNDOS Permite modificar los segundos.

MINUTOS Permite modificar los minutos.

HORAS Permite modificar las horas.

DIA Permite modificar los días.

MES Permite modificar el mes.

AÑO Permite modificar el año.

Permite modificar el día de la semana.


DIA DE LA SEMANA
0 = Domingo a 6= Sábado
HORA ON Hora de encendido de la señal interna Out_Timer.

HORA OFF Hora de apagado de la señal interna Out_Timer.

29
5. SISTEMA DISTRIBUIDOR DE TECHO

Este sistema se compone de una tarjeta


electrónica con microprocesador (Nuria) que se
encarga de recibir las señales de la cabina como
fotocelda, obstáculo, nivel de piso, SE, exceso,
completo y límites de puertas, entre otros.
Posteriormente la tarjeta envía, a través del bus
CAN, el estado de las entradas al control.

Además, la Nuria cuenta la posibilidad de


manejar: los variadores de puertas de ambos
accesos para abrir y cerrar puertas, la luz de
emergencia y una temporización para apagar la
iluminación y el ventilador con el fin de reducir
el consumo de energía. Así mismo, para equipos
hidráulicos, la tarjeta cuenta con una entrada
485 para señal de encoder directamente
conectada a un totalizador del microprocesador.

5.1. CONEXIONES TARJETA E5005-04: DISTRIBUIDORA DE TEC HO NURIA

CONECTOR NB
1 SUBE/ABRE
2 BAJA/CIERRA
3 PUERTA (SAFE)
4 REVISIÓN (INSPECCIÓN)
5 +24VDC

CONECTOR NS
1 COMUN RELÉ SOLO EXTREMOS (K9)
2 N.A. RELÉ SOLO EXTREMOS (K9)

CONECTOR NA1
1 LÍMITE ABRIR PUERTAS ACCESO 1
2 LÍMITE CERRAR PUERTAS ACCESO 1
3 FOTOCELDA ACCESO 1
4 OBSTACULO ACCESO 1
5 EXCESO
6 COMPLETO
7 VACIO
8 +24VDC
9 +24VDC
10 GND

CONECTOR NA2
1 LÍMITE ABRIR PUERTAS ACCESO 2
2 LÍMITE CERRAR PUERTAS ACCESO 2
3 OBSTACULO ACCESO 2
4 FOTOCELDA ACCESO 2
5 +24VDC
6 GND

30
CONECTOR NE
1 GND
2 VDD: +5VDC
3 PULSO A
4 PULSO B
5 PANTALLA (SHIELD)

CONECTOR TB4
1 INPB: ENTRADA PARO BAJO
2 +12.3VDC
3 GND

CONECTOR TB3
1 INPA: ENTRADA DETECTORA NP2
2 +12.3VDC
3 GND

CONECTOR TB2
1 NIVPI: ENTRADA DETECTORA NP1
2 +12.3VDC
3 GND

COENCTOR TB1
1 SE: ENTRADA DETECTORA SE
2 +12.3VDC
3 GND

CONECTOR TBK1: A1
1 COMÚN RELÉS DE PUERTAS ACCESO 1
2 N.A. RELÉ CIERRE LENTO ACCESO 1
3 N.A. RELÉ CERRAR PUERTAS ACCESO 1
4 N.A. RELÉ ABRIR PUERTAS ACCESO 1

CONECTOR TBK2: A2
1 COMÚN RELÉS DE PUERTAS ACCESO 2
2 N.A. RELÉ CIERRE LENTO ACCESO 2
3 N.A. RELÉ CERRAR PUERTAS ACCESO 2
4 N.A. RELÉ ABRIR PUERTAS ACCESO 2

CONECTOR VIAJ
1 GND
2 +12VDC BATERIA
3 NIVEL DE PISO

CONECTOR TBK3
1 +24VDC
2 LLFAN: + BOBINA RELÉ VENTILADOR
3 FN.A: N.A. RELÉ VENTILADOR
4 FCOM: COMÚN RELÉ VENTILADOR
5 LLLUZ: + BOBINA RELÉ ILUMINACIÓN
6 LN.A: N.A. RELÉ ILUMINACIÓN
7 LCOM: COMÚN RELÉ ILUMINACIÓN

31
CONECTOR TBK5
1 OUT_TIMER
2 +24VDC
CONECTOR CAN2
1 CAN H
2 CAN L
3 PANTALLA (SHIELD)
CONECTOR CAN1
1 CAN H
2 CAN L
3 PANTALLA (SHIELD)
CONECTOR Q1
1 GND
2 +24VDC
CONECTOR Q2
1 GND
2 +24VDC LUZ EMERGENCIA
3 GND
4 +24VDC PERIFÉRICOS DE CABINA

LED’S
DS1 INDICADOR DE FUNCIONAMIENTO (RUN)
DL# INDICADORES DE FALLO/ BINARIO / INSPECCIÓN
CL1 RELÉ ACTIVO CIERRE LENTO ACCESO 1
CP1 RELÉ ACTIVO CIERRE PUERTAS ACCESO 1
AP1 RELÉ ACTIVO ABRIR PUERTAS ACCESO 1
CL2 RELÉ ACTIVO CIERRE LENTO ACCESO 2
CP2 RELÉ ACTIVO CIERRE PUERTAS ACCESO 2
AP2 RELÉ ACTIVO ABRIR PUERTAS ACCESO 2
LUZ RELÉ ACTIVO ILUMINACIÓN
FAN RELÉ ACTIVO VENTILACIÓN
RFTE RELÉ ACTIVO FUENTE CABINA

32
6. BOTONERA DE CABINA

Este sistema se compone de una


tarjeta electrónica con
microprocesador que se encarga
de manejar la retención de los
pulsadores de cabina, informar al
control por medio de CAN los
pisos que han sido activados y
hacer el tratamiento de las
señales especiales de cabina.

Cuando el usuario presiona un


pulsador de cabina la tarjeta
emite un sonido para confirmar
que su petición ha sido recibida
al tiempo que retiene el pulsador
encendido para realizar la
confirmación visual. Luego, la
tarjeta envía al control el dato del
pulsador que ha sido presionado y una vez el ascensor llegue al piso de destino apaga la retención luminosa del
pulsador y nuevamente emite un sonido.

Igualmente, mediante un interruptor de configuración (dipswitch) se programa la tarjeta para trabajar en el


segundo acceso, para realizar el manejo de llamadas altas (pisos 16 al 32) y para habilitar el borrado de llamadas de
cabina, entre otras.

El LED Run informa si la tarjeta está funcionando y si la comunicación mediante el CAN con el control esta
activa, una frecuencia de oscilación superior a 1 Hz indica que el CAN está activo.

6.1. CONEXIONES TARJETA E5011-01: BOTONERA DE CABINA

CONECTOR LLC1

CON EL INTERRUPTOR DE CON EL INTERRUPTOR DE


CONFIGURACIÓN 3 OFF CONFIGURACIÓN 3 ON
1 LLAMADA CABINA PISO 0 LLAMADA CABINA PISO 16
2 LLAMADA CABINA PISO 1 LLAMADA CABINA PISO 17
3 LLAMADA CABINA PISO 2 LLAMADA CABINA PISO 18
4 LLAMADA CABINA PISO 3 LLAMADA CABINA PISO 19
5 LLAMADA CABINA PISO 4 LLAMADA CABINA PISO 20
6 LLAMADA CABINA PISO 5 LLAMADA CABINA PISO 21
7 LLAMADA CABINA PISO 6 LLAMADA CABINA PISO 22
8 LLAMADA CABINA PISO 7 LLAMADA CABINA PISO 23

CONECTOR LLC2

CON EL SWICH DE CON EL SWICH DE


CONFIGURACIÓN 3 OFF CONFIGURACIÓN 3 ON
1 LLAMADA CABINA PISO 8 LLAMADA CABINA PISO 24
2 LLAMADA CABINA PISO 9 LLAMADA CABINA PISO 25
3 LLAMADA CABINA PISO 10 LLAMADA CABINA PISO 26
4 LLAMADA CABINA PISO 11 LLAMADA CABINA PISO 27
5 LLAMADA CABINA PISO 12 LLAMADA CABINA PISO 28
6 LLAMADA CABINA PISO 13 LLAMADA CABINA PISO 29
7 LLAMADA CABINA PISO 14 LLAMADA CABINA PISO 30
8 LLAMADA CABINA PISO 15 LLAMADA CABINA PISO 31

33
CONECTOR J1: LLC
1 A.P.P
2 A.P IN: PULSADOR DE ABRIR PUERTAS
3 C.P: PULSADOR DE CERRAR PUERTAS
4 LLAV1: LLAVÍN(BOMBERO CABINA)
5 LLAV2: LLAVÍN(EN ESPERA)
6 LLAV3: LLAVÍN(ASCENSORISTA)
7 LLAV4: LLAVÍN(CABINA PREFERENTE)

CONECTOR S3: Q4
1 GND (-)
2 GND (-)
3 +15VCD
4 +15VCD

CONECTOR CAN1: D2
1 CAN H
2 CAN L
3 PANTALLA (SHIELD)

CONECTOR CAN2: D3
1 CAN H
2 CAN L
3 PANTALLA (SHIELD)

CONECTOR S1: Q1
1 GND
2 +24VDC

CONECTOR S2: Q2
1 GND
2 +24VDC

* Las señales de cabina son señales activas en bajo, las señales de abrir, cerrar y los llavines son activas en alto

6.2. INTERRUPTORES DE CONFIGURACIÓN (DIPSWITCH) SW1

ON OFF
DSW1 Equipo doble acceso Equipo un solo acceso
DSW2 Botonera correspondiente al segundo acceso Botonera correspondiente al primer acceso
DSW3 Botonera correspondiente a las llamadas altas Botonera correspondiente a las llamadas bajas
(16 a 31) (0 a 15)
DSW4 Habilita borrado de llamadas de cabina Deshabilita borrado de llamadas de cabina
DSW5 Botonera Independiente Botonera Común
DSW6 Registra llamadas sólo en el sentido de viaje Registra llamadas en cualquier sentido
DSW7 Abre puertas con el pulsador del piso en el que se No abre puertas con el pulsador del piso en el que
encuentra se encuentra
DSW8 No se usa No se usa
34
7. PLAFÓN INDICADOR DE EXTERIOR Y CABINA

Este sistema se compone de una tarjeta electrónica


con microprocesador y una tarjeta con matrices de
LED’s. Su objetivo es indicar la posición, el sentido
de viaje y el funcionamiento del ascensor. Toda la
información es recibida por medio del CAN y
enseñada al usuario a través de la matrices de LED’s.

Posición: equivale al número de la parada donde se


encuentra la cabina.

Sentido de viaje: flecha para indicar si el ascensor


sube, baja y si se está moviendo.

Funcionamiento: informa el estado en que se


encuentra la cabina. Esta información puede ser en
modo texto o gráfico, dependiendo del modelo de
indicador que se instale.

Adicionalmente, la tarjeta maneja los pulsadores de sube y baja que son instalados en cada piso, así como los
llavines para servicios especiales. Cuando el usuario presiona el pulsador la señal llega a la tarjeta la cual emite un
sonido y retiene encendido el pulsador como señal de confirmación de la petición. Luego, se envía la información
al control mediante CAN. El encendido del pulsador es retenido hasta que el ascensor llegue al piso con la
dirección de viaje con la cual fue solicitado.

El LED Run informa si la tarjeta está funcionando y si la comunicación mediante el CAN con el control esta
activa, una frecuencia de oscilación superior a 1 Hz indica que el CAN está activo.

7.1. CONEXIONES TARJETA E5003-01: PLAFÓN INDICADOR PLAF 30 V. 1

CONECTOR CAN1: C1
1 CAN H
2 CAN L
3 PANTALLA (SHIELD)

CONECTOR CAN2: C2
1 CAN H
2 CAN L
3 PANTALLA (SHIELD)

CONECTOR J3: LLE


1 GND
2 IN LL1: BOMBERO EXTERIOR
3 IN LL2: EMERGENCIA
4 IN LL3: FUERA DE SERVICIO
5 +24VDC

CONECTOR S1: Q1
1 GND
2 +24VDC

CONECTOR S2: Q2
1 GND
2 +24VDC

35
CONECTOR J1: UM1
1 GND
2 ENTRADA LLAMADOR BAJA
3 ENTRADA LLAMADOR SUBE
4 LLAVÍN 1 (BOMBERO EXTERIOR)
5 LLAVÍN 2 (EMERGENCIA)
6 RETENCIÓN LLAMADOR BAJA
7 RETENCIÓN LLAMADOR SUBE
8 +24VCD

CONECTOR J2: UM2


1 GND
2 ENTRADA LLAMADOR BAJA
3 ENTRADA LLAMADOR SUBE
4 LLAVÍN 1 (BOMBERO EXTERIOR)
5 LLAVÍN 2 (EMERGENCIA)
6 RETENCIÓN LLAMADOR BAJA
7 RETENCIÓN LLAMADOR SUBE
8 +24VCD

CONECTOR SUBE
1 GND
2 RETENCIÓN LLAMADOR SUBE
3 ENTRADA LLAMADOR SUBE
4 +24VCD

CONECTOR BAJA
1 GND
2 RETENCIÓN LLAMADOR BAJA
3 ENTRADA LLAMADOR BAJA
4 +24VCD

CONECTOR F
1 FLECHA BAJA
2 FLECHA SUBE
3 +24VDC

7.2. INTERRUPTORES DE CONFIGURACIÓN (DIPSWITCH) SW1

X: ON / - : OFF
#SW
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 2122 23 24 25 26 27 28 29 30 31
1 - X - X - X - X - X - X - X - X - X - X - X - X - X - X - X - X
2 - - X X - - X X - - X X - - X X - - X X - - X X - - X X - - X X
3 - - - - X X X X - - - - X X X X - - - - X X X X - - - - X X X X
4 - - - - - - - - X X X X X X X X - - - - - - - - X X X X X X X X
5 - - - - - - - - - - - - - - - - X X X X X X X X X X X X X X X X
6 - ACCESO 1 X ACCESO 2
7 - LLAVINES OFF X LLAVINES ON
8 - PLAFÓN EXTERIOR X PLAFÓN CABINA

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