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2/2/2020 Calcolo velocità di un disco ruotante su un piano scabro

CALCOLO VELOCITÀ DI UN DISCO RUOTANTE SU UN


PIANO SCABRO

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Si consideri il disco di massa M = 10kg e raggio R = 20cm di questo esercizio. Supponiamo di rimuovere il


punto materiale m e di applicare una forza F = 4N . Se al tempo t = 0 il disco è fermo, qual è la velocità al
tempo t∗ = 8s?

Il disco non è più in equilibrio come nell'esercizio precedente, ma inizia a ruotare una volta che la massa
puntiforme viene tolta. Il moto di un corpo che ruota è sia traslatorio (lungo l'orizzontale) e sia rotatorio. E'
necessario quindi scrivere le due equazioni che regolano tali moti.
In particolare, il moto traslatorio viene descritto dalla seconda della dinamica ∑ F = m ⋅ a:

F − Fa = M ⋅ acm (1)
con acm  l'accelerazione del centro di massa del disco che coincide con l'accelerazione del centro del disco.

Invece, il moto rotatorio è descritto dall'equazione della dinamica rotazionale ∑ τ = I ⋅ α:

Fa ⋅ R + F ⋅ R = Icm ⋅ α (2)
dove al primo membro compaiono i momenti delle forze agenti sul disco, mentre nel secondo membro abbiamo il
1
prodotto tra il momento di inerzia del centro di massa del disco Icm = 2 MR2  e la sua accelerazione angolare α.

Risolviamo il sistema formato dalle due equazioni appena scritte per ricavarci acm . Dalla (1) esplicitiamo Fa

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2/2/2020 Calcolo velocità di un disco ruotante su un piano scabro

Fa = F − M ⋅ acm
acm
e sostituiamola nella (2) ricordando che l'accelerazione angolare α = R :

1 acm
(F − M ⋅ acm )R + F R = 2
MR 2 ⋅
R

2F R − Macm R = 12 M R acm
acm = 4F
3M
= 16
30
= 0.53 sm2

Dato che il moto traslatorio è un moto uniformemente accelerato, la velocità del centro di massa del disco nel
generico istante t è data da:

vcm (t) = acm t

Per t = 8s avremo dunque:


m
vcm (8) = 0.53 ⋅ 8 = 4.24
s

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