MECÁNICA CLÁSICA

2. CANTIDADES ESCALARES Y VECTORIALES

Prof. Sergio J. Alvarado Alvarado

CANTIDAD ESCALAR.

Es aquella magnitud que se puede representar únicamente con un número y una unidad.
Ejemplos: Distancia, rapidez, temperatura, volumen, masa, densidad, etc.

CANTIDAD VECTORIAL.

Es aquella magnitud que se representa con un número y su correspondiente unidad, además

de una dirección.
Ejemplos: Desplazamiento, velocidad, aceleración, fuerza, etc.
 VECTOR

Es un segmento de recta dirigido, caracterizado por tener un origen, un módulo, una dirección
y un sentido

El Módulo corresponde a la longitud del segmento, su dirección está determinada por la de la

recta a la que pertenece y su sentido por la punta de la flecha.

Al origen del vector se le llama comúnmente como punto de aplicación del vector
 TIPOS DE VECTORES

VECTORES COLINEALES

Son aquellos vectores que están contenidos en una misma línea de acción
VECTORES CONCURRENTES

Son aquellos vectores cuyas líneas de acción se cortan en un solo punto

VECTORES COPLANARES

Son aquellos vectores que están contenidos en un mismo plano

 SISTEMAS DE COORDENADAS

COORDENADAS RECTANGULARES O CARTESIANAS

Un sistema de coordenadas cartesianas se define como un conjunto de dos o mas ejes con
ángulos de 90° entre cada par. Se dice que estos ejes son ortogonales entre si, mismos que se
rotulan típicamente como x y y.
ordenadas

abscisas
SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS TRIDIMENSIONAL
SISTEMA DE COORDENADAS POLARES

Las coordenadas polares planas de un punto, se representan mediante una distancia r y un

ángulo θ. Donde la distancia r se mide desde el origen hasta el punto definido por coordenadas
cartesianas (x,y), y θ se mide a partir del eje positivo x, en sentido contrario al recorrido de las
manecillas del reloj.
RELACIÓN ENTRE LAS COORDENADAS CARTESIANAS Y POLARES

𝒙𝒙 = 𝒓𝒓 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 𝜽𝜽
𝒚𝒚 = 𝒓𝒓 𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬 𝜽𝜽

𝒚𝒚
𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕 𝜽𝜽 =
𝒙𝒙
−𝟏𝟏
𝒚𝒚
𝜽𝜽 = 𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕
𝒙𝒙

𝒓𝒓 = 𝒙𝒙𝟐𝟐 + 𝒚𝒚𝟐𝟐
 PROPIEDADES IMPORTANTES DE LOS VECTORES

IGUALDAD ENTRE VECTORES

Decimos que 2 o más vectores son iguales si tienen la misma magnitud y apuntan en la misma
dirección

Estos cuatro vectores son iguales ya

que tienen la misma magnitud y la
misma dirección, aun cuando no
tienen el mismo punto de inicio
SUMA DE VECTORES: MÉTODOS GRÁFICOS

METODO DEL TRÍANGULO

Cuando el vector 𝑩𝑩 se suma al vector 𝑨𝑨 , la
resultante 𝑹𝑹 es el vector que va del origen de 𝑨𝑨 a
la punta de 𝑩𝑩

METODO DEL POLIGONO

Construcción geométrica para sumar más de dos
vectores (en este caso cuatro). El vector resultante
𝑹𝑹 es por definición el que completa el polígono.
 METODO DEL PARALELOGRAMO
Esta construcción de vectores muestra que
𝐴𝐴⃗ + 𝐵𝐵 = 𝐵𝐵 + 𝐴𝐴⃗ , lo cual nos indica que la suma
vectorial es conmutativa
LEY ASOCIATIVA DE LA SUMA
LEY CONMUTATIVA DE LA SUMA
NEGATIVO DE UN VECTOR
El negativo de un vector 𝐴𝐴⃗ se define como el vector que , cuando se suma con 𝐴𝐴,
⃗ da cero para la suma
vectorial, es decir:
En este caso 𝑨𝑨 𝑦𝑦 − 𝑨𝑨 tienen la misma magnitud
𝑨𝑨 + − 𝑨𝑨 = 𝟎𝟎 pero apuntan en direcciones opuestas:

MULTIPLICACIÓN DE UN VECTOR POR UN ESCALAR

Si un vector 𝑨𝑨 se multiplica por una cantidad escalar positiva n, el producto 𝑛𝑛𝐴𝐴⃗ es un vector que tiene la
misma dirección que 𝑨𝑨 y magnitud nA.
Si el vector 𝑨𝑨 se multiplica por una cantidad escalar negativa −𝑛𝑛, el producto −𝑛𝑛𝐴𝐴⃗ tiene una dirección
opuesta a 𝑨𝑨 .

Por ejemplo el vector 8𝑨𝑨 es ocho veces más largo que 𝐴𝐴⃗ apuntando en la misma dirección. Por el
contrario, −8 𝑨𝑨 tiene la misma magnitud pero en dirección opuesta
RESTA DE VECTORES
Para la resta de vectores se utiliza la definición del negativo de un vector, de tal manera que la operación
𝑨𝑨 − 𝐵𝐵 se define como el vector −𝐵𝐵 sumado al vector 𝐴𝐴⃗ . Es decir:
 VECTORES UNITARIOS

Un vector unitario es un vector sin dimensiones de magnitud 1, el cual se utiliza para especificar una
dirección conocida en el plano o espacio.

Para un sistema en el espacio (tridimensional), los vectores unitarios se representan comúnmente

con las letras i , j y k , que representan la dirección de los ejes x, y y z, respectivamente. En este caso:

� = 𝟏𝟏
𝒊𝒊̂ = 𝒋𝒋̂ = 𝒌𝒌

En general:
𝑨𝑨
� 𝑨𝑨
𝑨𝑨 = 𝒖𝒖 �=
𝒖𝒖
𝑨𝑨
Cualquier vector puede escribirse en termino de sus vectores unitarios, de tal forma que para un
vector 𝑨𝑨 en un sistema tridimensional tenemos que:

𝑨𝑨 = 𝐴𝐴𝑥𝑥 𝑖𝑖 + 𝐴𝐴𝑦𝑦 𝑗𝑗 + 𝐴𝐴𝑧𝑧 𝑘𝑘

magnitud dirección
VECTORES UNITARIOS EN EL PLANO

𝐴𝐴⃗𝑥𝑥 = 𝐴𝐴𝑥𝑥 𝚤𝚤̂

𝐴𝐴⃗𝑦𝑦 = 𝐴𝐴𝑦𝑦 𝚥𝚥̂

𝐴𝐴⃗ = 𝐴𝐴𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝐴𝐴𝑦𝑦 𝚥𝚥̂

Ejemplos:
𝐴𝐴⃗ = 8𝑖𝑖 + 12 𝑗𝑗
𝐵𝐵 = 6𝑖𝑖 − 3 𝑗𝑗
VECTORES UNITARIOS EN EL ESPACIO

Siguiendo el mismo procedimiento que para el caso de los vectores unitarios en el plano:

𝑉𝑉𝑥𝑥 = 𝑉𝑉𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑉𝑉𝑦𝑦 𝚥𝚥̂ + 𝑉𝑉𝑧𝑧 𝑘𝑘�

Ejemplos:

𝑉𝑉 = 2𝑖𝑖 + 3 𝑗𝑗 + 8𝑘𝑘

𝑆𝑆⃗ = 6𝑖𝑖 − 3 𝑗𝑗 + 15𝑘𝑘

 METODO ANALÍTICO PARA LA SUMA DE VECTORES (POR COMPONENTES)

Un método más preciso para la suma de vectores, es utilizando las proyecciones de los vectores a lo largo de los
ejes coordenados, las cuales reciben el nombre de componentes del vector o también conocidas como
componentes rectangulares, las cuales describen por completo dicho vector.

La componente Ax representa la proyección de 𝑨𝑨 a los largo del eje x, y la componente Ay,

representa la proyección de 𝑨𝑨 a los largo del eje y.
De la figura anterior, que muestra a un vector en el plano vemos que:
𝐴𝐴𝑦𝑦
cos 𝜃𝜃 = 𝐴𝐴𝐴𝐴𝑥𝑥 sen 𝜃𝜃 = 𝐴𝐴
Entonces las componentes del vector 𝐴𝐴⃗ serán:

𝐴𝐴𝑥𝑥 = 𝐴𝐴 cos 𝜃𝜃 𝐴𝐴𝑦𝑦 = 𝐴𝐴 sen 𝜃𝜃

Por lo tanto para la magnitud y dirección:

 COMPONENTES DE UN VECTOR EN EL ESPACIO

𝑨𝑨 = 𝐴𝐴𝑥𝑥 𝑖𝑖 + 𝐴𝐴𝑦𝑦 𝑗𝑗 + 𝐴𝐴𝑧𝑧 𝑘𝑘

𝑨𝑨

𝐴𝐴⃗ = 𝐴𝐴 = 𝐴𝐴2𝑥𝑥 + 𝐴𝐴2𝑦𝑦 + 𝐴𝐴𝑧𝑧2

Los ángulos 𝛼𝛼, 𝛽𝛽, y 𝛾𝛾 del vector 𝑨𝑨 respecto a los ejes 𝑥𝑥, 𝑦𝑦 y 𝑧𝑧 reciben el nombre de ángulos directores
A partir de los ángulos 𝛼𝛼, 𝛽𝛽, y 𝛾𝛾 del vector 𝑨𝑨 podemos definir lo que conocemos como cosenos directores de
dichos ángulos:
𝐴𝐴𝑥𝑥 𝐴𝐴𝑦𝑦 𝐴𝐴𝑧𝑧
cos 𝛼𝛼 = cos 𝛽𝛽 = cos 𝛾𝛾 =
𝑨𝑨 𝑨𝑨 𝑨𝑨

Si expresamos 𝑨𝑨 simplemente como A, y despejando cada componente:

𝐴𝐴𝑥𝑥 = 𝐴𝐴 cos 𝛼𝛼 𝐴𝐴𝑦𝑦 = 𝐴𝐴 cos 𝛽𝛽 𝐴𝐴𝑧𝑧 = 𝐴𝐴 cos 𝛾𝛾

⃗
Para la magnitud del vector 𝐴𝐴:

𝑨𝑨 = 𝑨𝑨𝟐𝟐𝒙𝒙 + 𝑨𝑨𝟐𝟐𝒚𝒚 + 𝑨𝑨𝟐𝟐𝒛𝒛 𝑨𝑨𝟐𝟐 = 𝑨𝑨𝟐𝟐𝒙𝒙 + 𝑨𝑨𝟐𝟐𝒚𝒚 + 𝑨𝑨𝟐𝟐𝒛𝒛

De donde finalmente se tiene:

𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝟐𝟐 𝜶𝜶 + 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝟐𝟐 𝜷𝜷 + 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝟐𝟐 𝜸𝜸 = 𝟏𝟏
 VECTOR DE POSICIÓN

Un Vector de Posición es un vector que da la ubicación de una partícula en el espacio con respecto al origen.
Si denotamos al vector de posición como 𝑟𝑟⃗, entonces lo podemos representar como r = (x, y, z). Es decir:
 DISTANCIA ENTRE 2 VECTORES DE POSICIÓN P1 Y P2

Para determinar la distancia entre dos vectores de posición ubicados en el espacio tenemos que:

Ejemplo:
Hallar la distancia entre 2 vectores definidos por los puntos: (2, −3, 6) y (−1, −7, 4).
 PRODUCTO ESCALAR

El producto escalar de dos vectores cualesquiera 𝑨𝑨 𝑦𝑦 𝑩𝑩 es una cantidad escalar igual al producto de las
magnitudes de los dos vectores y el coseno del ángulo θ entre ellos:

𝑨𝑨 � 𝑩𝑩 = 𝐴𝐴𝐴𝐴 cos 𝜃𝜃
…PRODUCTO ESCALAR

 Como es el caso con cualquier multiplicación, 𝑨𝑨 𝑦𝑦 𝑩𝑩 no necesitan tener las mismas unidades.

 El producto escalar es conmutativo, de tal forma que:

𝑨𝑨 � 𝑩𝑩 = 𝑩𝑩 � 𝑨𝑨
 El producto escalar obedece la ley distributiva:

𝑨𝑨 � 𝑩𝑩 + 𝑪𝑪 = 𝑨𝑨 � 𝑩𝑩 + 𝑨𝑨 � 𝑪𝑪

 Para el producto escalar, los vectores unitarios siguen las siguientes reglas:

� � 𝒌𝒌
𝒊𝒊̂ � 𝒊𝒊̂ = 𝒋𝒋̂ � 𝒋𝒋̂ = 𝒌𝒌 � = 𝟏𝟏

� = 𝒋𝒋̂ � 𝒌𝒌
𝒊𝒊̂ � 𝒋𝒋̂ = 𝒊𝒊̂ � 𝒌𝒌 � = 𝟎𝟎
 PRODUCTO VECTORIAL

El producto vectorial o producto cruz de dos vectores cualquiera 𝐴𝐴⃗ 𝑦𝑦 𝐵𝐵, se define como un tercer vector 𝐶𝐶⃗ que
tiene una magnitud 𝐴𝐴𝐴𝐴 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜃𝜃 tal que:

𝑪𝑪 = 𝑨𝑨 𝐱𝐱 𝑩𝑩 = 𝐴𝐴𝐴𝐴 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜃𝜃
La dirección del vector 𝑪𝑪, que representa el producto vectorial esta definida por la regla de la mano derecha:

De acuerdo a la figura, vemos que la

magnitud del producto vectorial es igual
al área del paralelogramo formado por los
dos vectores
… PRODUCTO VECTORIAL

El producto vectorial se calcula resolviendo el siguiente determinante:

PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL

1) A diferencia del producto escalar, el producto vectorial no es conmutativo, es decir: 𝐴𝐴⃗ x 𝐵𝐵 = −𝐵𝐵 x 𝐴𝐴⃗

2) Si 𝐴𝐴⃗ es paralelo a 𝐵𝐵, ( 𝜃𝜃 = 0° 𝑜𝑜 180°) , entonces 𝐴𝐴⃗ x 𝐵𝐵 = 0 y por lo tanto: 𝐴𝐴⃗ x 𝐴𝐴⃗ = 0

3) Si 𝐴𝐴⃗ es perpendicular a 𝐵𝐵 en tal caso 𝐴𝐴⃗ x 𝐵𝐵 = 𝐴𝐴𝐴𝐴

4) El producto vectorial obedece la ley distributiva, es decir:

𝑨𝑨 x 𝑩𝑩 + 𝑪𝑪 = 𝑨𝑨 x 𝑩𝑩 + 𝑨𝑨 x 𝑪𝑪
PRODUCTO VECTORIAL DE LOS VECTORES UNITARIOS
FIN