Revista Laboratorio de Ingenieria No.

6 (2019)

Universidad de Cartagena
TORSIÓN

Farid Fonseca Arrieta1, María Salomé Luna Velasco1, Melissa Andrea Morales Figueroa1, Natalia
Mouthon Barraza1, Walberto Rivera 2

1. Estudiantes, Facultad de Ingeniería, V Semestre, Programa de Ingeniería Civil

2. Docente, Facultad de Ingeniería, Programa de Ingeniería Civil, Resistencia de Materiales

RESUMEN: En el presente informe se presentan los resultados obtenidos al calcular el momento

torsor y el módulo de corte G del acero mediante distintos valores de carga, observando previamente
el ángulo de deformación, con el objetivo de analizar el comportamiento de los materiales metálicos
sometidos al esfuerzo cortante o bien llamado torsión del elemento, reconociendo y diferenciando los
estados de plasticidad y elasticidad del material estudiado. Finalmente, se procede a calcular la rigidez
del acero y su límite plástico para compararlos con otros materiales estructurales.

PALABRAS CLAVES: Esfuerzo Cortante, Momento Torsor, Torsión.

ABSTRACT: In this report we present the results obtained when calculating the torsion moment and
the cutting modulus G of the steel by means of different load values, previously observing the angle
of deformation, in order to analyze the behavior of metallic materials subjected to shear stress or
called torsion of the element, recognizing and differentiating the states of plasticity and elasticity of
the material studied. Finally, we proceed to calculate the rigidity of the steel and its plastic limit to
compare them with other structural materials.

KEYWORDS: Cutting Effort, Torque Moment, Torque.

1. INTRODUCCIÓN

El comportamiento mecánico de un material es tipo de ensayos es mucho mayor que en los de

el reflejo de la relación entre su respuesta o
deformación ante una fuerza o carga aplicada.
El ensayo de torsión se aplica en la industria
para determinar constantes elásticas y
propiedades de los materiales. También se
puede aplicar este ensayo para medir la
resistencia de soldaduras, uniones, adhesivos,
entre otras. Los materiales empleados en
ingeniería para elaborar elementos de
máquinas rotatorias, como los cigüeñales y
árboles motores, deben resistir las tensiones de
torsión que les aplican las cargas que mueven.
La deformación plástica alcanzable con este
tracción (estricción) o en los de compresión.
En ingeniería civil la deformación que se
produce en un objeto determinado se puede
definir como torsión, medidas mediante la
aplicación de un par de fuerzas en una probeta
por medio de un dispositivo de carga y la
medición de un ángulo de torsión resultante en
el extremo de la esta, realizándose este
procedimiento en el rango de comportamiento
linealmente elástico del material.
 2. MARCO TEÓRICO
2.1 TORSIÓN
La torsión es la solicitación que se presenta
cuando se aplica un momento sobre el eje
longitudinal de un elemento constructivo o
prisma mecánico, como pueden ser ejes o, en
general, elementos donde una dimensión
predomina sobre las otras dos, aunque es
posible encontrarla en situaciones diversas.
La torsión se caracteriza geométricamente
porque cualquier curva paralela al eje de la
pieza deja de estar contenida en el plano
formado inicialmente por las dos curvas. En
lugar de eso una curva paralela al eje se
retuerce alrededor de él.
El estudio general de la torsión es complicado
porque bajo ese tipo de solicitación la sección
transversal de una pieza en general se
caracteriza por dos fenómenos:
Figura 1: Caracterización del fenómeno de
torsión.
 Aparecen tensiones tangenciales
paralelas a la sección transversal.
 Cuando las tensiones anteriores no
están distribuidas adecuadamente,
cosa que sucede siempre a menos que
la sección tenga simetría circular,
aparecen alabeos seccionales que
hacen que las secciones transversales
deformadas no sean planas.
2.2 DIAGRAMA DE MOMENTOS
TORSORES
Al aplicar las ecuaciones de la estática, en el
empotramiento se producirá un momento
torsor igual y de sentido contrario a T.
Si se corta el eje por 1-1 y se analiza la parte
de abajo, para que este trozo de eje esté en
equilibrio, en la sección 1-1 debe existir un
momento torsor igual y de sentido contrario.
Por tanto en cualquier sección de este eje
existe un momento torsor T.
El diagrama de momentos torsores será:
Figura 2: Diagrama de momentos torsores.
2.3 TIPOS DE TORSIÓN
2.3.1 TORSIÓN UNIFORME
Se dice que una barra trabaja a torsión
uniforme cuando se cumplen las dos
condiciones siguientes: El único esfuerzo
presente es el momento torsor, que es
constante a lo largo de ella y además los
extremos de la barra pueden alabear
libremente. En la torsión uniforme, dado
que el alabeo que se pueda producir es el
mismo en todas las secciones, se podrá
afirmar que las tensiones normales serán
cero y solo dará lugar a tensiones cortante
𝜏.
 2.3.2 TORSIÓN NO UNIFORME
Se dirá que la torsión no es uniforme cuando
no se cumplan algunas de las dos condiciones
anteriores, como sería el caso de los dos
ejemplos siguientes:
Figura 3: Torsión no uniforme.
En la torsión no uniforme, el alabeo posible de
las diferentes secciones no será el mismo, por
lo que se producirán tensiones normales y
tensiones cortantes 𝜏.
2.3.3 TORSIÓN MIXTA
En una viga sometida a torsión, el momento
externo en una sección es equilibrado por las
tensiones originadas por la torsión pura y las
originadas por la torsión no uniforme. Las
primeras están presentes siempre y las
segundas cuando la forma seccional alabea y,
o bien existe alguna restricción al alabeo en
alguna sección o el momento torsor es variable
a lo largo de la viga. Cuando existen los dos
tipos de torsión decimos que hay torsión
mixta.
2.4 TORSIÓN EN PIEZAS
PRISMÁTICAS
Una pieza prismática está sometida a torsión
simple cuando sobre una de sus secciones
actúa únicamente un momento resultante que
tiene componente solo sobre el eje x o
principal de la pieza, es decir, un momento
torsor 𝑀𝑡 (Ver Ilustración 1), en el caso
particular de que el momento torsor actuante
sea constante a lo largo de la pieza, se dice que
el estado es de torsión pura (1).
Figura 4: Pieza sometida a momento torsor
Cuando una fuerza se aplica a un cuerpo, ésta
producirá una tendencia a que el cuerpo gire
alrededor de un punto que no está en la línea
de acción de la fuerza. Esta tendencia a girar
se conoce en ocasiones como par de torsión,
pero con mayor frecuencia se denomina el
momento de una fuerza o simplemente el
momento (2).
En el caso de la torsión como ya se mencionó
antes, trabajaremos con un momento torsor, es
decir una fuerza en y con una distancia en z, o
una fuerza en z con una distancia en y (Ver
Ilustración 1). Por tanto el momento se calcula
como:
𝑀𝑡 = 𝑑 ∗ 𝐹 (1)
Donde 𝑀𝑡 es el momento torsor aplicado sobre
la pieza, d es la distancia desde el centroide 𝐶
hasta el borde de la pieza (radio) y F es la
fuerza aplicada sobre el plano (𝑦, 𝑧).
Cuando un miembro se somete a un par de
torsión externo, en el material del cual está
hecho el miembro se desarrolla un par de
torsión resistente interno, el cual es el
resultado de los esfuerzos generados en el
material, estos esfuerzos generados son
cortantes. Si bien la forma en la que se
producen los esfuerzos difiere, la naturaleza
del esfuerzo cortante torsional es la misma del
esfuerzo cortante directo cuando se considera
un elemento infinitesimal (3).
Cuando una barra circular se somete a un par
de torsión externo, el material en cada una de
sus secciones transversales se deforma de tal
modo que las fibras de las superficies externas
experimentan la deformación máxima. En el
eje central de la barra no se produce
deformación. Entre el centro y la superficie
externa, la deformación varía linealmente con
la posición radial r (3)
Figura 5: Distribución de esfuerzos en la
sección transversal de una barra.
La deformación por torsión estudiada en está
practica está sujeta a la afirmación: “En una
pieza directa de sección circular sometida a
torsión pura, la deformación es tal que cada
sección gira alrededor de su centro sin
deformarse en su plano y sin alabearse, como
si fuera un disco rígido. Las fibras
longitudinales de la pieza se deforman en
hélices.” (Hipótesis C.A. de Coulomb 1789).
La hipótesis de Charles de Coulomb fue
comprobada experimentalmente con los
resultados de la teoría de la elasticidad,
además como se observa es puramente
geométrica y no interviene con las propiedades
individuales de cada material.
Figura 6: Deformación de una barra
sometida a torsión.
Analizando una rebanada diferencial de
longitud 𝑑𝑥 de una pieza prismática de sección
circular sometida a torsión simple, tal como se
muestra en la Ilustración 3.
Considerado en ella el elemento diferencial
𝐴𝐵𝐶𝐷 situado cilindro de radio 𝜌 concéntrico
con el eje de la pieza; dicho elemento se
deformará a torsión según el “paralelogramo
𝐴𝐵𝐶′𝐷′ de la Ilustración 3 donde 𝐴𝐶´y
𝐵𝐷´son segmentos de la hélice de longitud
infinitesimal, por lo que pueden considerarse
rectilíneos. La deformación angular vendrá
dada por (4):
𝑝𝑑𝜑𝑥
𝛾 = 𝑡𝑎𝑛𝛾 = = 𝑝𝜃 (2)
𝑑𝑥
Donde 𝜑𝑥 es el ángulo de torsión, p es el radio
de la sección circular, dx en la longitud del
diferencial y 𝜃 es el ángulo de torsión por
unidad de longitud. Obsérvese que el giro de
torsión 𝜑𝑥 es un ángulo, por tanto es
adimensional, y se mide en radianes (rad). Por
el contrario, el giro de torsión por unidad de
longitud 𝜃 es un ángulo por unidad de longitud
y se mide en (𝑟𝑎𝑑/𝑚) (1).
Por tanto se sabe que las distorsiones son
proporcionales al radio de la pieza:
𝛾 = 𝜌𝜃 (3)
De acuerdo con la ley de Hooke cuando una resultante debe ser igual al momento torsor
fuerza externa actúa sobre un material causa actuante 𝑀𝑡 (7), Por tanto:
un esfuerzo o tensión en el interior del material
que provoca la deformación del mismo y en 𝑀𝑡 =
muchos materiales, entre ellos los metales y
los minerales, la deformación es directamente ∫ 𝜌𝜏 𝑑𝑆 = ∫ 𝐺𝜃𝜌2 𝑑𝑆 = 𝐺𝜃 ∫ 𝜌2 𝑑𝑆 (6)
𝑆 𝑆 𝑆
proporcional al esfuerzo (5), Por tanto las
tensiones tangenciales en el elemento ABCD Una integral muy importante en los problemas
son proporcionales a las deformaciones de la relacionados con la torsión de flechas
forma: cilíndricas y en los problemas relacionados
con la rotación de placas es la siguiente:
𝜏 = 𝐺𝛾 = 𝐺𝜌𝜃 (4)
Donde ∫ 𝑟 2 𝑑𝐴 (7)
𝜏 representa el esfuerzo, 𝛾 es la deformación 𝑆
angular y 𝐺 es el módulo de corte o cizalladura
Donde r es la distancia desde O hasta el área
del material.
elemental dA. Esta integral es el momento
El módulo de cizalladura o también llamado polar de inercia del área A con respecto al
módulo de elasticidad para secciones “polo” o centroide de cualquier figura (8).
transversales se puede obtener a partir del Como se observa la integral (7) es igual al
módulo de Young y del coeficiente de Poisson, resultado de la ecuación (6) por tanto:
así:
𝑀𝑡 = 𝐺𝜃𝐼𝑝 (8)
𝐸
𝐺= (5) Donde 𝐺 es el módulo de corte o cizalladura
2(1 + 𝛼)
del material, 𝜃 es el ángulo de torsión por
Donde 𝐸 es el módulo de Young y 𝛼 es el unidad de longitud y 𝐼𝑝 es la inercia polar de la
coeficiente de Poisson (6). sección transversal, que para un círculo de
radio r está dada por:
𝜋𝑟 4
𝐼𝑝 = (9)
2
Por tanto el giro de torsión por unidad de
longitud será igual a:
𝑀𝑡
𝜃= (10)
𝐺𝐼𝑝

Donde el producto 𝐺𝐼𝑝 se le conoce como

tensión torsional, y donde la ecuación anterior
Figura 5: Esfuerzos cortantes sobre barra
describe el fenómeno.
sometida a torsión.
Por otro lado tenemos que los esfuerzos
Los esfuerzos cortantes sobre un punto de la
cortantes cumplen con la igualdad:
sección son perpendiculares al radio que pasa
por dicho punto (Ver Ilustración 4), y que ⃗ = ∫ 𝜏 𝑑𝑆 = 0
𝑇 (11)
varían linealmente con la distancia 𝜌 al centro 𝑆
de la sección. Por tanto, los valores máximos
se dan en el contorno de ésta; El momento
Debido a la simetría radial de la distribución
de esfuerzos sobre la sección. El giro total de
la pieza, entre sus secciones externas está dado La deformación a cortante es máxima en la
por: superficie del eje donde 𝜌 = 𝑐, donde c es el
𝑙 radio de la sección circular.
𝑀𝑡 (𝑥)
𝜑𝑥 = ∫ 𝜃 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥 (12)
𝑙 0 𝐺𝐼𝑝 (𝑥) 𝑐∅
𝛾 𝑚𝑎𝑥 = 𝐿
(15)
Donde l es la longitud total de la pieza. En el
caso particular de torsión pura y pieza de Relacionando las ecuaciones queda:
sección constante, el giro total de torsión 𝜌
resulta: 𝛾 = 𝑐 𝛾𝑚𝑎𝑥 (16)

𝑀𝑡 𝐿 2.6 ESFUERZOS EN UN RANGO

𝜑𝑥 = (13)
𝐺𝐼𝑝 ELÁSTICO

Se considera que existe un par de torsión T de

2.5 DISTRIBUCIÓN DE LAS tal forma que os escuerzos cortantes e
DEFORMACIONES A encuentran por debajo del límite de cedencia
CORTANTE 𝜏𝑌 , es decir los esfuerzos en el eje
permanecerán por debajo del límite de
Teniendo en cuenta un eje circular con proporcionalidad y también por debajo del
longitud L y radio c que ha girado un ángulo límite de elasticidad.
∅, al desprender un cilindro de radio 𝜌,se
considera un cuadrado formado por dos Aplicando la ley de Hooke:
círculos adyacentes y dos líneas rectas 𝜏 = 𝐺𝛾 (17)
adyacentes trazadas en la superficie del
cilindro antes de que se aplica una carga; al Donde G es el módulo de rigidez o módulo de
someterse a una carga de torsión, el elemento corte del material, relacionando esta ecuación
se deforma convirtiendo el cuadrado en un con las anteriores se muestra que mientras el
rombo; sabiendo que la deformación unitaria límite de proporcionalidad no se exceda, el
cortante 𝛾 en un elemento se mide por el esfuerzo cortante en la flecha varia
cambio de los ángulos formados por los lados linealmente con la distancia desde el eje de la
de dichos elementos, la deformación de corte flecha.
𝛾 debe ser igual al ángulo entre las líneas AB
y A’B. De esta manera:
𝜌
Los valores pequeños de 𝛾 pueden expresarse 𝜏 = 𝑐 𝜏𝑚𝑎𝑥 (18)
en longitud de arco AA’= L 𝛾, por otra parte
𝐴𝐴′ = 𝜌∅, de esta forma: Se obtiene:
𝜏𝑚𝑎𝑥 𝐽
𝛾=
𝜌∅
(14) 𝑇= 𝑐
(19)
𝐿

Despejando 𝜏𝑚𝑎𝑥 , se expresa el momento

Donde ∅ y 𝜌 están radianes, de la ecuación
anterior se puede analizar que la deformación cortante a cualquier distancia 𝜌 de eje de la
unitaria a corte en una flecha circular varía flecha como:
linealmente con la distancia desde el eje de la 𝑇𝜌
𝜏= (20)
flecha. 𝐽
 3. MATERIALES Y
PROCEDIMIENTO
EXPOERIMENTAL CARGA ANGULO

Para la realización del laboratorio, se utilizó un (N) (○)

marco de prueba y apoyos, un dial mecánico
2 6
de 10cm de radio, una barra de acero de 103,2
cm de largo y 4mm de diámetro, además pesas 4 13
para aplicar fuerzas al sistema.
6 20
Antes de realizar el ensayo de torsión se tomó
las respectivas medidas dimensionales 8 26
(diámetro y longitud) de la varilla de acero con
ayuda del calibre pie de rey. Luego se fijó la Tabla 2. Ángulos en grados (carga).
varilla a la máquina de torsión, asegurando que Es necesario convertir los datos obtenidos de
la quede bien sujeta con ayuda de la llave los ángulos de deformación en grados a
ALLEN y así no tener problemas de radianes para hallar el módulo de corte, se
deslizamiento, quedando así una viga con un procede a realizar la conversión.
apoyo empotrado.
𝜋
Después de ajustar la varilla se colocó el 𝜃𝑟𝑎𝑑 = 𝜃°
180°
volante de torsión (medidor angular) y el
𝜋
soporte de carga a un extremo de está. En el 𝜃𝑟𝑎𝑑 = 6 = 0.1047
180°
soporte de carga se colocaron pesas de 2N, 4N
y 8N, variándolas, y así poder observar el ANGULO ANGULO
ángulo de deformación, para proceder a hallar
el momento torsor y el módulo de corte G del (○) (rad)
acero, este procedimiento se repitió varias
6 0.1047
veces con distintos valores de carga.
13 0.2268

20 0.3490
4. RESULTADOS Y DISCUSIONES

Siguiendo el procedimiento, se realizó la 26 0.4537

prueba de torsión a una varilla de acero cuyas Tabla 3. Ángulos en radianes (carga).
dimensiones se muestran en la tabla 1.
Seguidamente, se realiza el cálculo para hallar
Dimensiones el momento torsor al cual se somete la viga, el
Diámetro 0.004 m cual es posible debido a que la carga se
Longitud 1.03 m encuentra a una distancia perpendicular de la
Tabla 1. Dimensiones varilla de acero. viga, equivalente al radio del volante de
torsión.
Para esta práctica, el volante de torsión tiene
un diámetro de 0,2 metros, así mismo se 𝐷
tabularon los datos obtenidos durante la 𝑀=𝑝∗
2
prueba.
 0,2 Gexp Gteo 𝜺%
𝑀 =2∗ = 0,2
2 (GPa) (GPa)
Los valores resultantes se muestran en las 87.8 80 9.80
tablas dadas a continuación: 81.40 80 1.75
CARGA M 79.41 80 0.75
(N) 80 1.75
81.40
2 0,2 Tabla 5. Módulo de Corte
4 0,4

6 0,6 5. CONCLUSIONES

8 0,8 En la práctica pudimos analizar el

comportamiento de la barra de acero siendo
Tabla 4. Momento torsor (carga). sometida a un esfuerzo cortante a través de un
A continuación, se necesita conocer el ángulo de deformación y como es el
momento de inercia polar de dicha barra. comportamiento de las sección transversal en
la prueba. Se pudo llegar a establecer que estos
𝜋𝑑4 objetos sometidos a cargas o esfuerzos
𝐽=
36 cortantes son de materiales ya que depende del
su módulo de rigidez. También se pudo
𝜋0.0044
𝐽= = 𝟐. 𝟐𝟑 𝒙𝟏𝟎−𝟏𝟏 analizar que mediante la aplicación de un
36 momento sobre el eje longitudinal del
Con este resultado se calcula el módulo de elemento mecánico (caso experimental
corte del acero, por medio de la expresión barras), se hace un desplazamiento de forma
(ejemplo): circular alrededor del eje, fenómeno que puede
suceder en máquinas rotatorias, cigüeñales y
𝑀𝐿 𝑀𝐿 en obras civiles.
𝜃𝑟𝑎𝑑 = 𝐺=
𝐽𝐺 𝐽𝜃𝑟𝑎𝑑
Estos datos no pueden llegar a ser 100 %
Reemplazando los datos en la ecuación, se confiables debido a que estas varillas se ha
obtienen los siguientes resultados para el G del encontrado por bastante tiempo sometidas a
acero y realizando una comparación con los esfuerzos cortantes de carga y descarga por lo
datos teóricos y hallando los errores. cual se ha generado una fatiga sobre las
mismas y teniendo en cuenta que este es un
factor de alta consideración en el momento de
realizar los cálculos de rigidez torsional se ha
producido un error en las rigidez teóricas
encontradas por lo cual el principal criterio que
se usó para la clasificación de la misma fue su
densidad especifica.
 6. REFERENCIAS
BIBLIOGRÁFICAS

[1] Hibbeler R, Mecánica de Materiales.

Tercera Edición. Prentice-Hall
Hispanoamericana SA. MéxicoD.F., 856
páginas

[2] Riley W, Mecánica de Materiales.

Primera Edición. Limusa Wiley. Mexico D. F.
708 paginas

[3] Mott R. Resistencia de Materiales

Aplicada. Tercera Edición. Prectice-Hall
Hispanoamericana SA. Mexico D.F., 640
páginas.

[4] Norton R, Diseño de Máquinas. Primera

Edición. Prentice-Hall Hispanoamericana S.A
México D.F., 1048 páginas.