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manuale pratico
per i tecnici che vogliono avvicinarsi al mondo dei droni
ORA
Cari lettori, e dai, caviamocela
anche questa volta ….
Sono alla scrittura dell’ottavo volumetto della serie “Io me la cavo”
(Ehi, che dite, a dieci festeggiamo insieme? ), ma credetemi non
mi sento vecchio o stanco del lavoro, anzi, proprio queste nuove
tecnologie, che un po’ ci fanno rimettere in gioco, mi hanno dato
quella spinta per individuare sempre nuove opportunità che, in questo
periodo poco felice per la professione del topografo, mancano da altre parti.
1
Perché se stai leggendo questo volumetto hai già deciso di farlo
Stai solo aspettando di avere chiare le idee e non essere confuso da chi dice molte cose solo
per vendere…
2
Per essere ancora una volta il primo della tua zona.
E’ importante essere scelti per quello che sappiamo fare con la nostra professionalità
e strumentazione, non perché costiamo 50 € in meno di altri!
3
Distinguersi per non estinguersi …
Si, oggi ci sono molti professionisti simili che realizzano servizi simili ad un costo simile …
È chiaro che il cliente ne approfitta e sceglie chi costa di meno, quindi DISTINGUIAMOCI
4
Per trovare i clienti che non hai!
Spesso sento dire che i clienti oggi non solo vogliono pagare poco, ma è dura anche farsi
pagare, è vero! Allora perché non provare a trovare nuova clientela che magari è pronta
a pagare per lavori professionali e specialistici che altri non fanno?
5
SI, non correre più dietro al lavoro, alla ricerca di nuovi incarichi, a star dietro al cliente
o a questo o quel funzionario di un determinato ufficio…
Eseguire lavori specialistici con robot volanti ancora non è per tutti e tu potresti essere di
nuovo protagonista in delle attività in cui saranno gli altri a cercarti, per la tua professionalità,
conoscenza e risoluzione dei loro problemi.
MULTIROTORE
ALA FISSA O
GPS = Ala fissa - Stazione Totale = Multirotore
Quando leggerai la pagina seguente illustrerò i motivi di questa similitudine.
ALA FISSA
CONTRO PRO
MULTIROTORE
CONTRO PRO
LE ATTIVITÀ
POSSIBILI
Bhe credetemi, quando io mi sono avvicinato all’argomento sapevo
che l’utilizzo era davvero variegato, ma non potevo immaginare
(ora cominci a capire perché il mio software si chiama IMMAGINA ? )
quanti ne avrei scoperti a mano a mano che utilizzavo il mezzo. Ma sai qual
è il bello? Che me li suggerivano i possibili clienti, infatti quando vado per
si
delle missioni si avvicinano i curiosi e mi chiedono ..”ma con quel coso si
potrebbe ….?
”E la mia risposta sapete qual è?
Topografia - Fotogrammetria -
Perizie - Frane - Verifica avanzamento
lavori - Ispezioni fotovoltaici -
Gestione cantieri - Archeologia -
Video - Foto - Progettazione
stradale - Monitoraggio viabilità -
Soccorso - Misure incidenti stradali
- Edilizia - Cave e discariche
FOTOCAMERA
Negli ultimi anni, come molti di voi sanno, mi sono dedicato molto lavoro dipende molto dalla qualità delle foto e quindi dalla
a questa innovativa attività per la professione di noi topografi. fotocamera ed obbiettivo utilizzato.
LA
Come spesso succede all’inizio, e direi ancora oggi, c’è molta
confusione, si sente dire di tutto, spesso la fanno da padrone i
venditori a cui noi ci rivolgiamo per conoscere e poter valutare i
A cosa dobbiamo stare attenti?
nostri acquisti. Tra le tante cose ascoltate l’imprecisione maggiore
a me è sembrata quella relativa alla fotocamera che si utilizzerà. Deformazione obiettivo
Infatti quando un tecnico si avvicina a questo mondo per prima
cosa valuta, o gli viene fatto valutare, le qualità Avere delle foto deformate ai bordi è come se noi in campo
dell’APR, le sue performance, il tipo, ecc. avessimo il miglior GPS o Stazione Totale, ma al momento
di battere il punto non terremmo l’asta in bolla, quindi il punto
acquisito è preciso ma il riferimento a terra è da un’altra parte
ERRORE!
Prima va valutata la FOTOCAMERA meditate topografi ….
Il risultato del nostro rilievo, l’accuratezza, la precisione in
planimetria e quota, la definizione del modello, il numero di punti Risoluzione in pixel
su cui possiamo tener conto secondo le tolleranze necessarie ed
insomma la bontà di tutti gli elaborati finali dipende quasi Potremmo dire, per semplificare, che ogni pixel della foto si
esclusivamente dalle foto scattate quindi dalla fotocamera trasforma in un punto battuto a terra. Quindi meno pixel più
e dall’obbiettivo che utilizzeremo. punti diradati o necessità di volare basso per avere più
Molti di voi sanno che io sono uno sfegatato appassionato definizione. Una fotocamera molto definita ci permette di avere
fotoamatore (vedi foto presenti nei software topoprogram ) buone precisioni anche se voliamo alti in modo da coprire con
e quindi potrei esagerare l’affermazione precedente per la mia unico volo grandi estensioni.
passione, invece vi dico che proprio perché conoscitore della
fotografia mi sento di riaffermare con forza che il risultato del
Secondo te quale
strumento topografico
dovrei acquistare?
La mia risposta, da qualche anno a questa parte
è la seguente:
ACQUISTO
OCULATO
• Da un venditore simpatico
e disponibile Potrei adesso rispondere la stessa cosa anche per
l’acquisto di un SAPR (Sistema Aeromobile a
• Che abbia un centro assistenza Pilotaggio Remoto), ma trattandosi di una cosa
più vicino possibile a te nuova cerco di specificare meglio alcune qualità
• Con una qualità di poco superiore a mio avviso, e per la mia esperienza, sicuramente
necessarie.
alle tue esigenze attuali
• E solo come ultima condizione il costo Trattandosi di un sistema completo di hardware,
che sia adeguato alla tua organizzazione software di pilotaggio e controllo remoto,
ma che sia anche un piccolo rischio che software di restituzione, ecc. nella pagina seguente
illustrerò i miei spunti.
ti invogli a cercare sempre nuovo Desidero in ogni caso che sarai sempre tu a
lavoro e nuovi clienti. decidere e la tua testa e la tua professionalità
contano sicuramente più di qualsiasi consiglio,
quindi …
HARDWARE SOFTWARE
Sulla parte dura, i pezzi di
ferro o simili è molto
importante indagare sul
centro di manutenzione e
assistenza. Come tutte le
cose meccaniche anche gli
APR hanno necessità di
manutenzione, o, speriamo
mai, in caso di incidenti un
cambio di pezzi e ricollaudo
del tutto.
NORMATIVA
• Tutte quelle non critiche • Aree congestionate
• Aree rurali • Assembramenti di persone
ENAC
• In assenza di assembramenti di persone • Agglomerati urbani
Si può operare solo dopo la dichiarazione dell’operatore con • Infrastrutture sensibili
attestazione dell’osservanza e rispondenza al regolamento e Necessitano di una specifica domanda per ogni operazione
successiva pubblicazione nell’elenco degli operatori autorizzati e si può operare solo dopo autorizzazione ENAC.
sul sito dell’ENAC. www.enac.gov.it
QGround Software open source basato su PIXHAWK’s Groundstation ed è sviluppato da una community l’home
Control page ufficiale è http://qgroundcontrol.org/.
Mole sono le APP che oggi si usano per gli APR più diffusi e utilizzate. Alcune sono prodotte dalle case co-
App per
struttrici stesse, altre da terze parti. Mi sembra superfluo citarne alcune in quanto in continua evoluzione e
smartphone basta cercare nel proprio store.
LA MISSIONE
PIANIFICARE
Innanzitutto quello di riportare a terra il mezzo in piena sicurezza e tutto intero . Le missioni automatiche
sono sicuramente valide e necessarie per un ottimo lavoro di fotogrammetria è il loro scopo principale e por-
tare a terra delle foto ben fatte ed idonee alla restituzione. Nei modelli più evoluti, registrare anche, in un file di
LOG o nelle informazioni delle foto (EXIF), le coordinate di dove è avvenuto lo scatto. Per ottenere tutto ciò è
necessario che il mezzo realizzi un percorso ben definito, che non sia influenzato dal vento, e che abbia gli spazi
di manovra per decollo, rotta, virate ed atterraggio.
Esecuzione missione
A verifiche effettuate e deciso il decollo, la missione sarà trasferita sull’APR e lo stesso decollerà.
Durante il volo non guardare solo il mezzo ma controllare spesso sul display:
• Se il percorso impostato è rispettato
• La carica delle batterie
• L’effettivo scatto delle foto con la sovrapposizione prevista.
Cosa ho sbagliato?
Infine fatti sempre questa domanda “cosa ho sbagliato?”. Un errore in questa fase ci potrebbe portare
a risultati inaspettati o peggio a dover richiamare l’APR con comandi manuali durante il volo.
LA PRUDENZA NON E’ MAI TROPPA.
Gli elaborati necessari sono riferiti al terreno, quindi
non trascuriamo quanto necessario per non dover
rifare il volo
E si topografi, qualcosina ancora sul terreno sarà necessario farla se vogliamo ottenere le precisioni e le
certezze a cui siamo abituati. Tutti noi, il cliente, ma alcune volte anche il collaudatore abbiamo necessità di
elementi per verificare il nostro lavoro per avere certezze e non cadere in errori che magari ci possono
costare caro.
Piastre fotogrammetriche
Per ottenere delle misure metriche e precisioni topografiche è necessario sistemare e rilevare nell’aerea
oggetto dell’intervento delle piastre fotogrammetriche. Il numero minimo di piastre suggerite è 5 così dispo-
ste: 4 ai bordi dell’intervento ed una verso il centro. Più piastre si collocano al posto giusto più aumenterà la
OPERAZIONI
precisione in quota, è quindi necessario scegliere la posizione delle stesse con l’esperienza e la maestria del
A TERRA
topografo (visibili bene dall’alto, nei pressi di grandi dislivelli, ecc.).
Il piano di volo dovrà essere progettato in modo che le piastre siano riprese da più foto (minimo 3) con
possibile sovrapposizione verticale ed orizzontale per ottenere i risultati migliori.
Il rilievo delle stesse potrà essere effettuato con qualsiasi strumento topografico e nel sistema di riferimento
richiesto. Durante il calcolo per ottenere le coordinate e quote è necessario verificare la bontà delle misure
da cui dipenderà l’intera restituzione. Questa operazione si può realizzare con il software TABULA t
della TOPOPROGRAM & Service.
La HOME per il decollo ed atterraggio deve essere ben scelta per soddisfare
bene il punto di decollo
E’ importante scegliere
3. Che permetta sempre un contatto visivo con l’APR durante il volo e che non ci siano ostacoli
che possano interrompere la trasmissione della telemetria da cielo a terra
(Es. ripetitori, tralicci di alta tensione, barriere alte come alberi e muri, ecc.);
4. Magari all’ombra per garantire un’ottima visione del monitor, perché se è pur vero che il pilota
deve seguire a vista l’APR un aiuto a mio avviso deve sempre seguire la telemetria con i pa
rametri di volo (quota, velocità, rotta della missione, ecc.) e comunicare al pilota eventuali ano
malie. Quindi tu naso SU, collega naso GIU’
Se qualcosa di quanto elencato è andata storta, eseguite un altro volo con un altro set di batterie.
Spunti e caratteristiche per un software
di restituzione fotogrammetrica
Oggi senza software è impensabile sostituire una serie di foto fatte da SAPR. I vecchi restitutori analitici
ed analogici non sono più usati per questi processi e per le piccole zone rilevabili con un APR.
SOFTWARE
Zona dell’intervento
Se possibile, delimitate la zona dell’intervento e fate in modo che il software restituisca solo quella zona.
Avere dei luoghi non necessari al nostro lavoro appesantisce l’elaborazione e tutte le successive fasi di
restituzione.
E per emettere la fattura (primo passo per poi farcela pagare ) normalmente il nostro cliente che sia un
privato, un altro tecnico, una impresa o un ente, ci chiede degli elaborati e file che lui possa interpretare,
lavorare e utilizzare per i propri scopi.
Una immagine fotografica derivata dall’unione delle diverse foto scattate dall’alto che
Ortofotomosaico
ELABORATI
il le t
ue
ide
e
Design: www.studiorocca.it - Printed: Tipografia Mascherin - © Topoprogram
G R U P P O
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pinomangione - Giuseppe Mangione è nato, vive e lavora in Calabria, a Gioia Tauro. www.pinomangione.info/blog
Si definisce “Geometra con gli stivali”.
Sin da giovanissimo, prima ancora di terminare gli studi, si dedica alla pratica della professione, interessandosi da subito di topografia,
cartografia, fotogrammetria e catasto, e con una certa predisposizione verso le apparecchiature elettroniche e la programmazione,
questa passione è ora il suo lavoro essendo adesso amministratore della TOPOPROGRAM & Service e della TST s.r.l..
Curioso ed attento osservatore di tutto ciò che lo circonda, è particolarmente attento ai giovani ed alla loro formazione,
alla quale ha contribuito, essendo istruttore e docente in diversi corsi tecnici e di management aziendale.
Attualmente è presidente dell’AGIT (Associazione Geometri Italiani Topografi).
Una delle sue passioni: la fotografia.