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1
G ( s)
s 1
1
G( s)
( s 10)(s 10)
( s 1)
G( s)
( s 4)(s 6)
R=30 W
Vin 1000uF
y* (s) + y(s)
e(s) u(s) 20e-002s
Gc(s)
s
5
(S+0.1)2 +9
Diseñe un sistema de control, mediante el método del lugar geométrico de la raíz, para
una frecuencia natural de 20rads-1 coeficiente de amortiguamiento de 0.707.