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Si bien es cierto un grupo de alumnos del PNF Ingeniería Mecánica se han centrado
en realizar un proyecto en el INIA ya mencionado anteriormente; con la finalidad de
presentar una solución a un problema que se presenta allí en sus instalaciones, en este caso
se presentara el Diseño de una Maquina Compactadora de Bloques Multinutricionales, en
donde tentativamente esta posible solución vendría a solucionar la problemática existente.
FASE I
DIAGNÓSTICO
Exploración Inicial
En las visitas pautadas a el Instituto Nacional de Investigaciones Agrícola (INIA), el
equipo investigador se reunió con el señor Carlos Blancos encargado del área agraria, en
ese recorrido los autores encontraron las debilidades en la elaboración de los bloques
multinutricionales, el cual toma parte como un suplemento alimenticio para el ganado y se
están fabricando de manera artesanal.
El INIA tiene como visión la institución oficial y líder del sistema nacional de
ciencia tecnología agrícola, con reconocimiento social y proyección internacional;
generadora de conocimiento y tecnologías para la producción agrícola tropical sostenible,
ser organizada a fin de responder estratégicamente a las expectativas tecnológicas de los
usuarios y contribuir al mejoramiento del nivel alimentario nacional y el aumento de las
exportaciones, para ello contar con un personal de alta mística y calificación; dotados de los
recursos y de la más avanzada herramienta tecnológica.
Es una institución componente del sistema agrario nacional, dedicado a la
innovación agroalimentaria, que fortalece los valores éticos socialistas del modelo agrario
vigente, como instrumento para la nueva sociedad; que reconoce y promueve la cultura
ancestral, tradicional, formal e informal en la consolidación del socialismo revolucionario,
científico y bolivariano.
Su misión es ser el órgano ejecutor del Ministerio del Poder Popular para la
Agricultura y Tierras en la investigación y prestación de servicios por las cadenas
agroalimentarias prioritarias para el Estado Venezolano, y tiene por objeto la investigación
científica, el desarrollo tecnológico, el asesoramiento y la prestación de servicios
especializados en el área, con miras a contribuir al desarrollo sostenible y competitivo del
sector agrícola, pecuario, forestal, pesquero y del medio rural. Así mismo, el instituto tiene
potestad de desarrollar programas educativos en el ámbito de sus competencias, en
coordinación y vinculación con los demás entes educativos correspondientes.
Dimensiones y Potencialidades.
Dimensiones Demográficas.
Posee una población holgada que realizan las actividades agrícolas, pero no todos se
encuentran activos ya que dependiendo el puesto que ocupan son transferidos a distintas
sedes del INIA para que desempeñen sus comienzos en otras áreas. En el último censo
realizado en el Instituto Nacional de Investigaciones Agrícolas a inicio del año 2012
poseían un personal de 120 personas con diferencias ocupacionales en distintas áreas.
Dimensiones Políticas.
Dimensiones Económicas.
Dimensiones Ambiental.
Dimensiones Potenciales.
Si hay potencial para explotar la rama agrícola ya que es un Instituto que se encarga
de la parte agrícola.
En el nivel potencial los integrantes del INIA poseen distintos rangos universitarios
como Ingeniero, Técnico Superior Universitario (TSU) y Técnico Medio. Además se
encuentran pasantes de distintas instituciones, así mismo secretarias, porteros, personal de
mantenimiento, etc.
Diagnóstico Integral
Una vez culminado el diagnóstico inicial en el INIA, en lo referente a la
elaboración de bloques multinutricionales, fue posible identificar una serie de debilidades
existentes. Destacando los siguientes:
a) No cuentan con una maquina compactadora.
b) La inseguridad.
Cabe destacar que los problemas anteriormente mencionados fueron identificados
junto al asesor comunitario, además de manifestar que sus problemas expuestos con mayor
prioridad e importancia fuera la inseguridad.
Todo lo anterior se obtuvo mediante la implementación de herramientas que
ayudaron a la priorización del mismo, como la matriz de jerarquización de problemas.
Problema seleccionado
El Instituto no cuenta con una máquina compactadora de bloques
multinutricionales, esto guarda relación con el presente proyecto, con esto el INIA tendrá
una mejor producción de los bloques.
La escala de valores que fue tomada en la matriz de jerarquización de problemas ha sido del
1 al 100%.
DPP DECISIÓN
En referencia a los cinco objetivos del Plan de la Patria, el segundo objetivo guarda
relación con la investigación, el cual reza:
Continuar Construyendo el Socialismo Bolivariano del siglo XXI en Venezuela,
como alternativa al modelo salvaje del capitalismo y con ello asegurar la “mayor suma de
seguridad social, mayor suma de estabilidad política y la mayor suma de felicidad”, para
nuestro pueblo
FASE II
EL PROBLEMA
En este caso preparan los bloques manualmente pero tal proceso ocasionan retrasos
en la producción de los bloques multinutricionales, también se nota que la producción no
llega a abastecer a la demanda, en el mismo orden de ideas el interés de atender a tal
problemática será plantear el siguiente proyecto titulado: Diseño de una Maquina
Compactadora de Bloques Multinutricionales para el Instituto Nacional de Investigaciones
Agrícolas del Municipio Simón Rodríguez.
En la comunidad del Instituto Nacional de Investigaciones Agrícolas (INIA), existe
un desarrollo potencializado en política, gracias a eso hay nuevos aportes a la comunidad,
para así incrementar la seguridad, mejorar la salud, contribuir con la educación y mejora
del ambiente.
Objetivo General
Objetivo Especifico
Justificación
Alcances y Limitaciones
Alcances
Limitaciones
Antecedentes
Fundamentación Teórica
Bloque multinutricional
Según Preston y Leng (1989), los compuestos con nitrógeno no proteico pueden
utilizarse satisfactoriamente en cierta cantidad como sustituto de la proteína, tanto en el
engorde de bovinos para producir carne como en la alimentación de vacas lecheras. A este
respecto se utilizan principalmente: amoníaco, urea, fosfato diamónico y polifosfato
amónico.
1) Energía-paliativa: melaza,
2) Fuente N: urea,
3) Dureza: cal,
4) Mineral: sal mineralizada,
5) Fibroso: gallinaza,
6) Material de relleno: afrecho y maíz partido,
7) Mineral y repelente: azufre.
Los nutrientes son sustancias que le permiten vivir a un organismo; estos nutrientes
están presentes en los alimentos, es decir, el alimento es un conjunto de compuestos
nutricionales. Un alimento está compuesto por proteínas, carbohidratos, grasas, minerales y
vitaminas.
Compactación
Fundamentación Legal
El proyecto socio integrador referente al, Diseño de una Maquina Compactadora de
Bloques Multinutricionales para el Instituto Nacional de Investigaciones Agrícolas del
Municipio Simón Rodríguez, se sustenta legalmente en la Constitución de la República
Bolivariana de Venezuela (1999) Título VI del sistema socio económico, Capítulo I del
régimen socio económico y de la función del estado en la economía, en su artículo:
Con apoyo y ayuda del Estado se podrá un amplio desarrollo. Con la facilidad de
garantizar a la población una seguridad alimentaria. Así mismo se podrá lograr este
desarrollo aumentando las actividades agrícolas; y del mismo modo el estado aportara
medios financieros para la evolución de las actividades mencionadas.
Título I
Disposiciones Fundamentales
Artículo 1. La presente Ley tiene por objeto desarrollar los principios orientadores
que en materia de ciencia, tecnología e innovación y sus aplicaciones, establece la
Constitución de la República Bolivariana de Venezuela, organizar el Sistema Nacional de
Ciencia, Tecnología e Innovación.
Definir los lineamientos que orientarán las políticas y estrategias para la actividad
científica, tecnológica, de innovación y sus aplicaciones, con la implantación de
mecanismos institucionales y operativos para la promoción, estímulo y fomento de la
investigación científica, la apropiación social del conocimiento y la transferencia e
innovación tecnológica, a fin de fomentar la capacidad para la generación, uso y
circulación del conocimiento y de impulsar el desarrollo nacional.
Interés Público
Tipo de Investigación
El tipo de investigación que se empleó para realizar este proyecto fue la:
Investigación Acción Participativa, la cual se define de la siguiente manera:
Diseño de Investigación.
Población y Muestra
Población.
Hurtado (2005). Se refiere a la “unidad de estudio o población como el contexto, el
ser o entidad poseedor de la característica, evento, cualidad o variable que se desea
estudiar”.
Tendrá objetivo de investigación en este proyecto radica al Instituto Nacional De
Investigación Agrícola (INIA), el cual posee una población de 103 integrantes los cuales
laboran en esta institución puesto a que de allí que han realizado las encuestas que ofrecen
datos al proyecto. Con términos más especificando las preguntas que fueron realizadas al
Director del Instituto Ángel Lea y a la señora Danubis Ruiz.
Muestra.
Balestrini M. (2001), la muestra “es una proporción, representativa de la población
que selecciona el investigador, con la finalidad de obtener las características más exactas,
confiables y representativa de la población”.
Wilson (2000), define observación directa como “es una técnica que consiste en
observar atentamente el fenómeno, hecho o caso, tomar información y registrarla para su
posterior análisis. La observación es un elemento fundamental de todo proceso
investigativo; en ella se apoya el investigador para obtener el mayor número de datos”. Se
constató que en el Instituto antes mencionado tiene diversos problemas entre ello la
deficiencia en la elaboración de los bloques multinutricionales.
Para Hurtado (2008), revisión documental “es una técnica en la cual se recurre a
información escrita, ya sea bajo la toma de datos que pueden haber sido producto de
mediciones hechas por otros o como textos que en sí mismo constituyen los eventos de
estudio”. Se tomó información de los censos, planos y encuestas realizadas por el INIA.
Arias (2006), respecto a la entrevista no estructurada afirma “que en esta modalidad
se dispone de una guía de preguntas elaboradas previamente, sin embargo, se orienta por
unos objetivos preestablecidos, lo que permite definir el tema de la entrevista”. Se
entrevistó a varias personas pertenecientes al Instituto. Ellos presentaron la problemática y
se recolectó toda la información respecto al caso para seguir la investigación.
Los instrumentos empleados fueron los de grupo de enfoque donde la entrevista fue
no estructurada, esta consiste en conversar con grupos de personas, se utilizó el instrumento
de la observación cualitativa y su propósito fue comprender los procesos, identificar los
problemas existentes en la comunidad, para ello fue necesario tomar notas de la
observación directa, notas interpretativas, temáticas y personales, de acuerdo a la
observación del grupo, estos instrumentos implican que podemos profundizar la situación
social del Instituto Nacional de Investigaciones Agrícolas.
Se representan los objetivos específicos aplicando una metodología para realizar las
actividades que darán como resultado el producto a diseñar representado de la manera
siguiente:
CUADRO N°4.1 Planificación Integral de Objetivos (PIO).
Proponer los
Definir los materiales a
- Investigar los materiales a materiales y equipos
utilizar Investigación
Documental utilizar del diseño de la
máquina
FASE V
DESARROLLO INTEGRAL DE LOS OBJETIVOS
Se requiere que el disco golpee con una fuerza de impacto, mínima, de aproximadamente
10𝑁 ∗ 𝑚. Con esta fuerza de impacto aplicada mediante una carrera corta del disco, se
asegura la compactación deseada. Para el diseño de la máquina se escoge una carrera de
20 𝑚𝑚 = 0,02 𝑚.
𝑃 = 𝑇 ∗ 𝑤[1]
El par de torsión generado por el motor debe ser mayor o igual al requerido para la
compactación. De aquí que haciendo 𝑇 ≥ 10𝑁 ∗ 𝑚, se puede tomar este valor como
mínimo para el cálculo.
2𝜋 𝑟𝑎𝑑
1 𝑟𝑝𝑚 = [2]
60 𝑠
Incluyendo [2] en [1].
2𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝑃 = (1700 𝑟𝑝𝑚) ∗ ( ) ∗ (10𝑁 ∗ 𝑚)
60 𝑠
𝑃 = 1570,8 𝑊
Transformando a HP.
Operando en [3].
1570,8 𝑊
𝑊 = 2,4 𝐻𝑃
745,7 𝐻𝑃
Del catálogo de motores marca SIEMENS se escoge el motor 1LF3 182-4YK, el cual
presenta las siguientes características.
P = 3HP
rpm = 1800
𝑃
𝑇= [4]
𝑤
Transformando y sustituyendo valores:
𝑊
3 𝐻𝑃 ∗ 745,7 𝐻𝑃
𝑇= 2𝜋 𝑟𝑎𝑑/ 𝑠
1800𝑟𝑝𝑚 ∗
60 𝑟𝑝𝑚
𝑇 = 11,9 𝑁 ∗ 𝑚
Como el par de torsión generado es mayor que el requerido el motor seleccionado cumple
la condición.
Se prefiere una leva circular de doble excentricidad, con lo cual se aprovecha las rpm del
motor para obtener el doble de impactos sobre la mezcla.
Figura X2: Vista lateral de la leva.
𝑇 = 𝑟 ∗ 𝐹[5]
Despejando se obtiene:
𝑇
𝐹= [6]
𝑅
En donde:
De la figura X2 se tiene que 𝑅 = 50𝑚𝑚 = 0,05𝑚. Con este valor ya se puede calcular la
fuerza generada por el sistema, sustituyendo valores en la ecuación [6].
11,9 𝑁 ∗ 𝑚
𝐹= = 238 𝑁
0,05𝑚
Como la leva estará sometida a fricción, requiere que el área de contacto sea lo
suficientemente amplia como para evitar cortadura entre los componentes. La zona de
contacto de la leva se encuentra lubricada, reduciendo así la fricción entre los componentes.
Debido a lo anteriormente expuesto se toma un espesor de 12 𝑚𝑚 = 1,2 𝑐𝑚 para la leva.
𝐹
𝜎𝑐 = [7]
𝐴𝑙𝑐
238𝑁
𝜎𝑐 = 𝑚2
0,06𝑐𝑚2 ∗ 10−4 𝑐𝑚2
𝜎𝑐 = 39,67 𝑀𝑃𝑎
De la página WEB de SUMITEC SA, se tiene que el acero grado maquinaria AISI-SAE
1045, es ampliamente recomendado para la fabricación de piñones, cuñas, ejes, tornillos,
partes de maquinaria, herramientas agrícolas y remaches. Igualmente se lee que dicho acero
presenta un esfuerzo de fluencia de 𝜎𝑦 = 310 𝑀𝑃𝑎.
Que es mucho mayor al requerido, por tanto, tómese acero AISI-SAE 1045 para fabricar la
leva.
I.3 Diseño del disco.
Los discos presentan diferentes tamaños para ser usados según el área superficial a
compactar. A mayor diámetro mayor solicitud del disco, ya que aumenta la posibilidad de
flexión. Debido a ello se realiza el cálculo para determinar el espesor mínimo que debe
tener el disco mayor.
En la figura X3 se observa que el diámetro mayor del molde es de 280 mm, asumiendo un
disco de este diámetro se asegura que el cálculo no falle. Si se asume, a su vez, que la
fuerza de compactación se concentre en el punto más externo del disco se tiene el siguiente
sistema de fuerzas.
Figura X4: DCL del disco durante la compactación.
2 ∗ 𝐹𝑟𝑦 = 𝐹𝑐 [8]
En donde:
Del sistema de fuerzas se desprende que el momento flexionante del disco viene dado por:
Pero:
𝐹𝑐
𝐹𝑟𝑦 = [10]y
2
280 𝑚𝑚
𝑟= [11]
2
Sustituyendo valores de [10] y [11] en [9] y transformando unidades físicas, se tiene:
238𝑁 0,28 𝑚
𝑀𝑓𝑑 = ∗ [12]
2 2
𝑀𝑓𝑑 = 16,67𝑁 ∗ 𝑚
Nótese que este valor es mayor a la fuerza de impacto requerida en la sección I.1 que es de
10 𝑁 ∗ 𝑚.
𝑀
𝑆= [13]
𝜎𝑎𝑑𝑚
En donde:
𝑏 ∗ ℎ2
𝑆= [14]
6
Igualando [13] y [14]
𝑏 ∗ ℎ2 𝑀
= [15]
6 𝜎𝑎𝑑𝑚
𝑚𝑚
6 ∗ (16,67𝑁 ∗ 𝑚) ∗ 1000 𝑚
𝑒 = 2∗ √ 𝐾𝑔 𝑁
280𝑚𝑚 ∗ 0,75 ∗ 25 𝑚𝑚2 ∗ 9,8 𝐾𝑔
𝑒 = 2,79 𝑚𝑚
Como no existe lámina de este espesor se toma, del catálogo de perfiles, la lámina lisa
estructural en acero ASTM-A-36 de 5 mm de espesor para fabricar los discos.
En la figura X5 se aprecia la longitud del embolo 𝑙𝑒𝑚𝑏 = 550 𝑚𝑚. En cuanto al diámetro,
el mismo debe ser ∅𝑒𝑚𝑏 ≥ 15 𝑚𝑚, esto debido a que el espesor de la leva es de 12 mm.
𝑃
𝜎𝑏 =
𝐴𝑏
Diámetro nominal: 15 mm
∅𝑖 = ∅𝑒 − 2𝑒[17]
∅𝑖 = 15,76 𝑚𝑚
(∅𝑒 − ∅𝑖 )2
𝐴𝑏 = 𝜋 ∗ [18]
4
Sustituyendo valores y resolviendo:
𝐴𝑏 = 24,1 𝑚𝑚2
Operando en [7].
238 𝑁 𝑁
𝜎𝑏 = = 9,87
24,1 𝑚𝑚2 𝑚𝑚2
𝐾𝑔
Como se puede ver el esfuerzo de trabajo es mucho menor a los 25 𝑚𝑚2 que resiste el acero
seleccionado. El embolo puede fabricarse a partir de un tubo en acero ASTM-A-36 de 15
mm.
Espesor: 0,9 mm
Para el diseño del resorte se parte de los datos que se pueden extraer de la figura X6.
Figura X6: Ubicación del resorte
De la figura se puede observar que el resorte es a compresión y ocupa una sección de 180
mm, sin embargo se requiere que el mismo se encuentre siempre con cierta fuerza de
compresión, por tanto la longitud libre del mismo debe ser ligeramente mayor, por tanto se
asume 𝐿0 = 200 𝑚𝑚
El resorte debe poder levantar el conjunto formado por el émbolo y el disco, por tanto hay
que calcular el peso del conjunto.
- Peso del disco (Pdisco): sabiendo que la densidad del acero es de 7850 Kg/m3, se
tiene
𝑃𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 = 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜
𝑃𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 = 𝑔 ∗ 𝑚𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 Donde{𝑚𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 = 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜
𝑔 = 𝑔𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑
Sabiendo que
𝜌 = 𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑
𝑚
𝜌= Donde { 𝑚 = 𝑚𝑎𝑠𝑎
𝑣
𝑣 = 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛
Despejando
𝑚 =𝜌∗𝑣
Por tanto
𝑃𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 = 𝑔 ∗ 𝜌 ∗ 𝑣
Calculando el peso
𝑚 𝐾𝑔
𝑃𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 = 9,8 2
∗ 7850 3 ∗ 3,079 ∗ 10−4 𝑚3
𝑠 𝑚
𝑃𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 = 23,69 𝑁 = 2,41 𝐾𝑔𝑓
- Peso del émbolo: del catálogo de siderúrgicos de Industrias Carabobo se tiene que el
tubo de 15mm tiene un peso de 1,27 Kg/m. Sabiendo que el embolo tiene una
longitud de 0,550m se tiene:
𝐾𝑔
𝑃𝑒𝑚𝑏 = 1,27 ∗ 0,550𝑚
𝑚
𝐹𝑟 = 3,11 𝐾𝑔 ∗ 2,5
𝐹𝑟 = 7,8 𝐾𝑔𝑓
Como el émbolo pasa a través del resorte, éste debe tener un diámetro mayor al diámetro
exterior del tubo. En la sección I.4, quedó establecido que el diámetro exterior del émbolo
es de ∅𝑒𝑥𝑡 = 21,3 𝑚𝑚, por tanto se asume un diámetro interno para el resorte de 22 <
𝐷𝑖 < 24 𝑚𝑚
7,8 𝐾𝑔𝑓
𝐾=
2 𝑐𝑚
𝐾𝑔𝑓
𝐾 = 3,9
𝑐𝑚
12250
Según la tabla AT 17 del Faires para revenido en aceite la tracción mínima 𝑆𝑢 = y el
𝐷𝑤 0,19
esfuerzo de cálculo para servicio ligero es 𝑆𝑠𝑑 = 0,45 𝑆𝑢
Por tanto
12250 5512,5
𝑆𝑠𝑑 = 0,45 0,19 = 𝐾𝑔/𝑐𝑚2
𝐷𝑤 𝐷𝑤 0,19
El esfuerzo inducido por la carga de trabajo sobre el resorte viene dado por la siguiente
ecuación:
8𝐹𝐾𝐷𝑚
𝑆𝑠 =
𝜋𝐷𝑤 3
𝑆𝑠 = 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑖𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜
𝐹 = 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑎𝑙 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒
Donde 𝐷𝑚 = 𝑑𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒
𝐾 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒
{ 𝐷𝑤 = 𝑑𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑙𝑎𝑚𝑏𝑟𝑒
Igualando ambos esfuerzos y asumiendo un diámetro del resorte 𝐷𝑚 = 3 𝑐𝑚, se tiene
8 ∗ 7,8 ∗ 3,9 ∗ 3
𝐷𝑤 2,81 =
𝜋 ∗ 5512,5
𝐷𝑤 = 0,32 𝑐𝑚 = 3,2 𝑚𝑚
𝐷𝑖 = 𝐷𝑚 − 2𝐷𝑤
𝐷𝑖 = 2,36 𝑐𝑚 = 23,6 𝑚𝑚
Este diámetro cumple la condición planteada para el diámetro interno del resorte.
𝐷𝑚
Constante del resorte (C): según la figura AF 15 del Faires, para alambre redondo 𝐶 = ,
𝐷𝑤
además se recomienda que este valor sea mayor a 4.
3𝑐𝑚
𝐶=
0,32𝑐𝑚
𝐶 = 9,375
Numero de espiras:
𝛿 ∗ 𝐺 ∗ 𝐷𝑤
𝑁𝑐 =
8𝐹 ∗ 𝑐 3
La tabla AT-17 indica que para acero revenido en aceite el valor de 𝐺 = 0,8085 ∗ 10−6,
sustituyendo valores, se tiene:
𝑁𝑐 = 11 𝑒𝑠𝑝𝑖𝑟𝑎𝑠
En la tabla AT 16 del Faies, para resortes de extremos planos y amolados se tiene que:
𝐿 = 𝑃 ∗ 𝑁𝑐
Despejando el paso 𝑃
𝐿
𝑃=
𝑁𝑐
20𝑐𝑚
𝑃= = 1,818 𝑐𝑚/𝑒𝑠𝑝𝑖𝑟𝑎
11 𝑒𝑠𝑝𝑖𝑟𝑎𝑠