Férula 3D con electroestimulación de inteligencia

artificial.
Proyecto de investigación

Alcaide Cerezo David, david.alcaidec@alumno.buap.mx

Profesor: Dr. Daniel Mocencahua Mora
Proyectos I+D 1

Benemérita Universidad Autónoma de Puebla

Facultad de Ciencias de la Electrónica
Primavera 2020
Título del proyecto de investigación 2

RESUMEN

En los últimos años los avances tecnológicos han sido significativos y ahora encontramos
tratamientos más modernos, tecnológicos y eficaces en lo que son idóneos para las lesiones, golpes
y torceduras en el ámbito laboral.

En este proyecto, el objetivo principal es el de llevar un paso más el modelo actual de férula
utilizado tradicionalmente, por uno más eficaz y moderno, cómodo, económico e inteligente para
los pacientes que posean una fractura, lesión física, golpe grave o torcedura.

Este es el caso de las férulas realizadas con impresoras 3D que se hacen a medida de cada paciente
y se emplea la electroestimulación para su uso. Primero se escanea la zona que se debe inmovilizar
para después crear una férula totalmente personalizada que pueda proveer al paciente una rutina de
pronta recuperación por medio de su teléfono smartphone, y que a su vez tenga diagnósticos y
análisis cada periodo de tiempo para comparar los parámetros de la lesión gracias a la ayuda de su
inteligencia artificial incorporada en la Férula.

En la información documentada se llevaron a cabo diferentes técnicas de recolección de datos que

a su vez complementan este proyecto de investigación y el trabajo de campo para dar mayor énfasis
en la propuesta presentada.

Palabras clave: Férula, Inteligencia Artificial, Diseño, Electroestimulación.

Título del proyecto de investigación 3

ABSTRACT

In recent years, technological advances have been significant and now we find more modern,
technological and specific treatments in which they are suitable for injuries, blows and sprains in
the workplace.

In this project, the main objective is to carry out one more step the current splint model traditionally
used, for a more effective and modern, comfortable, economical and intelligent one for patients
who have a fracture, physical injury, severe blow or twist.

This is the case of splints made with 3D printers that are tailored to each patient and
electrostimulation is used for their use. First, the area to be immobilized is scanned and then a fully
customized splint is created that can provide the patient with a speedy recovery routine through his
smartphone, and which in turn has diagnostics and analysis every period of time to compare the
parameters of the injury thanks to the help of his artificial intelligence incorporated in the splint.

In the documented information we will verify a different end of data collection techniques that in
turn complement this research project and the field work for the greater emphasis on the proposal
presented.

Keywords: Splint, Artificial Intelligence, Design, Electrostimulation.

Título del proyecto de investigación 4

I. INTRODUCCIÓN

La mayoría de las personas nos hemos fracturado algún hueso a lo largo de nuestra vida, ya sea en
la escuela o trabajo, cuando esto ocurre, lo primero que hacen los médicos es colocar el hueso en
su sitio para que se suelde de manera natural e inmovilizar la zona con una férula, semanas o meses
después, tras quitar esa pieza (tradicionalmente de escayola) empieza la rehabilitación. El enfoque
de esta investigación está destinado al ámbito laboral que es en donde pueden ocurrir muchos
accidentes e imprevistos de personal.

Anteriormente para la correcta reparación de un hueso fracturado se empleaban férulas de yeso,

esta metodología de empleo se lleva utilizando durante mucho tiempo y presentan grandes
inconvenientes para el usuario de dichas órtesis. La función de las férulas de yeso es proteger los
huesos rotos y lastimados ayudando a aliviar el dolor y la hinchazón en una primera instancia y
también como soporte de los tejidos blandos, como los músculos y los ligamentos. Sin embargo,
actualmente, con los avances en tecnología y medicina, se ha logrado diseñar y construir una nueva
férula a base de impresión 3D, cuyos materiales son más livianos, cómodos y económicos.

A las ventajas mencionadas podemos añadir una extra: el solapamiento de soldadura de los huesos,
la rehabilitación muscular y el diagnóstico por medio de inteligencia artificial. Uno de los
problemas de las férulas clásicas es que, para arreglar el hueso necesitaban deteriorar el músculo.
No de manera directa, sino haciendo imposible que este trabajase de un modo natural. Al
inmovilizar una parte del cuerpo, por ejemplo, un brazo, éste pronto perdía tono muscular.

Sin embargo, con la férula de electroestimulación de inteligencia artificial, el brazo mantendrá su

tono muscular y se recuperara más pronto con rutinas que gracias a los diagnósticos y análisis,
serán idóneos para la lesión a tratar y lo mejor, el musculo estará sano y en forma.
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II. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Los accidentes laborales son lesiones físicas que el trabajador puede sufrir como consecuencia de
la realización de las actividades propias de su trabajo, algo lamentable e inevitable que suceda.
Esto es un problema que puede ocasionar que el personal de una empresa sufra severo daños de
salud físico e incluso puede llegar hasta la muerte. ¿Es posible mejorar la pronta recuperación de
las lesiones con férulas 3D de electroestimulación? ¿Puede la inteligencia artificial aplicarse a una
Férula para tener un entorno de análisis y diagnósticos en las lesiones del paciente, y así
desempeñar funciones de manera autónoma?
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III. JUSTIFICACIÓN

La principal causa de los accidentes laborales se debe a descuidos del personal, distracciones
momentáneas, una mala ejecución de maquinaria, movimientos involuntarios de resbalo o tropiezo,
es por lo que se deben tomar medidas de emergencia ante una de estas lamentables situaciones que
pues como accidentes pueden ser fatales e incluso se puede perder la vida.

La electroestimulación, será capaz de estimular a través de señales eléctricas los músculos de la

zona afectada. La principal razón por la que se incluye la electroestimulación es para evitar la
pérdida de masa muscular durante la inmovilización, teniendo en cuenta que durante este tiempo
un músculo pierde un 8% de masa por semana. Además, tiene varias ventajas añadidas, como
ayudar a soldar el hueso y contribuir a la disminución del dolor local.

La inteligencia artificial será la base para el tratamiento de electroestimulación, puesto que en ella
se hacen los análisis y diagnósticos que se efectuaran de manera autónoma y será visible en una
app para el paciente en su smartphone, para que así se pueda desempeñar una función de
electroestimulación que mas requiera con los estudios que se han ejecutado.

Se estima que gracias a ello la lesión en el musculo desempeñara más rápido una pronto
recuperación en comparación con férulas tradicionales, puesto que gracias a los estudios en ciencia,
tecnología y medicina es posible dar una mejor respuesta ante una situación de riesgo o lesión
laboral.
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IV. OBJETIVOS

A. Objetivo general

Como objetivo general es el de diseñar y construir un prototipo de férula 3D con

electroestimulación de inteligencia artificial en base a las investigaciones obtenidas.

B. Objetivos específicos

• Proveer a la férula con materiales livianos, cómodos, resistentes, económicos que puedan ser de
lo más posible de la mejor calidad.

• Diseñar la aplicación para la visualización de los análisis y diagnósticos, así como la rutina de
electroestimulación.

• Implementar la inteligencia artificial en la Férula cuya función será realizar los análisis y
diagnósticos, así como el monitoreo del paciente.

• Implementar la programación de los electroestimuladores de 2 canales Bluetooth.

• Interfaz de electroestimulación cuya función realizara de acuerdo con los análisis y diagnósticos
hechos por la inteligencia artificial y cuyas actividades serán:
1)Masaje de relajación en zona muscular. (La terapia muscular profunda controladas por la
inteligencia artificial),
2)Vibración, y presión médica.
3)Electroestimulación.
4)Terapia de calor-frio.
5)Terapia de puntos.
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V. PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN

Las férulas 3D es un avance tecnológico que se adapta a buscar soluciones a la medida de los
pacientes, creando una revolución a la solución de los tratamientos a seguir.
Desde el 2014 se empezó el proceso de investigación en la impresión 3D en medicina, estudiando
los materiales y diseños para hacer una férula que pueda personalizarse y se adapte a las
extremidades del cuerpo. Nos permite la incorporación de un electro-estimulador que ayuda en la
recuperación de la zona dañada y ayuda a evitar la atrofia muscular. Las férulas 3D son menos
pesadas y ligeras que una de yeso y podremos mojarla sin problema.

Las impresiones en 3D en medicina están consideradas como el mayor avance en la medicina. Todo
esto es por la importancia que está cogiendo por cosas como el bajo coste económico que está
provocando y los diseños posibles que presta haciendo fácil la impresión 3D.
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VI. HIPÓTESIS

Las férulas 3D es un avance tecnológico que se adapta a buscar soluciones a la medida de los
pacientes, creando una revolución a la solución de los tratamientos a seguir.
Desde el 2014 se empezó el proceso de investigación en la impresión 3D en medicina, estudiando
los materiales y diseños para hacer una férula que pueda personalizarse y se adapte a las
extremidades del cuerpo.
Nos permite la incorporación de un electro-estimulador que ayuda en la recuperación de la zona
dañada y ayuda a evitar la atrofia muscular. Las férulas 3D son menos pesadas y ligeras que una
de yeso y podremos mojarla sin problema.
Las impresiones en 3D en medicina están consideradas como el mayor avance en la medicina. Todo
esto es por la importancia que está cogiendo por cosas como el bajo coste económico que está
provocando y los diseños posibles que presta haciendo fácil la impresión 3D.
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VI. ESQUEMA PROVISIONAL DEL TRABAJO

Métodos de recopilación y de procesamiento de información

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Cronograma de actividades

Semanas 1 2 3 4 5 6 7 n
Actividades

ELEGIR EL P
PROBLEMA
R
FORMULAR LA P
PREGUNTA
R
ESTABLECER P
LOS
OBJETIVOS
R
FORMULAR LA P
HIPÓTESIS
R
ENTREGAR EL P
REPORTE DE
INVESTIGACIÓN P
R

P=Programado

R = Real
n = Número de la última semana disponible para entregar el Reporte de
investigación
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REFERENCIAS

[1] Pryde JA, Iwasaki DH. Capítulo 9: Fractures. En: Cameron HM, Monroe L. Physical
rehabilitation: evidence-based examination, evaluation, and intervention. 1ª edición. Missouri:
Saunders Elsevier; 2007.194 – 218
[2] National Center for Biotechnology Information [sede web]. Estados Unidos: U.S. National
Library of Medicine; 1975 [1991; 25 de septiembre de 2015]. Colles' Fracture [1]. Disponible en:
http://www.ncbi.nlm.nih.gov/mesh/?term=colles
[3] AO Foundation. Müller AO Classification of Fractures Long Bones. 1. 1. Suiza: AO
Foundation; 2006.
[4] Laporte JR. Principios básicos de investigación clínica. 2ª edición. Madrid. Ergon; 2001.
[5] Hungler P. Investigación científica en ciencias de la salud. 5ª Edición. México: McGraw -
Hill / Interamericana; 2002.
[6] Lekhocm U,Zarb G.A. Patient selection and preparation in Branemark PI,Zarb G.A
Albersoon. Tissue-integration in clinical dentistry. Quintessence.1985; p. 199-209.
[7] Planificación prequirúrgica con tomografía axial computarizada. Disponible en http // :
WWW. Foyci texto. Implantology.com fecha de acceso abril 2004.
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ANEXOS

FIIXIT biodegradables: Férulas impresas en 3D

y respetuosas con el medio ambiente

La empresa malagueña FIIXIT es la primera certificada en España para producir estos artículos
fabricados con material 100% biodegradable.
FIIXIT es una empresa que fabrica un nuevo sistema de Férulas Inmovilización Impresas en 3D,
perfectamente adaptadas a las anatomía y patología de cada paciente. Se trata de férulas de
inmovilización hechas a medida, aunque para su fabricación se necesita autorización facultativa.
Un técnico de ortopedia es el encargado de tomar las medidas mediante un escáner 3D y desde
FIIXIT se diseña y fabrica la férula completamente adaptada a los requisitos del paciente,
garantizando así un diseño ergonómico, ligero, transpirable, higiénico, sumergible, fino y con un
aspecto muy novedoso. El sistema de cierre se adapta a los requisitos del paciente, garantizando
así la máxima seguridad.
FIIXIT es el fabricante de producto sanitario hecho a medida certificado.
El material utilizado en todas las férulas FIIXIT en concreto es PLA (poli-ácido láctico), no
usándose en su producción derivados del petróleo, sino por la fermentación de azúcares derivados
de vegetales. Por lo tanto, al utilizar este tipo de materiales, se está cuidando del Planeta.
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