TRABAJO Y ENERGIA.
CRISTIAN DAVID PÉREZ FERNÁNDEZ,
GABRIEL ANDRÉS TROCHEZ IBARRA,
gatrochez@unicauca.edu.co
Programa: Ingeniería en Automática Industrial. Curso: Mecánica.
Universidad del Cauca, Popayán, marzo 2019.
Abstract: We will develop the work and energy guide and check mathematically
and virtually if the results are correct in this practice and to answer the knowledge
questions about work and energy.
Introducción.
Todo cuerpo que presente movimiento
ejercerá un trabajo o energía gracias a
los conceptos de la dinámica y la
cinemática podemos encontrar los
valores de ciertas incógnitas o de
ciertas fuerzas que actúen sobre los
cuerpos. Cada capítulo de la
mecánica es tan importante, puede
parecer una telenovela ya que capitulo
tras capitulo la Mecánica o Física se
va complementando, sin embargo,
existe una amplia gama de fenómenos
físicos para los cuales las soluciones
planteadas hasta este punto no son
suficientes a la hora de abordar
problemas que los involucre. Ante
esto se requiere una alternativa de
solución que permita afrontar con
éxito los inconvenientes relacionados
con estos nuevos fenómenos y es
aquí donde toma gran importancia el
concepto de trabajo y energía.
Marco Teórico.
1- TRABAJO REALIZADO POR
UNA FUERZA CONSTANTE
El trabajo W realizado por una fuerza
F constante (en magnitud y dirección)
aplicada sobre un cuerpo de masa m
se expresa matemáticamente por
medio de la siguiente expresión:
W= Fscos θ (1)
Donde s representa el desplazamiento
del cuerpo debido a la acción de la
fuerza y θ corresponde a la dirección
en la que dicha fuerza ha sido
aplicada. El término cosθ indica la
componente de F en la dirección del
desplazamiento de la partícula. Las
unidades del trabajo vienen
expresadas en Newtons por metro
(N.m) o Joules (J). Con base en lo
expresado en la ecuación (1) se
pueden tener los siguientes casos:
 Cuando θ = 0°, F se ha
aplicado paralelamente al
movimiento del cuerpo y W =
Fs.
 Cuando θ = 90°, F ha sido
aplicada perpendicularmente al
movimiento del cuerpo y W = 0
(No se realiza trabajo).
 Cuando 0° < θ < 90°, F tiene
una componente en la misma
dirección del desplazamiento
de la partícula, por lo tanto el
trabajo W es positivo.
  Cuando 90° < θ < 180°, F tiene
una componente opuesta a la
dirección del desplazamiento
de la partícula, por lo tanto el
trabajo W es negativo.
 Cuando s = 0, el trabajo W
realizado es cero, ya que la
fuerza F no produce ningún
desplazamiento del cuerpo.
2- ENERGÍA CINÉTICA
Figura 1. Movimiento de una partícula por la
acción de una fuerza.
Una fuerza neta que actúa sobre un
cuerpo produce una aceleración
durante el movimiento de Este, por lo
tanto, si se evalúa el cambio en la
velocidad de la partícula durante su
desplazamiento se puede determinar
el valor de esta aceleración (ver figura
1). Partiendo de la definición general
de trabajo realizado por una fuerza
constante F aplicada sobre una
partícula de masa m junto con la
segunda ley de Newton se tiene que:
WNeto = (ma)s (2)
Retomando las expresiones de
aceleración y desplazamiento en
términos de velocidad y tiempo
tratadas en el capítulo de movimiento
en una dimensión y al remplazarlas en
la ecuación (2) se obtiene una
expresión matemática que relaciona el
trabajo 𝑊 realizado por la fuerza neta,
como función de las velocidades
inicial y final del cuerpo de masa 𝑚
sobre el cual se ha aplicado dicha
fuerza:
(3)
El término ½ m𝑣2 de la ecuación (3)
representa la energía cinética (𝐾) del
cuerpo asociada a su movimiento. De
igual manera la ecuación (3)
representa matemáticamente el
“Teorema del trabajo y energía”, el
cual establece que el trabajo realizado
por una fuerza neta aplicada sobre
una partícula equivale al cambio de su
energía cinética:
(4)
Las unidades de la energía cinética
vienen dadas en Julios (J).
3- FUERZAS CONSERVATIVAS
Y NO CONSERVATIVAS
Una fuerza es conservativa cuando el
trabajo necesario para mover una
partícula entre dos puntos no depende
de la trayectoria que se escoja para
unir dichos puntos. Algunas fuerzas
que dependen de la posición de la
partícula son conservativas, entre
ellas están: la fuerza elástica, la
fuerza electromagnética y la fuerza
gravitacional, entre otras. Por otra
parte, se conocen como fuerzas no
conservativas o fuerzas disipativas
aquellas en las que el trabajo
realizado para mover un cuerpo entre
dos puntos si dependen de la
trayectoria que se tome. La
característica principal de las fuerzas
no conservativas es que al actuar
dentro de cualquier sistema producen
un cambio en la energía mecánica del
mismo.
 4- ENERGÍA POTENCIAL
De acuerdo a lo planteado
anteriormente, el trabajo realizado por
una fuerza conservativa no depende
de la trayectoria ni de la rapidez con
que se mueve el cuerpo sobre el cual
se ha
Aplicado la fuerza, en este caso se
debe considerar el trabajo como una
variación de la energía, dada por el
cambio de posición de la partícula
dentro del espacio. A este tipo de
energía se le conoce como energía
potencial (𝑈). Por lo tanto, para el
caso de una fuerza conservativa como
la gravitacional, el trabajo equivale a
la variación de energía potencial
(gravitacional) dada por las diferentes
posiciones verticales de un objeto
respecto de la superficie terrestre,
como lo muestra la figura 2.
Figura 2. Energía potencial gravitacional.
Matemáticamente la energía potencial
gravitacional (𝑈𝑔) viene dado como:
(5)
Donde 𝑚 corresponde a la masa del
cuerpo, 𝑔 es la fuerza de gravedad y 𝑦
es la altura respecto de la superficie
terrestre desde donde se deja caer el
cuerpo. El trabajo de la fuerza
gravitacional, expresado como el
cambio de energía potencial en los
puntos inicial y final del
desplazamiento de la partícula se
define matemáticamente por medio de
la siguiente expresión:
(6)
La ecuación (6) también puede
escribirse de la siguiente forma:
(7)
Las unidades de la energía potencial
también vienen dadas en Julios (J).
5- CONSERVACIÓN DE LA
ENERGÍA MECÁNICA
Cuando una fuerza conservativa
produce el movimiento de una
partícula, el trabajo que realiza es
igual a la variación de la energía
cinética del cuerpo (ecuación 4).
Debido a que la fuerza es
conservativa, el trabajo puede
expresarse también como la reducción
en la energía potencial de la partícula:
(8)
La ecuación (8) indica también que el
trabajo realizado por una fuerza
conservativa se puede expresar como
el valor negativo del cambio en la
energía potencial asociado con dicha
fuerza. Igualando las ecuaciones (4) y
(7) se tiene:
(9)
A partir de la ecuación (8) se deduce
que la energía mecánica total se DATOS DE ENTRADA:
define como la suma de la energía ANGULO θ 30°
cinética y la energía potencial: (27°-47°)
ALTURA h 2m
(10) (1.5m-2.5m)
COEFICIENTE 0,5
DE
La ecuación (10) da pie a una de las ROZAMIENTO
leyes fundamentales de la física, (µ)
denominada “ley de conservación de 5Kg
MASA
la energía”, la cual establece que la (1Kg-10Kg)
energía mecánica total de un sistema Figura 4. Datos de Entrada.
permanece constante siempre y
cuando sobre él actúen fuerzas 3. Para cada proceso tendremos
conservativas: que escoger un color de caja
(Roja,Amarilla,Negra) y
escoger entre el camino(A,B,C)
(11) como lo muestra la Figura 4.

Datos, Tablas de Datos, Tablas

de Resultados y Materiales.

Procedimiento:

1. Abrir el navegador y cargue la

página web para obtener la
aplicación de Trabajo y
Energía:
Figura 5. Cajas y caminos.
http://www.unicauca.edu.co/exp
erimentos_mecanica/Energia/tr
Los caminos que se pueden
abajo%20y%20energia.html
escoger tienen las siguientes
características:

 Camino A: consta de un
tramo rectilíneo de 5.1
metros y un plano inclinado
ascendente de longitud
variable que depende del
valor de 𝜃 que se ingrese.
Figura 3. Interfaz principal – Trabajo y energía.
 Camino B: Corresponde a
2. Dentro de la aplicación en el todo el segmento
cuadro “datos de entrada” rectilíneo. Tiene una
vamos a ingresar los siguientes longitud de 8.1 metros.
valores:
  Camino C: consta de un
tramo rectilíneo de 5.1
metros y un plano inclinado
descendente de longitud
variable que depende del
valor de altura ℎ que se
ingrese.

Por su parte las cajas están ubicadas

a diferentes alturas respecto del suelo:

 Caja negra: a 0 metros del

suelo.
 Caja azul: a 0.4 metros del Figura 6. Valores Instantáneos de trabajo del
suelo. obrero.

 Caja roja: a 0.8 metros del
suelo.
Nota: La altura a la que el obrero
transporta las cajas durante el tramo
rectilíneo de los tres caminos siempre
es de 0.8 metros. El punto en el que el
obrero deposita las cajas dentro del
camión también está ubicado a 0.8
metros del suelo.
4. medida que transcurre la
simulación el software irá
mostrando de forma simultánea
el trabajo realizado por el
obrero en cada punto y en cada
tramo del camino escogido.
También se mostrará el trabajo
neto llevado a cabo por el
obrero (ver figura 5).
Nota: Solo cuando se escoge alguna
de las opciones en las que el obrero
se mueve por el camino 1, el software
calculará el valor de la fuerza
necesaria que se debe usar para subir
la caja por el plano inclinado
ascendente y lo mostrará en la parte
superior del cuadro de valores
instantáneos de trabajo del obrero. El
ángulo de aplicación de dicha fuerza
sobre la caja siempre se considerará
igual a 40°.
5. Tabla de Resultados.

RESULTADOS NUMÉRICOS – CAMINO A

Caja Longitud Velocidad Aceleración Trabajo Trabajo Trabajo de Trabajo
(Kg) tramo final final tramo neto neto la fuerza de de la
A2 − A3 tramo A2 − A3 del del Rozamiento fuerza
(m) A2 − A3 (m/s^2) obrero peso (J) neta
(m/s) (J) (J) (J)
Roja 3.46 2.52 0.91 300.12 -84.87 -199.42 15.83
Azul 3.46 2.52 0.91 319.72 -104.47 -199.42 15.83
Negra 3.46 2.52 0.91 339.32 -124.07 -199.42 15.83
RESULTADOS NUMÉRICOS – CAMINO B
Caja Trabajo Trabajo Trabajo de
(Kg) neto del neto del la fuerza
obrero peso neta
(m) (m/s) (m/s^2)

Roja 0 0 0
Azul 19.6 -19.6 0
Negra 39.2 -39.2 0
RESULTADOS NUMÉRICOS – CAMINO C
Caja Longitud Velocidad Aceleración Trabajo Trabajo Trabajo de Trabajo
(Kg) tramo final final tramo neto neto la fuerza de de la
C2 − C3 tramo C2 − C3 del del rozamiento fuerza
(m) C2 − C3 obrero peso neta
(m/s)
Roja 3.61 3.13 1.36 0 98 -73.5 24.5
Azul 3.61 3.13 1.36 19.6 78.4 -73.5 24.5
Negra 3.61 3.13 1.36 39.2 58.8 -73.5 24.5

Tabla 1. Resultados simulación Trabajo y Energía.

Desarrollo de preguntas y - Trabajo efectuado por el peso
análisis matemático. “w” en la componente x:

𝑊𝑤𝑥 = (𝑤𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑋𝑐𝑜𝑠𝛼
A. Encuentre la expresión
matemática que le permita
𝑊𝑤𝑥 = (𝑤𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑋𝑐𝑜𝑠(180)
calcular el trabajo que debe
realizar el obrero para llevar la
𝑊𝑤𝑥 = −(𝑤𝑠𝑒𝑛𝛽)𝑋
caja roja hasta cada uno de los
camiones. Corrobore cada
- Trabajo efectuado por la fuerza
resultado con los valores
de rozamiento:
correspondientes consignados
en la tabla 1. Determine
también el cambio de energía 𝑊𝐹𝑟 = 𝜇(𝑤 + 𝐹1)𝑋𝑐𝑜𝑠𝛽
en cada tramo.
𝑊𝐹𝑟 = 𝜇(𝑤 + 𝐹1)𝑋𝑐𝑜𝑠(180)
Respuesta:
𝑊𝐹𝑟 = −𝜇(𝑤 + 𝐹1)𝑋
 Camino A//
La caja roja a medida que valla
ascendiendo por el plano inclinado su
Tramo A1-A2: Trabajo efectuado en la
energía potencial gravitacional ira
horizontal “x”
aumentando.
(𝑚𝑔ℎ) = (𝑚𝑔ℎ)
Tramo A3:
(𝑚𝑔ℎ) − (𝑚𝑔ℎ) = 0 ∪ = 𝑚𝑔ℎ

Al momento de dejar la caja roja en el

En el punto A1 gana energía la caja
camión su energía potencial
Roja, cuando llega a A2 su energía es
gravitacional se conservara
la misma pero de manera negativa y
en su operación matemática la
ECUACION GENERAL DEL
energía equivalente es cero “0”.
SISTEMA CAMINO A:
Tramo A2-A3: El Trabajo efectuado en
𝑊 = 𝑋[(𝐹1𝑐𝑜𝑠𝛽) − (𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃) − 𝜇(𝑚𝑔
el plano inclinado ascendente hay que
encontrar el trabajo de cada una de + 𝐹1𝑦)] + (𝑚. 𝑔. ℎ)
las fuerzas resultantes en el Eje ” x”
Nota: X representa la longitud del
- Trabajo efectuado por F1 en la plano inclinado ascendente
componente x:
 Camino B//
𝑊𝐹1𝑥 = (𝐹1𝑐𝑜𝑠𝛽)𝑋𝑐𝑜𝑠𝛼
ECUACION GENERAL DEL
𝑊𝐹1𝑥 = (𝐹1𝑐𝑜𝑠𝛽)𝑋𝑐𝑜𝑠(0) SISTEMA CAMINO B:

𝑊𝐹1 = (𝐹1𝑐𝑜𝑠𝛽)𝑋 𝑉𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 = 𝑉𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙

 𝑚𝑔ℎ = 𝑚𝑔ℎ y al subir la caja al camión será
positiva.
(𝑚𝑔ℎ) − (𝑚𝑔ℎ) = 0
B. Con los mismos valores de
En el camino se observa que la entrada del sistema vaya al
caja roja mantiene su energía cuadro de opciones y escoja la
constante en el trayecto de la opción “Camino C – Caja
horizontal y se pierde al Negra”, realice los pasos
momento de dejar la caja en el pertinentes para llevar a cabo
camión la simulación y para generar los
resultados numéricos. Explique,
 Camino C// tramo a tramo, cada una de las
gráficas que proporciona el
Tramo C1-C2: Trabajo efectuado en la simulador (gráfica de
horizontal “x” trayectoria, gráfica de energía y
gráfica de trabajo del obrero).
(𝑚𝑔ℎ) = (𝑚𝑔ℎ)
Respuesta:
(𝑚𝑔ℎ) − (𝑚𝑔ℎ) = 0

Tramo C2-C3:

𝐾𝑖 = 𝐾𝑓

1 1
𝑚𝑉𝑖 2 = 𝑚𝑉𝑓 2
2 2
1
0= 𝑚𝑉𝑓
2
Vi= 0m/s

Tramo C3: la caja negra está a una altura de

2.8m en el trayecto C, recorre una
𝑊 = 𝑚𝑔ℎ distancia de 5.1m y luego su altura del
trayecto es de 2m, desciende una
ECUACION GENERAL DEL longitud de 3.61m hasta que su altura
SISTEMA CAMINO C: es cero, luego al ser cargada y
depositada en el camión su altura será
1 0.8m
𝑊 = 𝑚 [ 𝑉𝑓 2 + 𝑔ℎ]
2

En el trayecto de C1 a C2 la energía
de la caja inicial y final es cero,
cuando la caja se desliza por el plano
descendente su energía será negativa

Al momento que carga la caja negra
su energía potencial gravitacional
aumenta y permanece constante en
una trayectoria de 5m,luego se baja la
caja al suelo y su energía disminuye
convirtiéndose en energía cinética , en
el momento en que empieza a
descender su Vi=0m/s y su energía
empezará a disminuir cuando llegue al
final del plano se conservara su
energía cunetica final y ganara
energía la caja al ser subida al
camión.
Cuando el obrero empieza a cargar la
caja El pierde energía hasta cero
mientras va por el trayecto de 5m al
momento de bajar la caja negra al
inicio del plano inclinado descendente
su energía será nega1tiva y volverá a
ser cero cuando la caja empiece a
deslizarse por lel plano, cuando el
obrero cargue de nuevo la caja tendrá
su mismo trabajo al del inicio del
trayecto.
C. Determine matemáticamente el
valor de velocidad de la caja al
final de la rampa 2 (plano
Inclinado descendente).
Respuesta:
Vi=0m/s.
Hay que calcular la distancia del plano
descendente mediante la siguiente
expresión:
ℎ
𝑋=
𝑠𝑖𝑛𝜃
En el punto C2 la caja se encuentra
en el lugar más alto de la rampa
inclinada (𝑦 = ℎ) y su movimiento
descendente a partir de esta posición
lo realiza desde el reposo (𝑣0 = 0𝑚/𝑠).
Partiendo de estos datos se calculan
los valores iniciales de energía
cinética y de energía potencial en la
parte superior del plano descendente
de la siguiente forma:
1
𝐾𝑖 = 𝑚𝑉𝑖 2
2
𝐾𝑖 = 0
𝑈𝑖 = 𝑚𝑔ℎ
Por su parte, en el inferior de la rampa
2 (punto C3) las cajas adquieren una
determinada velocidad (𝑣𝑓) y una
altura final igual a cero (ℎ = 0). De
esta forma los valores finales de
energía cinética y potencial vienen
dados como:
 1 Al camión uno debido a que en el
𝐾𝑓 = 𝑚𝑉𝑓 2
2 plano inclinado ascendente él va a
necesitar la misma energía para dar la
𝑈𝑖 = 𝑚𝑔ℎ𝑓 fuerza y subir cada una de las cajas.

𝑈𝑖 = 0 E. ¿Dónde se hace más trabajo,

llevando la caja 1, la caja 2 o la
Aunque se tienen los valores de caja 3 al camión 3?
energía cinética final y energía
potencia inicial, no se cumple la Respuesta:
igualdad 𝑈𝑖 = 𝐾𝑓 ya que existe una
fuerza no conservativa que extrae Se hace más trabajo llevando la caja
energía mecánica del sistema (Fr). En negra.
este caso el trabajo total del sistema
lo realiza la fuerza de fricción, el cual
puede ser expresado como la F. ¿Cuál es el trabajo que realiza
diferencia entre los valores de dichas la rampa 1 (plano inclinado
energías como se muestra a ascendente) cuando se lleva
continuación: alguna de las cajas al camión
1?
∆𝐾 = 𝐾𝐹 − 𝑈𝑖
Respuesta:
1
−𝐹𝑟 𝑋 = 𝑚𝑉𝑓 2 − 𝑚𝑔ℎ El trabajo es positivo ya que el obrero
2
ejerce una fuerza positiva, lo anterior
Finalmente de la expresión se se deduce en la siguiente expresión
despeja la variable correspondiente a matemática
la velocidad:
𝑊 = 𝑋[(𝐹1𝑐𝑜𝑠𝛽) − (𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃) − 𝜇(𝑚𝑔
2(𝐹𝑅 𝑋 + 𝑚𝑔ℎ) + 𝐹1𝑦)]
𝑉𝑓2 =
𝑚
G. De acuerdo a la tabla 1, ¿En
cuál de los casos la caja pierde
2(𝐹𝑅 𝑋 + 𝑚𝑔ℎ) mayor energía?
𝑉𝑓 = √
𝑚
Respuesta:

D. ¿Dónde realiza más trabajo el La caja roja va a perder mayor

obrero, llevando las cajas al energía ya que en el camino B y c su
camión 1, al camión 2 o al resultado en julios es cero
camión 3?

Respuesta:

Realiza mas trabajo llevando las cajas

Conclusiones.

 todo cuerpo de masa m que

actúen sobre él una o más
fuerzas tendrá un
desplazamiento y presentara
una energía que se resume en
la siguiente ecuación y su
resultado será en julios:

𝑊 = 𝐹𝑋𝑐𝑜𝑠𝛼
 al hacer un trabajo se esta
usando energía, la vemos a
nuestro alrededor todos los
días, puesto que todo es
energía como térmica;
demostrada en los bombillos,
como radiante; usada para la
toma de rayos X, como
química; demostrada en una
mechero, como sonora al
escuchar música, como térmica
al sentir un cuerpo en calor.

 La energía jamás se pierde , se

transforma en otras clases de
energía y su sumatoria final
será el resultado de la energía
inicial.
Bibliografía.

 FÍSICA para ciencias e

ingeniería, Volumen 1,Séptima
edición,Serway-Jewett Tomo 1
Fecha de Acceso: Mar20/2019

 http://www.unicauca.edu.co/exp
erimentos_mecanica/Energia/tr
abajo%20y%20energia.html
Fecha de Acceso: Mar22/2019.

 https://es.wikiversity.org/wiki/Int
roducci%C3%B3n_a_la_F%C3
%ADsica/Trabajo_y_energ%C3
%ADa Fecha de Acceso:
Mar22/2019.

 https://www.grecotour.com/el-
abecedario-en-griego-letras-
griegas Fecha de Acceso:
Mar22/2019.

 http://mgfranciscofranco.blogsp
ot.com/ Fecha de Acceso:
Mar22/2019.