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CONTINUOS Y DISCRETOS
GRUPO: 35
TUTOR
SEÑALES Y SISTEMAS
203042_35
05 DE OCTUBRE DE 2019
INTRODUCCIÓN
caracteriza por los tipos de salida de los sistemas LTI continuos mediante la respuesta al impulso
información a partir de datos que, usualmente, toman la forma de variables físicas (voltaje,
temperatura, presión, etc.) que cambian en el tiempo (señales temporales). Por ello, el curso de
transformadas, convolución, etc.) para el análisis de cualquier tipo de señal. Debido a que el área
es de una gran amplitud, se incidirá especialmente en que el alumno domine los conceptos básicos
sin pretender dominar técnicas específicas, para las que necesitará profundizar por su cuenta en
unas técnicas u otras. Los conceptos de sistemas y señales, surgen de una gran variedad de campos,
ideas y técnicas asociadas con estos conceptos, juegan un papel muy importante en áreas como la
distribución de energía.
OBJETIVOS
a- Explique cuál es la diferencia entre una señal periódica y una señal aperiódica, y de un (1)
b- ¿Cómo se calcula la energía y la potencia de una señal continua y de una señal discreta?
a- Explique cuál es la diferencia entre una señal periódica y una señal aperiódica, y de un (1)
R/ La diferencia es que una señal periódica son las que se repiten consecutivamente en el
se conoce como ciclo y el tiempo que tarda en completarse un ciclo es el período mientras que
una señal aperiódica es que cambia constantemente en el tiempo sin que ningún ciclo se repita
en el mismo tiempo
b- ¿Cómo se calcula la energía y la potencia de una señal continua y de una señal discreta?
R/
Señales continuas
La potencia
1
𝑃= ∫ |𝑥(𝑡)|2 𝑑𝑡
𝑇 𝑇
Señales continuas
R/
Armónicas: son señales periódicas no senoidales. Y en las señales discretas suelen ser a
veces no periódicas.
Senoides: en tiempo continuo son señales periódicas por una función, mientras que en
Senoides:
R/ es un factor que oscila mientras el factor disminuye en el tiempo y muestra las oscilaciones
que decaen.
R La función impulso es un pico estrecho y alto con área finita y energía infinita.
g- ¿Qué es un sistema lineal invariante en el tiempo (LTI)?
Una señal periódica y continua tiene la propiedad que su valor se repite luego de un desplazamiento
de tiempo T (periodo). O también se puede decir que son señales de duración infinita que repiten
𝑥(𝑡) = 𝑥 (𝑡 + 𝑇)
𝑓 = 1/𝑇1, 𝑒𝑛 𝐻𝑧.
𝑥(𝑡) = 𝑥 (𝑡 + 𝑚 𝑇)
b) ¿Cómo se calcula la energía y la potencia de una señal continua y de una señal discreta?
Una señal de energía tiene energía finita. En general toda señal en el sentido práctico tiene duración
𝐸 = ∫ |𝑥(𝑡)|2 𝑑𝑡
−∞
No se considera solo como energía como el área bajo la curva, o integral de la señal, debido a que
puede contener áreas de signo negativo que pueden cancelar la media. El cuadrado de la señal será
siempre positivo.
La señal tiene que ser de tipo finita para que la medida tenga significado.
Una condición necesaria para que la señal sea finita es que su amplitud → 0 cuando |t|→ ∞. En
E = ∑ |x[n]|2
n=−∞
Una señal continúa o señal en el tiempo-continuo es una señal que puede expresarse como una
el tiempo.
En matemática, la función sinc o seno cardinal, denotada por, tiene dos definiciones,
En ambos casos el valor de la función tiene una singularidad evitable en cero, que generalmente
Grafica:
la función impulso unitario es capaz de calcular el valor de una función en el punto en que se
lineal e invariante en el tiempo, es aquel que, como su propio nombre indica, con el paso
del tiempo no cambia y sigue conservando la misma magnitud, no dejando de ser lineal.
a- Explique cuál es la diferencia entre una señal periódica y una señal aperiódica, y de un (1)
La señal periódica es una señal repetitiva, que tiene un patrón igual en la emisión de la señal, el
Las señales periódicas son señales de duración infinita que repiten el mismo patrón perpetuamente.
xp(t) = xp(t± nT) (para n entero) Las señales de un lado o limitadas en tiempo nunca pueden ser
periódicas.
En el caso de una señal aperiódica, no tiene un patrón repetitivo y puede ser descompuesto por
varias señales.
Ilustración 1
b- ¿Cómo se calcula la energía y la potencia de una señal continua y de una señal discreta?
Señal de Energía
Una señal de energía tiene energía finita. En general toda señal en el sentido práctico tiene duración
Ilustración 2
Ilustración 3
No se considera solo como energía como el área bajo la curva, o integral de la señal, debido a que
puede contener áreas de signo negativo que pueden cancelar la media. El cuadrado de la señal será
siempre positivo.
La señal tiene que ser de tipo finita para que la medida tenga significado.
Señal de Potencia
Si en x(t) la amplitud no tiende → 0 al mismo tiempo que |t|→ ∞, la energía de la señal será infinita.
Una mejor medida de la señal en este caso es promedio de energía en el un intervalo de tiempo T,
si es periódica, existe T.
Ilustración 5
Ilustración 6
La importancia de las señales, armónicas y de las senoidales se basa en los siguientes aspectos.
Cualquier señal puede representarse mediante una combinación de armonías. Las periódicas por
armonías a frecuencias discretas y las aperiódicas por armonías a todas las frecuencias (serie de
fourier).
Las respuestas de un sistema, para una entrada armónica también es una señal armónica a la
frecuencia de entrada. Esto forma la base para el análisis de sistemas en el dominio de frecuencias.
Ilustración 7 geogebra señal armónica en tiempo discreto
A cualquier persona que haya cursado una carrera relacionada al área de telecomunicaciones habrá
conocido de los conceptos básicos de señales. Dentro de estos conceptos básicos se encuentra
identificar correctamente los distintos tipos de señales encontradas tanto en la teoría como en la
práctica.
Las señales pueden ser de tipo analógico o digital, y las más comunes en el tiempo ya sea continua
o discreta.
El termino seno oscila mientras el factor 1/t disminuye con el tiempo, senc(t) muestra oscilaciones
que de decaen en t=0, la función senc produce la forma indeterminada 0/0. Empleado la
Un impulso es un pico estrechado y alto con área finita. Una decisión informal de la función de
en el tiempo, es aquel que, como su propio nombre indica, con el paso del tiempo no cambia y
Rta: la diferencia entre una señal periódica y una señal aperiódica radica en su comportamiento
con referencia al tiempo, es decir, mientras una señal periódica se caracteriza por tener un patrón
que se repite continuamente dentro de un lapso de tiempo, la señal aperiódica no tiene un patrón
repetitivo, cambia constantemente, además esta esa puede ser descompuesta en un numero de
señales periódicas.
Señales periódicas:
Señales Aperiódicas:
(sites.google, 2019)
b- ¿Cómo se calcula la energía y la potencia de una señal continua y de una señal discreta?
La potencia medida de una señal periódica es finita y es igual a la potencia medida sobre un único
periodo La potencia de una señal periódica con periodo fundamental N y de valores finitos está
dada por:
𝑁−1
1
𝑃 = ∑|𝑥(𝑛)|2
𝑁
𝑛=0
Energía: La energía de una señal continua La energía de una señal periódica en un periodo finito
es finita, cuando toma valores desde −∞ < 𝒏 < ∞ su energía es infinita, La energía de una señal
𝑬 = ∑ |𝒙[𝒏]|𝟐
𝒏=𝒏𝟏
(Discretas, 2019)
Potencia:
P es igual al promedio en el tiempo de la energía de la señal para todo el tiempo. Si x(t) es periódica
con periodo T, la potencia de la señal es simplemente la energía promedio por periodo, y tenemos:
1
𝑃= ∫ |𝑥(𝑡)|2 𝑑𝑡
𝑇 𝑇
(Ambardar, 2002)
De una señal de tiempo Discreto: la potencia de la señal P de una señal periódica x [n ] con periodo
N se define como la suma promedio por periodo y la energía promedio por periodo:
𝑁−1
1
𝑃 = ∑|𝑥[𝑛]|2
𝑁
𝑛=0
La señal armónica es periódica más no senoidal, la cual puede ser descompuesta en una serie de
armónicas respecto a la señal original que, al aumentarse, su sumatoria la hace semejante a la señal
original.
En la figura se muestra una red eléctrica a través de un sistema NO lineal (cuando la forma de la
corriente no se corresponde con la forma de la tensión), lo cual genera señales armónicas con
La variable independiente (tiempo) es continua por lo cual la señal se define para una sucesión
(wilsonarenas, 2019)
secuencia cosenoidal x[n]. La respuesta de estado estable es una secuencia cosenoidal de la misma
frecuencia que la entrada, pero con amplitud y fase diferentes. (ehu.eu, 2019)
La siguiente figura se evidencia una señal senoidal definida en tiempo discreto, por lo tanto, la
Rta: las señales utilizadas son de distinta naturaleza: en acústica se trata de señales generadas por
fuentes de sonido como la voz, la música o cualquier clase de ruido; en control de procesos pueden
ser señales de tipo térmico, mecánico o eléctrico generadas por los procesos mismos; en medicina
pueden ser señales eléctricas o magnéticas generadas por el organismo humano; en sismología se
trata de señales mecánicas, es decir, movimientos de la corteza terrestre. Sin embargo, todas ellas
tienen algo en común: cada señal tiene una o más características que reflejan el comportamiento
de uno o varios fenómenos físicos; es decir, que en alguna de sus características contiene
Se relaciona con la teoría de la información. Esta es una rama matemática que encierra la
sin(𝜋𝑥)
𝑠𝑖𝑛𝑐 𝑁(𝑥) =
𝜋𝑥
La función des normalizada es idéntica a la normalizada excepto por el factor de escala faltante en
(oer2go, 2019)
(matematica, 2019)
La señal impulso es muy importante, a pesar de solo ser una señal teórica, esta señal simplemente
(BOLIVAR, 2019)
g- ¿Qué es un sistema lineal invariante en el tiempo (LTI)?
Rta: Un sistema LTI (Linear Time-Invariant) o sistema lineal e invariante en el tiempo, es aquel
que, como su propio nombre indica, con el paso del tiempo no cambia y sigue conservando la
entrada resulta en un desplazamiento idéntico de la salida sin que cambie la forma de onda o perfil
𝛿(𝑡 + 𝜏) = ℎ(𝑡 + 𝜏)
𝑥(𝑡 + 𝜏) = 𝑦(𝑡 + 𝜏)
Por consiguiente, en un Sistema Lineal Invariante en el Tiempo (LIT), la respuesta impulsional
ℎ(𝑡, 𝜏) = ℎ(𝑡 − 𝜏)
En el caso de las señales periódicas se pueden tratar como LIT siempre que el desplazamiento
2. Ejercicios: Cada estudiante de manera individual debe resolver los siguientes tres (3)
ejercicios.
Nota: la constante “a” corresponde al último digito del número de su grupo, y la constante “b”
Enlace del libro- Nota: Para poder ingresar al enlace del libro de Ambardar, debe estar registrado
en campus y no debe superar los 5 minutos de ingreso. Después de los 5 minutos le pedirá
las siguientes señales de forma gráfica (teórica), y posteriormente verifique sus respuestas
diseñando un script en Matlab, Octave o Scilab y anexando el resultado junto con el script
(práctica):
a. 𝑝(𝑡) = 𝑥(𝑡 + 𝑏)
b. 𝑦(𝑡) = 𝑥(−𝑏𝑡)
c. 𝑤(𝑡) = 𝑏𝑥(𝑡)
𝑡
d. 𝑧(𝑡) = 𝑥(− 𝑎 − 𝑎) (ìtem grupal)
a. 𝑝(𝑡) = 𝑥(𝑡 + 𝑏)
Tenemos
𝑎=5
𝑏=2
𝑝(𝑡) = 𝑥(𝑡 + 2)
𝑡(2) = 2 − 2 = 0
𝑡(1) = 1 − 2 = −1
𝑡(0) = 0 − 2 = −2
𝑡(−1) = −1 − 2 = −3
b. 𝑦(𝑡) = 𝑥(−𝑏𝑡)
Tenemos
𝑎=5
𝑏=2
𝑦(𝑡) = 𝑥(−2𝑡)
Tomamos como referencia la señal original como lo muestra la gráfica.
gráfica.
𝑡(2) = 2/2 = 1
𝑡(0) = 0/2 = 0
𝑡(1) = 1 ∗ −1 = −1
𝑡(0) = 0 ∗ −1 = 0
c. 𝑤(𝑡) = 𝑏𝑥(𝑡)
Tenemos
𝑎=5
𝑏=2
𝑤(𝑡) = 2𝑥(𝑡)
Se toma los valores de la amplitud y los multiplico por 2 como lo muestra la gráfica.
𝑡(2) → −2
𝑡(1) → −2
𝑡(1) → 4
𝑡(0) → −2
𝑡(0) → 4
𝑡(1) → −2
Se realiza un script en Matlab como lo muestra la gráfica.
𝑡
d. 𝑧(𝑡) = 𝑥(− 𝑎 − 𝑎) (ìtem grupal)
Tenemos
𝑎=5
𝑏=2
𝑡
𝑧(𝑡) = 𝑥(− − 5)
5
𝑡(2) = 2 + 5 = 7
𝑡(1) = 1 + 5 = 6
𝑡(0) = 0 + 5 = 5
𝑡(−1) = −1 + 5 = 4
Para la reflexión se multiplica por -1 los valores de tiempo dejando las misma amplitud como
lo muestra la gráfica.
𝑡(7) = 7 ∗ −1 = −7
𝑡(6) = 6 ∗ −1 = −6
𝑡(5) = 5 ∗ −1 = −5
𝑡(4) = 4 ∗ −1 = −4
Se hace una expansión de la señal multiplicando por 5 solo tomando las muestras enteras como
lo muestra la gráfica.
𝑡(−7) = −7 ∗ 5 = −35
𝑡(−6) = −6 ∗ 5 = −30
𝑡(−5) = −5 ∗ 5 = −25
𝑡(−4) = −4 ∗ 5 = −20
Se hace una reflexión en la expansión de la señal multiplicando por -1 solo tomando las
𝑡(−35) = −7 ∗ 5 = −35
𝑡(−30) = −6 ∗ 5 = −30
𝑡(−25) = −5 ∗ 5 = −25
𝑡(−20) = −4 ∗ 5 = −20
Solución:
clc;clear;
t=[-2,-1,0,1,1,2,2]
x=[0,2,2,2,-1,-1,0]
subplot(3,1,1)
plot(t,x,'g')
grid
title('Señal continua x(t)- EDWIN RUIZ')
xlabel('Tiempo')
ylabel('Amplitud')
xlim([-5,5])
ylim([-5,5])
%%y(t)=-x(t+1)
t1=t-1;
subplot(3,1,2)
plot(t1,x,'blue')
grid
xlabel('Tiempo')
ylabel('Amplitud')
xlim([-5,5])
ylim([-5,5])
%y(t)=-x(t+1)
t2=t1;
subplot(3,1,3)
plot(t2,-x,'yellow')
grid
ylabel('Amplitud')
xlim([-5,5])
ylim([-5,5])
Grafica:
Nota 1: cada estudiante debe agregar su solución individual a todos los ítems individuales del
ejercicio 1
Constante a: 5
Constante b: 4
a. 𝑝(𝑡)=𝑥(𝑡+4)
Solución práctica:
Desplazamiento
b. 𝑦(𝑡)=𝑥(−4𝑡)
Reflexión
c. w(𝑡)=4𝑥(𝑡)
AMPLIFICACIÓN
2.2 Ejercicio 2 - operaciones básicas en señales discretas (Desplazamiento, reflexión y
amplificación): estudiando en el libro de (Ambardar), sea 𝑥[𝑛] = {−1,4, 3̌, 4, −1,3}, dibuje las
a. 𝑝[𝑛] = 𝑥[𝑛 − 𝑏]
b. 𝑦[𝑛] = 𝑏𝑥[−𝑛]
a. 𝑝[𝑛] = 𝑥[𝑛 − 𝑏]
Tenemos
𝑎=5
𝑏=2
𝑝[𝑛] = 𝑥[𝑛 − 2]
𝑡[3] = 3 + 2 = 5
𝑡[2] = 2 + 2 = 4
𝑡[1] = 1 + 2 = 3
𝑡[0] = 0 + 2 = 2
𝑡[−1] = −1 + 2 = 1
𝑡[−2] = −2 + 2 = 0
Tenemos
𝑎=5
𝑏=2
𝑦[𝑛] = 2𝑥[−𝑛]
Para la reflexión se multiplica por -1 dejando la misma amplitud como lo muestra la gráfica.
𝑡[3] = 3 ∗ (−1) = −3
𝑡[2] = 2 ∗ (−1) = −2
𝑡[1] = 1 ∗ (−1) = −1
𝑡[0] = 0 ∗ (−1) = 0
𝑡[−1] = −1 ∗ (−1) = 1
𝑡[−2] = −2 ∗ (−1) = 2
Se hace una expansión en amplitud de la señal multiplicando por 2 como lo muestra la gráfica.
𝑋[−3] = 3 ∗ 2 = 6
𝑋[−2] = −1 ∗ 2 = −2
𝑋[−1] = 4 ∗ 2 = 8
𝑋[0] = 3 ∗ 2 = 6
𝑋[1] = 4 ∗ 2 = 8
𝑋[2] = −1 ∗ 2 = −2
Se realiza un script en Matlab como lo muestra la gráfica.
Tenemos
𝑎=5
𝑏=2
𝑧[𝑛] = −𝑥[−5𝑛 + 2]
𝑛[3] = 3 − 2 = 1
𝑛[2] = 2 − 2 = 0
𝑛[1] = 1 − 2 = −1
𝑛[0] = 0 − 2 = −2
𝑛[−1] = −1 − 2 = −3
𝑛[−2] = −2 − 2 = −4
Para la reflexión se multiplica por -1 dejando la misma amplitud como lo muestra la gráfica.
𝑛[0] = 0 ∗ (−1) = 0
𝑛[1] = 1 ∗ (−1) = −1
𝑛[−1] = −1 ∗ (−1) = 1
𝑛[−2] = −2 ∗ (−1) = 2
𝑛[−3] = −3 ∗ (−1) = 3
𝑛[−4] = −4 ∗ (−1) = 4
Se hace una compresión de la señal dividiendo por 5 solo tomando las muestras enteras como
lo muestra la gráfica.
𝑛[0] = 0/5 = 0
la gráfica.
𝑋[0] = −1 ∗ (−1) = 1
Se realiza un script en Matlab como lo muestra la gráfica.
Constante a: 5
Constante b: 4
a) 𝑝[𝑛]=𝑥[𝑛−4]
Desplazamiento
b) 𝑦[𝑛]=𝑏𝑥[−𝑛]
Reflexión
Amplificación
−𝑥[−5𝑛 + 2]
2.3 Ejercicio 3 - Respuesta al impulso de los sistemas LTI:
a. Usando como guía los ejemplos 4.9 de las páginas 83 del libro guía Ambardar y la tabla 4.1
que caracteriza los tipos de salida de los sistemas LTI analógicos, determine la respuesta al
Encontrar la respuesta natural (ver tabla 4.1 del libro guía, Ambardar)
𝑎=5
𝑏=2
𝑑 2 𝑦(𝑡)
𝑦̈ (𝑡) = = 𝑠2
𝑑𝑡
𝑑𝑦(𝑡)
𝑦̇ (𝑡) = =𝑠
𝑑𝑡
𝑦(𝑡) = 1
𝑠 2 + 8𝑠 + 2 = 0
𝑠 2 + 8𝑠 + 2 = 0
𝑎=1
𝑏=8
𝑐=2
−b ± √b 2 − 4ac
𝑥=
2𝑎
−8 ± √82 − 4 ∗ 1 ∗ 2
x =
2∗1
−8 ± √64 − 8
x =
2
−8 ± √56
x =
2
−8 ± 7.48
x =
2
𝑥1 = −7.74
𝑥2 = −0.25
Encontrar la respuesta natural (ver tabla 4.1 del libro guía, Ambardar)
evaluamos en cero:
ℎ′ (0) = 𝑘1 𝑒 (−7.74)∗0 + 𝑘2 𝑒 (−0.25)∗0
ℎ′ (0) = 𝑘1 𝑒 0 + 𝑘2 𝑒 0
Resolvemos
𝑘1 + 𝑘2 = 0 (1)
100
k1 = − = −0.13
749
100
k2 = = 0.13
749
Constante a: 5
Constante b: 4
𝑠 2 + 8𝑠 + 4 = 0
𝑠1 = −0.53
𝑠2 = −7.46
Encontrar la respuesta natural (ver tabla 4.1 del libro guía, Ambardar)
ℎ(0) = 𝐾1 ∗ 1 + 𝐾2 ∗ 1 = 0
ℎ(0) = 𝐾1 + 𝐾2 = 0
ℎ′ (0) = 1
Derivamos
Ecuaciones
𝐾1 + 𝐾2 = 0
𝐾1 = 100/693
𝐾2 = −100/693
Al investigar sobre los diferentes conceptos con relación a la temática del curso se define los
Por tanto al desarrollar la fase de Reconocimiento del curso señales y sistemas se comprenden
tiempo y digitales. La diferencia principal entre estas señales es si son continuas o discretas en
amplitud y tiempo.
matemática muy importante en el análisis de señales; sin embargo, su teoría está limitada a las
señales periódicas. La transformada de Fourier surge como una solución, ya que permite
Fourier y la transformada de Fourier son similares desde cierto punto de vista práctico, la
del tiempo.
Las señales pueden describir una amplia variedad de fenómenos físicos. Las señales se
http://go.galegroup.com/ps/retrieve.do?resultListType=RELATED_DOCUMENT&userGroupN
ame=unad&inPS=true&contentSegment=&prodId=GVRL&isETOC=true&docId=GALE|CX40
60300008
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2081/ps/retrieve.do?tabID=&userGroupName=unad&inPS=t
rue&prodId=GVRL&contentSet=GALE&docId=GALE|CX4060300017
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2081/ps/retrieve.do?tabID=&userGroupName=unad&inPS=t
rue&prodId=GVRL&contentSet=GALE&docId=GALE|CX4060300028
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2081/ps/retrieve.do?resultListType=RELATED_DOCUMEN
T&userGroupName=unad&inPS=true&contentSegment=&prodId=GVRL&isETOC=true&docI
d=GALE|CX4060300035
Ambardar, A. (2002). Procesamiento de señales analógicas y digitales: Clasificación de
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2081/ps/retrieve.do?resultListType=RELATED_DOCUMEN
T&userGroupName=unad&inPS=true&contentSegment=&prodId=GVRL&isETOC=true&docI
d=GALE|CX4060300045