Universidad Autónoma de Nuevo León FIME

UANL
Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Actividades de Dinámica

Nombre:

Matricula:

Grupo:

Semestre:

CALIFICACIONES

Act 1

Act 2

Act 3

PIA

Ex 1

Ex 2

FINAL

M.I. Carlos Armando Lara Ochoa

Departamento de Diseño de Sistemas Mecánicos
FIME UANL
 UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

COORDINACIÓN ACADEMICA DE MATERIALES

DEPARTAMENTO DE DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS
ACADEMIA DE ANÁLISIS MECÁNICO

PROBLEMARIO DE ACTIVIDADES DE DINÁMICA

M.I. CARLOS ARMANDO LARA OCHOA

1ª EDICIÓN / AGOSTO 2019

 M.I. Carlos Armando Lara Ochoa
FIME
UANL

ÍNDICE
ACTIVIDAD 1 – MECANISMO DE BARRAS ARTICULADAS ....................................................................4
Actividad 1.1 – Definición de Conceptos ........................................................................................4
Actividad 1.2 – Problemas Resueltos de Diferentes Tipos de Mecanismos Empleando Métodos
Gráficos y/o Analíticos ...................................................................................................................5
Actividad 1.3 – Cinemática de Trenes de Engranes ........................................................................8
ACTIVIDAD 2 – PROBLEMAS RESUELTOS DE DIFERENTES TIPOS DE SISTEMAS MECÁNICOS
EMPLEANDO EL MÉTODO DE NEWTON ...........................................................................................10
ACTIVIDAD 3 – PROBLEMAS RESUELTOS DE DIFERENTES TIPOS DE SISTEMAS MECÁNICOS
EMPLEANDO LOS MÉTODOS DE TRABAJO Y ENERGÍA Y CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA,
DETERMINANDO LA POTENCIA Y EFICIENCIA EN ALGUNOS CASOS .................................................15
Trabajo y Energía ..........................................................................................................................15
Conservación de la Energía ..........................................................................................................20
PRODUCTO INTEGRADOR DE APRENDIZAJE DE DINÁMICA ..............................................................23
REFERENCIAS....................................................................................................................................23

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ACTIVIDAD 1 – MECANISMO DE BARRAS ARTICULADAS

Actividad 1.1 – Definición de Conceptos

Objetivo: El estudiante comprenderá los conceptos básicos que definen el comportamiento
de sistemas dinámicos, mediante una investigación bibliográfica de los conceptos enlistados
a continuación:

1. Estática
2. Dinámica
3. Cinemática
4. Cinética
5. Máquina
6. Mecanismo
7. Grados de Libertad
8. Cadena cinemática
9. Tipos de movimientos
10. Desplazamiento, velocidad y aceleración

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Actividad 1.2 – Problemas Resueltos de Diferentes Tipos de Mecanismos Empleando

Métodos Gráficos y/o Analíticos
Actividad de aprendizaje:
Resolución de problemas de velocidades y aceleraciones empleando métodos gráficos y/o
analíticos de mecanismos manivela biela corredera y manivela biela oscilador y análisis de
trenes de engranes.

Criterios de desempeño:
Problemas resueltos de diferentes tipos de mecanismos empleando métodos gráficos y/o
analíticos
Puntos a evaluar
• Análisis de velocidades
• Análisis de aceleraciones
• Velocidades y Aceleraciones por el método de notación vectorial
• Trenes de engranes
• Tiempo de entrega

1.- La barra AB mostrada gira en sentido contrario al de las manecillas del reloj a 6 rad/s
constante. Determine: a) la velocidad y aceleración angular de la barra BD y b) la velocidad
y aceleración de los puntos C y D. [1] pp. 303

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2.- Si se sabe que en el instante mostrado la barra AB tiene una velocidad angular de 4 rad/s
y una aceleración angular de 2 rad/s² en el sentido de las manecillas del reloj, determine la
aceleración (m/s2) a) del punto D y b) del punto medio de la barra BD (G). [2][3] pp. 923

3.- En el instante indicado la manivela BC tiene una velocidad angular constante de 45 rpm
en el sentido de las manecillas del reloj, determine la aceleración (in/s2) a) del punto A, b)
del punto D. [2] pp. 920

4.- El disco mostrado tiene una velocidad angular constante de 500 rpm en sentido contrario
al de las manecillas del reloj. Si se sabe que la barra BD tiene 250 mm de longitud, determine
la aceleración del collarín D (m/s2) cuando a) θ=90°, b) θ =180° [2] pp. 922

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5.- En la posición mostrada, la barra DE tiene una velocidad angular constante de 10 rad/s en
el sentido de las manecillas del reloj. Si h = 500mm, determine a) la velocidad y aceleración
angular de la barra FBD, b) la velocidad (m/s) y aceleración (m/s2) del punto F. [2] pp. 897

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Actividad 1.3 – Cinemática de Trenes de Engranes

6.- En el mecanismo mostrado en la figura, el eje posterior transmite una velocidad de 200
rpm, en sentido horario, al engrane A, si el engrane de dientes internos E se mantiene fijo,
determine la velocidad angular del eje que se conecta al brazo. N A=15, NB=15, NE=45.
Respuesta: -50 rpm

7.- En el tren de engranes mostrado, el engrane A tiene una velocidad angular de 150 rpm en
contra de las manecillas del reloj. Determine la velocidad angular del engrane C si el brazo
es fijo. (Respuesta 37.5 rpm)
8.- Si el brazo tiene una velocidad angular de 250 rpm y el engrane pequeño B una velocidad
angular de 50 rpm, ambos en sentido horario, cuál será la velocidad del engrane C. (Respuesta
-350 rpm)

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9.- Del sistema mostrado, determine la velocidad angular del engrane C. El engrane A tiene
una velocidad de 15 rad/s y el brazo AB tiene una velocidad de 20 rad/s ambas en contra de
las manecillas del reloj. (Respuesta 24 rad/seg)

10.- Un vehículo que usa el diferencial ilustrado en la figura, gira hacia la derecha a una
velocidad de 30 mph, describiendo una curva con un radio de 80 ft. Úsense los mismos
números de dientes que se citaron en el problema anterior. El diámetro de la llanta es de 15
in. Supóngase que la distancia de centro a centro entre las rodaduras es de 60 in, a) calcúlese
la velocidad de cada rueda posterior, b) ¿Cuál es la velocidad del engrane anular? (Respuesta
70.4 rad/seg)

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ACTIVIDAD 2 – PROBLEMAS RESUELTOS DE DIFERENTES TIPOS DE

SISTEMAS MECÁNICOS EMPLEANDO EL MÉTODO DE NEWTON

Actividad de aprendizaje:
Resolución de problemas empleando el Método de Newton de diferentes tipos de sistemas
mecánicos con movimiento de traslación rectilínea curvilínea y combinado.
Criterios de desempeño:
Problemas resueltos de diferentes tipos de sistemas mecánicos empleando el método de
Newton
Puntos a evaluar
• Fecha de entrega
• Diagramas de cuerpo libre (DCL)
• Ecuaciones de movimiento
• Resultados

1.- El avión mostrado pesa 830 000 lb y el empuje total de sus motores durante su carrera de
despegue es T = 208 000 lb. Determine la aceleración del avión y las fuerzas normales
ejercidas por la pista sobre sus ruedas en A y B. Ignore las fuerzas horizontales ejercidas
sobre sus ruedas. [1] pp. 372
Respuesta: NA = 688 000 lb NB = 142 000 lb

2.- El disco homogéneo circular con radio R y masa m de la figura, se suelta desde el reposo
sobre la superficie inclinada. El momento de inercia del disco respecto a su centro es I = ½
mR2. Determine la aceleración angular del disco mientras éste rueda hacia abajo sobre la
superficie. [1] pp. 374

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2𝑔
Respuesta: ∝ = 𝑠𝑒𝑛𝛽
3𝑅

3.- Cuando la avioneta de 2 800 lb mostrada comienza su carrera de despegue en t = 0, su

hélice ejerce una fuerza horizontal T = 1 000 lb. Ignore las fuerzas horizontales ejercidas por
la pista sobre las ruedas. [1] pp. 382
a) ¿Cuál es distancia recorrida por la avioneta en t = 2 s?
b) ¿Cuáles son las fuerzas normales ejercidas sobre las llantas en A y B?

4.- El Boeing 747 mostrado comienza su carrera de despegue en el tiempo t = 0. Las fuerzas
normales ejercidas sobre sus llantas en A y B son NA = 175 kN y NB = 2 800 kN. Si se supone
que estas fuerzas son constantes y se ignora las fuerzas horizontales distintas al empuje T, ¿a
qué velocidad se estará moviendo el avión en t = 4 s? [1] pp. 382
Respuesta: 9.23 m/s

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5.- El momento de inercia del disco mostrado respecto a O es I = 20 kg-m2. En t = 0, el disco

en reposo se somete a un par de torsión constante de 50 N-m. [1] pp. 383
a) ¿Cuál es la magnitud de la aceleración angular del disco?
b) ¿A qué velocidad (en rpm) estará girando el disco cuando t = 4 s?

6.- El momento de inercia de la polea mostrada es de 0.4 slug-ft2. El coeficiente de fricción

cinética entre el peso de 5 lb y la superficie horizontal es µk = 0.2. Para cada caso, determine
la magnitud de la aceleración del peso de 5 lb. [1] pp. 385

7.- La masa del disco mostrado es de 45 kg, y su radio es R = 0.3 m. la constante del resorte
es k = 600 N/m. El disco se rueda hacia la izquierda hasta que el resorte se comprime 0.5 m
y es soltado desde el reposo. Si se supone que el disco rueda, ¿Cuál es su aceleración angular
en el instante en que se suelta? Respuesta: α = 14.8 rad/s2 [1] pp. 388

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8.- La grúa mostrada se mueve hacia la derecha con aceleración constante, y la carga de 800
kg se mueve sin oscilar. [1] pp. 382
a) ¿Cuál es la aceleración de la grúa y la carga?
b) ¿Qué valores tienen las tensiones en los cables unidos en A y B?

9.- El peso total de un go cart y su conductor es de 240 lb. En la figura se muestra la ubicación
de su centro de masa combinado. Las ruedas traseras ejercen juntas una fuerza horizontal de
24 lb sobre la pista. Ignore las fuerzas horizontales ejercidas sobre las ruedas frontales.
[1] pp. 383
a) ¿Cuál es la magnitud de la aceleración del go cart?
b) ¿Cuáles son las fuerzas normales ejercidas sobre las ruedas A y B?

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10.- La polea doble de 25 lb que muestra la figura está en reposo y en equilibrio cuando se
aplica un par constante M de 3.5 lb ft. Si se ignora el efecto de la fricción y el radio de giro
de la polea doble es de 6 in., determine a) la aceleración angular de la polea doble, b) la
tensión en cada cuerda. [2] pp. 1006

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ACTIVIDAD 3 – PROBLEMAS RESUELTOS DE DIFERENTES TIPOS DE

SISTEMAS MECÁNICOS EMPLEANDO LOS MÉTODOS DE TRABAJO Y
ENERGÍA Y CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA, DETERMINANDO LA
POTENCIA Y EFICIENCIA EN ALGUNOS CASOS

Actividades de aprendizaje:
Resolución de problemas de diferentes sistemas mecánicos, empleando los métodos de
Trabajo y Energía y Conservación de la Energía.
• Análisis de sistemas sin resortes
• Análisis de sistemas con resortes
• Determinar la potencia y eficiencia

Criterios de desempeño:
Problemas resueltos de diferentes tipos de sistemas mecánicos empleando los métodos de
trabajo y energía y conservación de la energía, así como determinar la potencia y eficiencia
mecánica en algunos casos
Puntos a evaluar
• Fecha de entrega
• Diagramas de cuerpo libre (DCL)
• Fuerzas que hacen trabajo
• Ecuación de trabajo y energía
• Ecuación de conservación de la Energía
• Potencia y Eficiencia Resultados

Trabajo y Energía
1.- El rotor de un motor eléctrico tiene velocidad angular de 3 600 RPM cuando se
interrumpen la carga y la energía eléctrica. El rotor, de 50 kg. y radio de giro centroidal de
180 mm gira hasta detenerse. Si la fricción cinética del rotor produce un par de magnitud
igual a 3.5 N-m, determine el número de revoluciones que ejecuta dicho mecanismo hasta
llegar al reposo. [3] pp. 290
Respuesta: 5234.79 Rev

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2.- Un volante de 200 kg se encuentra en reposo cuando se le aplica un par constante de 300
N m. Después de ejecutar 560 Revoluciones, el volante alcanza su velocidad máxima de 2400
RPM. Si el radio de giro centroidal del volante es de 400 mm, determine la magnitud
promedio del par debido a la fricción cinética en los cojinetes. (Problema 8va edición)
Respuesta: 12.76 N-m

3.- La doble polea de la figura tiene un peso de 30 lb y radio de giro centroidal de 6.5 in. El
cilindro A y el bloque B están unidos a cuerdas enrolladas en las poleas tal como está
indicado. El coeficiente de fricción cinética entre el bloque B y la superficie es de 0.25. Si el
sistema se suelta desde el reposo en la posición mostrada, determine: [3] pp. 290
a) La velocidad del cilindro A cuando éste golpea el suelo
b) La distancia total que el bloque B se mueve antes de quedar en reposo.
Respuesta: a) 9.73 ft/seg b) 7.64 ft

4.- El tambor de frenado de 8 in de radio se fija a un volante más grande que no muestra la
figura. El momento de inercia total del volante y del tambor es igual a 14 lb·ft-s2, y el
coeficiente de fricción cinética entre el tambor y la zapata del freno corresponde a 0.35. Si la
velocidad angular inicial del volante es de 360 rpm en sentido contrario al de las manecillas
del reloj, determine la fuerza vertical P que debe aplicarse al pedal C cuando el sistema debe
detenerse en 100 revoluciones. [2] pp. 1114
Respuesta: 70.12 lb

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5.- Cada uno de los engranes A y B tiene masa de 2.4 kg y radio de giro de 60 mm, mientras
que el engrane C tiene una masa de 12 kg y tiene radio de giro de 150 mm. Se aplica un par
M de magnitud 10 N-m al engrane C. Determine: [3] pp. 290
a) La cantidad de revoluciones del engrane C requeridas para que su velocidad angular
aumente de 100 a 450 rpm
b) La correspondiente fuerza tangencial que actúa sobre el engrane A.
Respuesta: a) 6.34 rev b) 7.14 N

6.- Los momentos de inercia de dos engranes que pueden girar libremente sobre sus soportes
de pasador son IA = 0.002 kg-m2 e IB = 0.006 kg-m2. Los engranes están en reposo cuando se
aplica un par constante M = 2 N-m al engrane B. Ignore la fricción y use el principio de
trabajo y la energía para determinar las velocidades angulares de los engranes cuando el
engrane A haya girado 100 revoluciones. [1] pp. 430
Respuesta: - 𝜔𝐵 = 400 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔 𝜔𝐴 = 600 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔

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7.- El sistema mostrado se suelta desde el reposo. El momento de inercia de la polea es de

0.03 slug-ft2. El coeficiente de fricción cinética entre el peso de 5 lb y la superficie inclinada
es µk = 0.3. Determine la magnitud de la velocidad del peso de 10 lb cuando éste ha caído 2
pies. [1] pp. 432
Respuesta: 6.87 ft/seg

8.- El contenedor de cemento de 1500 lb es elevado usando un motor que suministra un torque
de M=2000 lb-ft al eje del volante. Si el volante tiene un peso de 100 lb y un radio de giro de
0.9 ft. Determinar la rapidez del contenedor de cemento cuando ha sido elevado 6 ft partiendo
del reposo.
Respuesta: 5 ft/seg

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9.- El Tambor tiene una masa de 50 kg y un radio de giro de 0.23 m. Si el bloque de 15 kg se

mueve a 3 m/s, y una fuerza de P = 100 N es aplicada al brazo de freno, determinar qué
distancia desciende el bloque hasta llegar al reposo. Desprecie la masa del brazo de freno, el
coeficiente de fricción cinética entre el tambor y el brazo es de 0.5
Respuesta: 9.75 m

10.- El momento de inercia del rotor de la centrifugadora médica mostrada es I = 0.2 kg-m2.
El rotor parte desde el reposo y el motor ejerce un par de torsión constante de 0.8 N-m sobre
él. [1] pp. 428
a) ¿Cuánto trabajo habrá realizado el motor sobre el rotor cuando este último haya
girado cuatro revoluciones?

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b) ¿Cuál será la velocidad angular del rotor (en rpm) cuando éste haya girado cuatro
revoluciones?
Respuesta: a) 20.1 Joules b) 135.4 rpm

Conservación de la Energía
11 y 12.- Una barra delgada de 4 kg puede girar en un plano vertical entorno a un pivote
colocado en B. Un resorte de constante K = 400 N/m y longitud no deformada = 150 mm se
fija a la barra en la forma indicada. Si la barra se suelta desde el reposo en la posición que se
muestra, determine su velocidad angular después de haber girado 90 grados. [3] pp. 292
Respuesta: 11.- 11.13 rad/s 12.- 3.27 rad/s

13.- Una barra uniforme AB, de 8 lb, gira en el plano vertical respecto a un pasador en C. el
resorte unido a la barra en D tiene una rigidez de 1.25 lb/plg, y su longitud libre es de 24
pulgadas. Si la barra se suelta desde el reposo en la posición mostrada, determine su velocidad
angular en la posición vertical. Respuesta: 6.26 rad/s

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14.- La barra de 4 kg que se muestra en la figura se suelta desde el reposo en la posición

horizontal 1 y cae a la posición 2. La longitud sin estirar del resorte es de 0.4 m y la constante
del resorte es k = 20 N/m. ¿Cuál es la magnitud de la velocidad angular de la barra cuando
está en la posición 2? [1] pp. 430
Respuesta: 2.35 rad/s

15.- El disco mostrado en la figura tiene un peso de 30 lb, un radio de giro de 0.6 ft y es unido
a un resorte que tiene de constante de rigidez de 2 lb/ft y una longitud sin deformar de 1 ft.
Si el disco parte del reposo en la posición mostrada y rueda sin deslizarse, determine la
velocidad angular en el instante en el que el disco se ha movido 3 ft a la izquierda.
[4] pp. 463
Respuesta: 4.03 rad/s

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PRODUCTO INTEGRADOR DE APRENDIZAJE DE DINÁMICA

Analizar un mecanismo de barras articuladas y realizar análisis de las fuerzas que actúan en
las uniones de Las barras y comprobar los resultados con el Working Model y entregar un
reporte con lo siguiente:
1. Portada (nombre, matricula, numero de lista, grupo, semestre, fecha de entrega, maestro,
etc.)
2. Marco teórico (incluya los conceptos necesarios para poder resolver el problema)
3. Descripción del problema
4. Solución analítica del problema hecho a computadora (con editor de ecuaciones de Word
y todos los diagramas de cuerpo libre)
5. Simulación en Working Model (con explicación de procedimiento apoyado con figuras)
6. Interpretación de los resultados (tabla comparativa de resultados analíticos y con
simulación)
7. Conclusiones
8. Bibliografía

REFERENCIAS
[1] Bedford, A. & Fowler, W. (2008). Mecánica para Ingeniería: Dinámica. (5ª Ed.). México:
Pearson/Prentice Hall.

[2] Beer, F.; Johnston, E. & Cornwell, P. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros:
Dinámica. (11ª Ed.). México: Mc Graw Hill.

[3] Beer, F.; Johnston, E. & Cornwell, P. (2010). Mecánica Vectorial para Ingenieros:
Dinámica. (9ª Ed.). México: Mc Graw Hill.

[4] Hibbeler, R.C. (2004). Mecánica Vectorial para Ingenieros: Dinámica. (10ª Ed.). México:
Pearson/Prentice Hall.

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