MAN UAL D E PR O C E D I M I E NTO

CARRERA: INGENIERÍA ELECTRÓNICA PRÁCTICA 15: Mando del Micromaster 440 a través
de un PLC S7-1200 y un HMI.

Responsable /Equipo. CÁTEDRA O MATERIA REVISIÓN N°: 1

RELACIONADA

Accesorios: EDICIÓN: 1
REDES DE COMPUTADORAS III
 Micromaster Siemens
440.
 PLC S7-1200
 HMI KTP600
 Motor asíncrono trifásico.
 Software TIA PORTAL
V.13.

DOCENTE: NÚMERO DE ESTUDIANTES Fecha:

POR EQUIPO O PRÁCTICA:
Ing. Julio Zambrano.
2 estudiantes por puesto de trabajo.

AUTORES:

Patricio Torres.

Antonio Vega.

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Tema: Mando del Micromaster Siemens 440 a través de un PLC S7-1200 y un HMI.

Objetivo: Variar un juego de velocidades preestablecido en el MM440 desde el HMI y visualizar su velocidad
en el mismo.

Objetivos específico:
 Lectura y familiarización de los parámetros del MM40.
 Configuración de los parámetros del MM440.
 Configurar el HMI junto al PLC S7-1200.
 Realizar la conexión del motor trifásico con el MM440.

Sustento teórico

SIMATIC S7-1200:
Ofrece la flexibilidad y capacidad de controlar una gran variedad de dispositivos para las distintas tareas de
automatización, posee un diseño compacto, su CPU incorpora un microprocesador, una fuente de alimentación
integrada, así como circuitos de entrada y salida en una carcasa compacta, conformando así un potente PLC
(véase Figura 1). Una vez cargado el programa en la CPU, ésta contiene la lógica necesaria para vigilar y
controlar los dispositivos de la aplicación. La CPU vigila las entradas y cambia el estado de las salidas según la
lógica del programa de usuario, que puede incluir lógica booleana, instrucciones de contaje y temporización,
funciones matemáticas complejas, así como comunicación con otros dispositivos inteligentes [2].

Figura 1. Módulo S7-1200 [2].

Micromaster 440:
Los convertidores de la serie MICROMASTER 440 son convertidores de frecuencia para la regulación de par y
velocidad en motores trifásicos. Los diferentes modelos, que se suministran, cubren un margen de potencia
desde 0,12 kW hasta 200 kW (con par constante (CT)) o hasta 250 kW (con par variable (VT)). [1]
Los convertidores están controlados por microprocesador y utilizan tecnología IGBT (Insulated Gate BipoIar
Transistor) de última generación. Esto los hace fiables y versátiles. Un método especial de modulación por
ancho de impulsos con frecuencia de pulsación seleccionable permite un funcionamiento silencioso del motor.
Extensas funciones de protección ofrecen una protección excelente tanto del convertidor como del motor. [1]
El MICROMASTER 440, con sus ajustes por defecto realizados en fábrica, es ideal para una gran gama de
aplicaciones sencillas de control de motores. El MICROMASTER 440 también puede utilizarse para
aplicaciones más avanzadas de control de motores haciendo uso de su funcionalidad al completo. [1]
El MICROMASTER 440 puede utilizarse tanto en aplicaciones donde se encuentre aislado como integrado en
sistemas de automatización. [1]

Figura 2. Micromaster 440 [1].

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KTP600 PN:
El dispositivo KTP600 Basic Color ofrece una pantalla táctil de 5,7 pulgadas y, además, 6 teclas táctiles. Está
disponible en dos versiones: de color KTP600 Basic DP para las conexiones MPI / PROFIBUS DP y PN de
color KTP600 Basic con una interfaz Ethernet.

Figura 3. KTP600 Basic color[3]

Procedimiento:
El Micromaster 440 de Siemens posee varios parámetros para su configuración, en esta práctica se verán los
principales para poner en marcha un motor utilizando simplemente en panel básico de operación (BOP).

1) Reconocer el funcionamiento de cada uno de los botones presentes en el BOP.

Botón Función Efecto

Marcha Al pulsar este botón se arranca el convertidor.

Parada  OFF1 Pulsando este botón se para el motor siguiendo la rampa de

deceleración seleccionada. Por defecto está bloqueado.
 OFF2 Pulsando el botón dos veces (o una vez prolongada) el motor se
para de forma natural (por inercia). Esta función está siempre
habilitada.
Invertir Pulsar este botón para cambiar el sentido de giro del motor. El inverso se
sentido de indica mediante un signo negativo (-) o un punto decimal intermitente.
giro
Este botón sirve para visualizar información adicional.
Pulsando y manteniendo este botón apretado 2 segundos durante la marcha,
desde cualquier parámetro, muestra lo siguiente:
1. Tensión del circuito intermedio (indicado mediante d. unidades en V).
Funciones 2. Corriente de salida (A)
3. Frecuencia de salida (Hz)
4. Tensión de salida (indicada mediante o unidades en V).
5. El valor que se seleccione en P0005 (si P0005 está ajustado para mostrar
cualquiera de los valores de arriba (1 - 4) éste no se muestra de nuevo).
Pulsando de nuevo circula la sucesión anterior.
Acceder a Pulsando este botón es posible acceder a los parámetros.
parámetros

Subir valor Pulsando este botón aumenta el valor visualizado.

Bajar valor Pulsando este botón disminuye el valor visualizado.

Tabla 1. Botones de configuración (BOP). [1]

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2) Configuración:
 Para ingresar a los parámetros se debe presionar la tecla “Fn”.
 Para cambiar de parámetro se puede utilizar las teclas de subir y bajar valor.
 Para ingresar a un parámetro determinado presionar “P”.
 Si se muestra “ln000” presionar “P” nuevamente.
 Una vez seleccionado el valor deseado presionar “P” para guardar y salir del parámetro.

3) Mediante el BOP realizar la configuración de los parámetros como se muestra en la siguiente tabla:

Parámetro Función Valor de configuración

P0003 Acceso de parámetros al 2
usuario
P0010 Puesta en servicio rápida 1 (Modo de puesta en marcha rápida)
P0100 Europa / Norteamérica 1 (Hp/60Hz)
P0304 Tensión nominal del Ver en la placa de características del motor.
motor
P0305 Corriente nominal del Ver en la placa de características del motor.
motor
P0307 Potencia nominal del Ver en la placa de características del motor.
motor
P0310 Frecuencia nominal del Ver en la placa de características del motor.
motor
P0311 Velocidad nominal del Ver en la placa de características del motor.
motor
P0700 Selección de la fuente de 2 (Bornes/Terminales)
órdenes
P1000 Selección de consigna de 3 (Frecuencia fija)
frecuencia
P0701 Entrada digital (Pin 5 de 15 (Consigna fija)
bornera)
P0702 Entrada digital (Pin 6 de 15 (Consigna fija)
bornera)
P0703 Entrada digital (Pin 7 de 15 (Consigna fija)
bornera)
P0704 Entrada digital (Pin 8 de 1 (ON/OFF1)
bornera)
P0705 Entrada digital (Pin 16 10 (Jog Derecha)
de bornera)
P0706 Entrada digital (Pin 17 11 (Jog Izquierda)
de bornera)
P0771 Función de la salida 21 (Frecuencia)
analógica
P2000 Escala de la frecuencia 60
de salida
P1001 Frecuencia fija 20 Hz
P1002 Frecuencia fija 40 Hz
P1003 Frecuencia fija 60 Hz
P1058 Velocidad Jog Derecha 10 Hz
P1059 Velocidad Jog Izquierda 10 Hz
P1080 Frecuencia mínima del 0 Hz
motor
P1082 Frecuencia máxima del 60 Hz
motor
P1120 Tiempo de aceleración 10 s
de la parada a la
frecuencia máxima
ajustada

10
 P1121 Tiempo de deceleración 10 s
de la frecuencia máxima
a la parada
Tabla 2. Configuración de parámetros. [1]

4) El MM440 está configurado con tres frecuencias fijas que se activarán por medio de las entradas
digitales DIN1, DIN2 y DIN3 (Borneras 5, 6 y 7). Previo a seleccionar la velocidad se debe encender el
MM440 por medio del ingreso DIN 4 (Bornera 8).

5) La salida analógica es solo de corriente por lo que se debe colocar una resistencia de 500Ω para obtener
un voltaje de 0 a 10 V.

6) Crear un proyecto en el TIA Portal V13

 Agregar un PLC S7-1200 modelo 1214C Ac/DC/Rly (6ES7 214-1BE30-0XB0) versión 2.2.
 Agregar un HMI KTP600 modelo 6AV6 647-0AD11-3AX0 versión 11.0.0.0.
 Conectarlos por medio del puerto PROFINET.

7) Ingresar a las configuraciones del PLC_1 y crear una tabla de variables igual a la de la siguiente figura:

Figura 4. Tabla de variables PLC_1.

8) Ingresar a las configuraciones del HMI_1 y crear una tabla de variables igual a la de la siguiente figura:

Figura 5. Tabla de variables HMI_1.

9) Dirigirse al bloque Main[OB1] del PLC_1 y crear los siguientes segmentos:

 El programa que se muestra a continuación sirve para activar las salidas de las tres velocidades,
además el botón ON/OFF bloquea al Jog para que no pueda funcionar cuando se está ejecutando
una de las tres velocidades y viceversa.
 Dentro del segmento de cada velocidad se colocó contactos de las otras dos velocidades para
asegurar que se encienda una velocidad a la vez.
 La señal IW64 pertenece a la entrada analógica del canal 0. Esta señal fue normalizada y
escalada a un rango de 0-60.

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Figura 6. Segmentos del bloque Main[OB1] del PLC_1.

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 Figura 7. Normalización y escalamiento de señal analógica.

10) En la imagen raíz del HMI_1 generar una interfaz con 6 botones y un visualizador de texto. Similar a la
figura mostrada a continuación.
 Insertar un botón que servirá para la función ON/OFF
 Colocar tres botones, uno para cada velocidad.
 Colocar dos botones, uno para cada dirección JOG.
 El visualizador de texto servirá para mostrar la frecuencia a la cual gira el motor.
 A continuación se mostrará cómo deben estar configurados los botones, se configurará solo
un botón por cada función.

Figura 8. Configuración de visualizacion del HMI.

11) Asignar a cada botón la función correspondiente, descrita en el paso anterior.

 Boton ON/OFF:

Figura 9. Configuración botón ON/OFF.

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  Botón de Velocidad 1

Figura 10. Configuración botón Velocidad 1.

 Boton Jog

Figura 11. Configuración botón Jog.

 Visualizador de frecuencia

Figura 12. Configuración visualizador de frecuencia.

12) Al momento de conectar la salida analógica del MM440 a la entrada analógica del PLC_1 verificar el
uso de la resistencia de 500Ω.

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Análisis de Resultados.

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Conclusiones.

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Bibliografía:

[1] Siemens – MICROMASTER 440 0.12 kW – 250 kW. Instrucciones de uso.pdf

[2] Siemens, Simatic S7. Controlador programable S7-1200, Manual del sistema. 2009.
[3] www.siemens.com

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