ACTIVIDAD 2 “SIMULACIONES”

Segunda parte: Realiza lo siguiente:

Modifica una perturbación para darle un valor de 3 y obtén el resultado del proceso.

Modifica los parámetros del controlador para que descubras que efecto tiene cada uno de
sus componentes, esto es, dale distintos valores a la parte proporcional (ganancia), la parte
integral (tiempo integral) y la parte derivativa (tiempo derivativo), mientras mantienes los
demás parámetros constantes para descubrir cómo afectan al control del proceso.

Describe para qué sirve cada componente del controlador PID: Parte proporcional, parte
integral y parte derivativa.

Incluye las imágenes donde muestres tus simulaciones.

INTRODUCCIÓN: Esta actividad tiene como finalidad descargar el software “Control IP” en
la siguiente dirección: https://www.alfredoroca.com/ con el propósito de retomar el diagrama
que se elaboró para la actividad 2 de la unidad 2, llevar a cabo algunas simulaciones en el
software “Control IP” y describir para qué sirve cada componente del controlador PID “Parte
proporcional, parte integral y parte derivativa”.

Es imprescindible comenzar diciendo que, el control IP posibilita el aprendizaje de la réplica

del sistema frente a alteraciones, ya sean debidas a canjes en el hilván de señal “Setpoint”,
canjes de carga en el tratamiento o canjes incluidos en los indicadores de los constituyentes
del sistema, tales como: Provecho, período integral y derivativo, constante de duración,
agente de suavización, espacio muerto, etc.

Puede llevarse a cabo a manera de exposición rápidamente o aproximándose fácilmente

en procedimiento paso a paso, con directriz aritmética de las tasaciones iniciales o
concluyentes de las variantes.

Los canjes en las alteraciones (hilván de señal y canjes de carga) pueden suscitarse en
niveles de cualquier medida o bien de acuerdo con un modelo de inclinaciones
sistematizadas concretadas por partes por el usufructuario; lo que posibilita, apreciar la
actuación del sistema frente a este arquetipo de alteraciones según diferentes maneras
(pendientes, dentículo de cordillera, triangular, cuadrilátero, pulsación y empuje).

Acoplamiento y armonización de los controladores pueden adaptarse a sus indicadores de

beneficio G – BP, duración integral Ti – rpm – duración derivativa Td y señales, así como
apreciar los corolarios trabajados en el proceder y en el equilibrio del sistema, con el objetivo
de tratar de aumentar la réplica eventual, es decir, su decadencia de las vibraciones y su
fase – asiduidad, ciclo de instauración, desbordamientos sobre empujes o crestas, etc. Por
lo tanto, el estudio de la contestación frecuencial suele ser de monumental apoyo.

DESARROLLO: A continuación, retoma el diagrama que elaboraste para la actividad 2 de

la unidad 2, que corresponde al siguiente caso:

Actividad 2 de la unidad 2: En un tanque mezclador se tiene una corriente de entrada F1

y una corriente de salida F2. El objetivo del control es mantener el tanque en un determinado
nivel de líquido.

El tanque tiene colocado un sensor o transmisor de nivel (LT) que permite medir el nivel de
líquido en el tanque (hm). LC es el controlador del nivel, éste recibe tanto la señal del sensor

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 ACTIVIDAD 2 “SIMULACIONES”

como el valor deseado o setpoint que el usuario alimenta (hsp). En la corriente de salida se
coloca una válvula que permite regular el proceso.

Primera parte: Realiza lo siguiente:

Seleccionar la opción “Control de un lazo cerrado simple”.

Oprimir el botón “Bloques nulos”.

Colocar el valor en los bloques que lo requieran para representar el proceso de la actividad
2, unidad 2 (el primer diagrama que se les solicita), es decir, los bloques que estarán activos
para este proceso.

En el caso del controlador, se debe elegir uno del tipo P+I+D, con ganancia 1, tiempo
integral 1, tiempo derivativo 1 y consigna de 50.

La válvula debe ser con un retardo de primer orden con una ganancia de 2 y una constante
de tiempo de 1.

La perturbación, medidor y procesos activos, deben ser de tipo “Ganancia” con valor de 2.

Al tener todos los parámetros, oprimir “Aceptar”, elige la opción “Frecuencial”, imprime la
pantalla y colócala en tu archivo de word.

R= A continuación, tenemos los siguientes resultados:

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 ACTIVIDAD 2 “SIMULACIONES”

Segunda parte: Realiza lo siguiente:

MODIFICA UNA PERTURBACIÓN PARA DARLE UN VALOR DE 3 Y OBTÉN EL

RESULTADO DEL PROCESO

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 ACTIVIDAD 2 “SIMULACIONES”

R= A continuación, tenemos los siguientes resultados:

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 ACTIVIDAD 2 “SIMULACIONES”

MODIFICA LOS PARÁMETROS DEL CONTROLADOR PARA QUE DESCUBRAS QUE

EFECTO TIENE CADA UNO DE SUS COMPONENTES, ESTO ES, DALE DISTINTOS
VALORES A LA PARTE PROPORCIONAL (GANANCIA), LA PARTE INTEGRAL
(TIEMPO INTEGRAL) Y LA PARTE DERIVATIVA (TIEMPO DERIVATIVO), MIENTRAS
MANTIENES LOS DEMÁS PARÁMETROS CONSTANTES PARA DESCUBRIR CÓMO
AFECTAN AL CONTROL DEL PROCESO

R= A continuación, tenemos los siguientes resultados:

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ACTIVIDAD 2 “SIMULACIONES”

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