El problema 1 considera el movimiento

vibratorio forzado en sólido rígido.

La plataforma P de 22 kg mostrada descansa sobre cuatro cojinetes

de rodillo que pueden modelarse como cilindros homogéneos de 1
kg con radios de 30 mm. La constante del resorte es k = 900 N/m.
La plataforma está sometida a una fuerza F(t) = 100 sen (3t) N.
¿Cuál es la máxima velocidad de la plataforma considerando solo el
estado estable del movimiento?
Nota: Considere que las fuerzas de contacto entre la plataforma y cada uno
de los cilindros son iguales y que no hay deslizamiento entre las
superficies de contacto.
El problema 1 considera el movimiento
vibratorio forzado en sólido rígido.
xT

DCL y D. Cinético (Plataforma)

m P  22 kg m  m C  1 kg xT
k  900 N/m rC  0,030 m

F(t)  100sen(3t) m
Equilibrio
 ST  ........
0

A) Ecuación de movimiento DCL y D. Cinético (Cilindros)

 F  ma
T
‐900x ... (t) F(t) - ....f
(plataforma) .......... 4  ......22 x T …(1)
2r  ..........
0,50mr...2 θ  .....
m x ..... r  ..........
3mr2/2...θ
M  M CIR
DCL
CIR
D.Cinético
f (.....)
f  ..........
3mr/4...θ  ..........
(3m/8)
G

..x T …(2)
(cilindros)
2r θ
x T  .......... De (1) y (2):
x T  .........θ
2r
......x T (t)  .......x
23,5 T
(t)  .........s
900                                    
100                               
en(3t)
r
x G  ........θ r θ
x G  ..........
x T (t) 38,30                  4,255 en(3t)
.........x T (t)  .........s
 El problema 1 considera el movimiento
vibratorio forzado en sólido rígido. (E2 2015-2).
xT

DCL y D. Cinético (Plataforma)

xT

DCL y D. Cinético (Cilindros)

B) Máxima velocidad (permanente)
x T (t)  ........x T
(t)  ........sen(....t)
4,255                   
38,30                    
w n 
3                     ........rad/s
6,189       
r  w f /w n  .........
0,4847      

Definición de amplitud xm 
T Pm / k 4,255    38,30
....../(.. ......)
xm   ..........
T
estable:  
2 m
0,1452                    
1  f  1  ..........
0,4847 2

 n 
x 
m
T
max
ωf  ..........
 xm ...... 0,4356                   
m/s
Un cuerpo conectado a un resorte y un émbolo
representa una vibración libre amortiguada.

 F  ma
W  k ( estático  x)  cx  mx
mx  cx  kx  0 Ecuación de movimiento
 estático

Diagrama cinético

W  k estático Posición DCL

cualquiera
El coeficiente de amortiguamiento crítico cc se
define en base a la ecuación característica.

mx  cx  kx  0 Ecuación diferencial homogénea

m2  c  k  0 Ecuación característica

2
c  c  k Raíces de la ecuación característica
    
2m  2m  m
k
cc  2m Coeficiente de amortiguamiento crítico
m

cc  2mwn
 Existen tres tipos de amortiguamiento
dependiendo de la relación entre c y cc.
m2  c  k  0 Ecuación característica
c  cc Sobreamortiguamiento x  C1e 1t  C2e 2t No oscilatorio

c  cc Amortiguamiento crítico x  (C1  C2t )e nt No oscilatorio

c  cc  t
Subamortiguamiento xe
 c
2m
C1sen(wd t )  C2 cos(wd t )

c / cc  
La solución de la ecuación de movimiento
considera la frecuencia circular amortiguada: wd


 c t
x  xo e 2m
sen(d t   )

Td  2
d  n 1   2
wd

c / cc  
Frecuencia circular de
xo e  c 2 m t vibración amortiguada

d  n
Td  Tn
El problema 2 estudia vibración libre
sobreamortiguada en partículas (E2 2018-1).
Un sistema de resorte y amortiguador se ha montado en el extremo de
un vagón de ferrocarril de 81500 kg donde k = 3,52 x105 N/m y c = 13,2
x105 N-s/m. Si se sabe que el sistema es eficiente cuando el vagón no
excede un desplazamiento de 304 mm inmediatamente después del
contacto con la pared, encuentre la mayor velocidad v0 con la que el
vagón pueda golpear con seguridad una pared rígida.
 El problema 2 estudia vibración libre
sobreamortiguada en partículas (E2 2018-1).
+ x

m=81500 kg DCL y D. Cinético (Modelo)

k = 3.52 x 105 N/m c = 13.20 x 105 N-s/m

A) Ecuación diferencial de movimiento B) Ecuación característica

𝐹 𝐷𝐶𝐿 𝐹 𝐷𝐶𝑖𝑛𝑒𝑡𝑖𝑐𝑜 m2  c  k  0

______x _________x
81500         13.2x105
_________x
3.52x105 0 c  c  k
2

    
x _________x _________x 0
16.20            4.319         2m  2 m  m
𝜔 . . .2.078
. . . . . . . . rad/s 𝑐̄ / 2𝑚̄ .8.098
...... x  C1e 1t  C2 e 2t (solución)
c̄ 2 ____ ______ 4.156
1               . . . . . . . . 𝑁. 𝑠/𝑚
2.078               NO!
Hay oscilaciones?.................
sobreamortiguada
vibración.......................... λ . .‐0.2712
........ λ . .‐15.93
........
 El problema 2 estudia vibración libre
sobreamortiguada en partículas (E2 2018-1).
+ x

m=81500 kg DCL y D. Cinético (Modelo)

k = 3.52 x 105 N/m c = 13.20 x 105 N-s/m

x  C1e 1t  C2 e 2t (solución) λ . .‐0.2712
........ λ . .‐15.93
........

C) Condiciones iniciales No se excede un desplazamiento de 304 mm

en el sistema resorte amortiguador
x t 0 0
_______ -1
C1=........C 𝑥 t t1 0
_______
0.2602
t1=...............s
2

𝑥 t 0 -v0
_______ -15.65 1
v0=.............C x t t1 -0.304
_______ -0.3319
C1=..............
+0.3319
C2=..............

5.195
v0=.............m/s -0.332 -0.271
x=.........e
-15.9
0.332 .........t
.........t+.........e
El problema 3 estudia vibración libre
amortiguada en partículas (T).
El bloque A de 4 kg se deja caer desde una altura de 800 mm
sobre un bloque B de 9 kg que está en reposo. El bloque B está
soportado por un resorte de constante k = 1500 N/m y se
encuentra unido a un amortiguador con coeficiente c = 230 N.s/m.
Si se sabe que no hay rebote:

a) Deducir la ecuación de
movimiento del sistema

b) Hallar la máxima distancia

que se moverán los bloques
después del impacto.
El problema 4 considera la ecuación general de
vibración libre amortiguada.
La barra homogénea de masa m y longitud l se encuentra
conectada al resorte de rigidez k y a un amortiguador viscoso
de coeficiente c. La barra se encuentra en equilibrio en la
posición horizontal mostrada. Hallar el valor de c para que NO
haya oscilaciones.
 El problema 4 considera la ecuación general de
vibración libre amortiguada.
Equilibrio
0.5L  .......(
mg (.....) kδst l / 2)

DCL y D. Cinético (Posición cualquiera)

Principio de D’Alembert M DCL
A mg..........
(0,5L)cosθ....  FC ..........
(0,5L)cosθ....  FK ..........
(0,5L)cosθ.....

M   (........
mL/2 )0,5 L
2/12) 
(mL
M  M
D . Effect
DCL D . Effect A ..........
A A
2/3)  
(0,5L)  .  F (0,5L) 
mg.......... .........  F (0,5L) . (mL
.......... ...........
Rotación no centroidal C K

.......... y D  k (......)( 0,5 L)y D  0

(mL2/3) (ángulos
...........( yD / L) (0,25c)L 0,5            
pequeños
Ecuación de movimiento: (3/4)(c/m)
yD  .......... (3/4)(k/m)       
...... y D  .......... ...... y D  0
NO existe vibraciones en un sistema……..…………..: sobreamortiguado
.........  cC  2 ...........
(3c/4m)                    (3k/4m) c  4 ....... /3
m k        
El problema 5 estudia vibración libre
amortiguada en sistema de solidos (E2 2018-2).

Una barra (m1 = 3 kg) esta empernada a un disco uniforme (m2 = 5 kg). Un
amortiguador (c = 9 N-s/m) está vinculado al disco tal como se muestra. Determinar:
a) La ecuación diferencial de movimiento para pequeñas oscilaciones.
b) Si al extremo B se le proporciona una velocidad de 0.8 m/s hacia la derecha
desde su posición de equilibrio, determinar la solución de la ecuación diferencial.
 El problema 5 estudia vibración libre
amortiguada en sistema de solidos (E2 2018-2).
c = 9 N-s/m

m2 =5 kg

m1 =3 kg

DCL y D. Cinético (Posición cualquiera)

A) Ecuación diferencial de movimiento
A
MDCL A
MD.Cinético c̄ 2 ____ ______ .11.28
1               . . . . . . . 𝑁. 𝑠/𝑚
5.641              

____ __________
‐3g 0.20senӨ 0.04
____θ __ ____θ 0.20
3   0.20 ____ 0.025
______θ subamortiguada
vibración..........................
______θ _________θ _________θ 0
0.185              0.09             5.886        
0.4865            31.82         SI!
Hay oscilaciones?.................
θ _________θ _________θ 0
𝜔 . . .5.641
. . . . . . . . rad/s 𝜁 𝑐̄ /c̄ 0.04312 Factor de
____________
amortiguamiento
 El problema 5 estudia vibración libre
amortiguada en sistema de solidos (E2 2018-2).
c = 9 N-s/m

m2 =5 kg

m1 =3 kg

DCL y D. Cinético (Posición cualquiera)

B) Solución de la ecuación
Ө Ө 𝑒 𝑠𝑒𝑛 𝜔 𝑡 𝜑 (solución)
θ 0.4865            31.82        
_________θ _________θ 0 Al extremo B se le proporciona una velocidad de 0.8
𝜔 . . .5.641
. . . . . . . . rad/s m/s hacia la derecha en la posición de equilibrio
θ t 0 0
_______ 0
φ=.......
𝜁 𝑐̄ /c̄ ____________
0.04312
𝜔 . . . 5.636
. . . . . . . . rad/s 𝜃 t 0 0.8/0.4
_______ 0.3549
Ө =.............
𝑐̄ / 2𝑚̄ .0.2433
......
El problema 6 estudia vibraciones libres
amortiguadas en sólido rígido (E2 2015-2).
El bloque de masa m puede deslizar sobre la superficie lisa y está
unida a un amortiguador y a una barra acodada homogénea de
masa 3m por medio de una varilla de masa despreciable.
a) Si la posición de equilibrio es la mostrada, determinar la ecuación
diferencial de movimiento angular de la barra acodada para
pequeñas oscilaciones.
b) Si m = 12 kg, a = 0,40 m, k = 300 N/m y c = 100 N-s/m, determine
el tipo de amortiguamiento.
 El problema 6 estudia vibraciones libres
amortiguadas en sólido rígido
m  12 kg FK  k( ST  .....)
aθ O O
k  300 N/m

G G
G x
DCL y D. Cinético (barra acodada)
x  2a/3
....... a  0,40 m x
c  100 N.s/m

Equilibrio k st  .......
mg
El resorte está……………….
estirado! DCL y D. Cinético (bloque)
Principio de D’Alembert
M DCL
O 2mg........ asenθ F ..........
acosθ mg ........
K
(2a)cosθ (a)cosθ...
....  F ..........
…(1)
M DCL
O  M D . Effect
O
M D . Effect
O
(2m(2a)2/3)  (m(a)2/3)  (3m(a)2) 
 .................  .................  .................
Rotación no centroidal ca θ  ......(...
m a..θ)
F - ..... …(2)
 F  ma
.........θ  .....θ  .....  ............θ  0
(4m)   c   4k  mg/(2a) cC  2 k m  2 ..........
28,067.
De (1) y (2): cC  .......... . c..... <                 
10,595                  cC
c/(4m) θ  k/m 
θ  (........) .....  ............θ  0
g/(8a)
Subamortiguada!
La vibración es ……..…………..
(ángulos pequeños)
w n  .........r
5,298 ad/s ¿Existe oscilaciones?.....Sí!
El problema 6 estudia vibraciones libres
amortiguadas en sólido rígido (E2 2015-2).

m  12 kg a  0,40 m
k  300 N/m c  100 N.s/m

Condición de amortiguamiento c/(4m) .)θ  .....

θ  (.......... g/(8a)
k/m  ............θ  0
Se reemplaza los datos: ........)θ  ..........
θ  (2,083  28,067  ...θ  0 w n  .........r
5,298 ad/s

cC  2 k m  2 ..........
28,067. (definición)

c  .......... . c.....cC
10,595                    c / cC  0.1966
<                  .........
C
Subamortiguada!
La vibración es ……..…………..
¿Existe oscilaciones?.....Sí!