Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Guía de actividades y rúbrica de evaluación – Fase 2-Diseño
general de la solución

Carlos Andrés Martínez Alarcón

GRUPO: 203055_3

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
TELEMETRÍA
2020
 Actividades a desarrollar

a. Con base al proyecto planteado por el grupo en la fase1 se debe

continuar con los siguientes puntos:
 Nombre del proyecto: (el mismo que escogieron en fase1)
Logística y Transporte (seleccionado)
RUTA SELECTIVA FURVIN.

 Definición de las variables implícitas (Clasificación de las

variables: cuales se miden, cuales se manipulan, cuales se
verifican, etc.)

CUALITATIVAS
Se determinan por las cualidades o atributos, verbigracia, colores (azul,
verde, naranja, rojo, amarillo, marrón, etc.), tamaños (grandes, pequeños,
altos, bajos). Estas cualidades pueden distinguir a una persona o cosa, las
características podrán distinguirse uno de otro, por lo que no pueden ser
medidas por cifras. Por lo tanto, su modalidad no es numérica, verbigracia,
no pueden ser usadas en el campo de las finanzas o en la economía. Sin
embargo, a estas cualidades se le pueden atribuir números, o letras para
diferenciarlos o categorizarlos, como prototipo tenemos, al sexo masculino
el número 1 y al femenino el número 2, de tal manera poder hacer algún
análisis matemático.

 Nominales: No corresponden a ningún orden. Estas no son numéricas, ejemplo;

amarillo, dorado, negro, fucsia, además de, casado o soltero.
 Ordinales: En están tampoco son representadas por números sin por orden. Por
ejemplo, las calificaciones de un examen si es aprobado o reprobado, sobresaliente,
o no. Sonidos, débiles o fuertes.

CUANTITATIVAS
Son de carácter numérico, cifras finitas, como las formulas o algoritmos,
además, son:

 Discretas: Manejan los valores precisos, enteros; no obstante, para que así lo sea
deben ser valores infinitos. Ahora bien, estas variables son usadas comúnmente en
experimentos.
 Ejemplo: Edad, Centímetros, Talla.

 Continuas: Cualquier valor real dentro de un intervalo. Su función es continua. En

este caso si es posible usar un valor medio como los decimales.
Ejemplo: María mide 1.55 cm de alto, La velocidad de un motociclista.

1. Variables físicas: Estas son las que están involucradas en el

proceso porque son las que interfieren al momento de realizar la
ruta

a) Peso
b) Velocidad

2. Variables que se miden: Estas son propuestas por que es la

variable que más se necesita para la realización de los aforos y
control de inventario entre otros aspectos importantes del proceso.

c) Peso
d) Velocidad

3. Variables que se verifican: Importante también porque permite

llevar un mejor control en el inventario y dar totalidad a la
recolección, sobretodo en el segundo proceso cuando se realiza la
separación en la fuente del producto.

e) Peso

4. Otras variables que intervienen: También hay factores que

deben tenerse en cuenta ya que hay un proceso donde se escoge y
separa el material para un posterior peso e inventario final

f) Nominales: Color de la botella

g) Continua: Velocidad de la banda, peso de material por color
 Identificación de los sensores con sus principales
características

Celda de Carga 50Kg Sensor de Peso.

Las celdas de carga o sensores de peso son aquellos

dispositivos electrónicos desarrollados con la finalidad es la
de detectar los cambios eléctricos provocados por una
variante en la intensidad de un peso aplicado sobre la báscula
o balanza, información que a su vez transmite hacia un
indicador de peso o controlador de peso.
Principales Características:
 Voltaje de operación DC: 3V ~ 10V
 Capacidad Máxima: 50 Kg
 Sensibilidad de salida: 1.0 ± 0.1 mv / v
 No Linealidad: 0,03% FS
 Repetibilidad: 0,03% FS
 Histéresis: 0.03% FS
 Resistencia de entrada: 1000 Ω ± 20
 Resistencia de salida: 1000 Ω ± 20
 Temperatura de funcionamiento: 0 °C ~ 50°C

Modulo Sensor de Velocidad F249 Tipo Herradura KLH-512

Contiene un sensor de herradura infrarrojo, el cual tiene un Led

Emisor y otro Receptor en cada costado del sensor, al
interrumpirse el rayo de luz, el voltaje de salida lógico cambia a
cero lógico (LOW), y cuando el rayo pasa con normalidad el
módulo arroja una salida de uno lógico (HIGH).
Si le acoplamos un disco Enconder ranurado al motor y se
conecta con el sensor, producirá una señal cuadrada que varía
en frecuencia dependiendo de la velocidad de rotación del disco,
esto permite saber de manera indirecta la velocidad de un
motor.
Totalmente compatible con Microcontroladores PIC, Arduino,
entre otros.
Principales Características:
 Modelo: F249 (FC-03)
 Sensor: KLH 512
 Voltaje de Operación DC: 5V
 Tipo de Salida: Análoga y Digital
 Integra el circuito integrado LM393

Sensor de Color TCS230 - TCS3200

puede filtrar los datos RGB de la fuente de luz y la convierten en

una onda cuadrada (50% ciclo de trabajo) con una frecuencia
directamente proporcional a la intensidad de la luz de radiación.
La frecuencia de salida se puede escalar por uno de los tres
valores pre-establecidos a través de dos pines de control de
entrada S0 y S1, con opciones seleccionables del 2%, 20% y
100% de frecuencia; los pines S2 y S3 sirven para controlar el
filtro de RGB.

Principales características:
 Voltaje de operación DC: 3V ~ 5V
 S0 - S1: Entradas de selección de escala de frecuencia de salida
 S2 - S3: Entradas de selección Tipo Fotodiodo
 OUT Pin: Frecuencia de salida
 OE Pin: Frecuencia de salida (bajo activo)
 Escala la frecuencia de salida
 Pin de apagado de funciones.
 Error no lineal de 0.2% a 50 KHz
  Alta Resolución de conversión de la intensidad de luz a frecuencia.
 Filtro de color programable Full-Scale
 Modo de bajo consumo de energía.
 Leds incluidos en el PCB para iluminar el objeto a reconocer.
 Se comunica directamente con un Microcontrolador PIC, Placa
Arduino, Raspberry PI o cualquier otra tarjeta de desarrollo
compatible.

 Elección del protocolo de comunicaciones para los sensores

Para la elección de los protocolos de comunicación tome en cuenta que

los requisitos de software para los dispositivos de IoT industrial y para
consumidores pueden ser bastante distintos.
Este tipo de dispositivo podría usarse normalmente para transferir los
datos desde una red inalámbrica a una red basada en IP (Internet local o
pública) y usaría Wi-Fi o Ethernet de baja potencia.
Está claro, que los requisitos de software de este dispositivo son mucho
mayores. Podría necesitar una Java VM. También podría utilizar un
protocolo de mercado vertical.

Protocolo de Internet (IP)

El uso de la tecnología de IP es fundamental para la IoT. El IP permite la
interoperabilidad de los sistemas. Es posible que esta característica no parezca
importante hoy, pero a medida que la IoT evolucione, la interoperabilidad de los
sistemas se convertirá en una competencia importante para generar ingresos.
Ethernet/Wi-Fi y 6LoWPAN dependen en gran medida de IPv4 e IPv6.

Protocolos IP utilizados en la IoT

Definitivamente, es posible crear un sistema de IoT con las tecnologías Web
existentes, aunque no sean tan eficaces como los protocolos más nuevos.
HTTP(S) y Websockets son estándares comunes, junto con XML o JavaScript
Object Notation (JSON) para la carga útil. Cuando se utiliza un explorador Web
estándar (cliente HTTP), JSON proporciona una capa de abstracción para que los
desarrolladores Web creen una aplicación para Web con estado con una conexión
de dúplex constante a un servidor Web (servidor HTTP) mediante la mantención
de dos conexiones HTTP abiertas.
  Elección de dispositivo de adquisición de datos o tarjeta de
desarrollo con sus principales características, justificando su
elección.

Esta Celda de Carga puede funcionar de diversas maneras:

1. Con una Celda de Carga y dos resistencias externas de 1
KΩ podemos lograr una medición de hasta 50 Kg.

2. Con el uso de dos Celdas de Carga logramos un puente completo

con el cual podemos lograr sensar hasta 100 Kg
 3. Con el uso de cuatro Celdas de Carga tenemos dos puentes
completos que, al acoplarlos entre sí, podemos llegar a sensar hasta
200 Kg

HX711 Modulo Conversor Análogo a Digital 24 Bits, es ampliamente

utilizado en el acoplamiento entre las Celdas de Carga y las tarjetas de
desarrollo como lo son Arduino, Microcontroladores PIC, entre otros,
permitiendo leer el peso obtenido por la Celda de Carga de manera
sencilla.

Internamente se encarga de la lectura del puente Wheatstone formado

por la celda de carga, convirtiendo la lectura analógica a digital con su
conversor A/D interno de 24 Bits. Se comunica con la Tarjeta de
desarrollo mediante 2 pines (Clock y Data) de forma serial. (I2C)

Compatible con las Celdas de Carga de 1 Kg, 5 Kg, 20 Kg y 50 Kg.

Para conectar la Celda de Carga al módulo HX711 son necesarios 4 cables,

los colores utilizados habitualmente son Rojo, Negro, Blanco y Verde.
Cada color corresponde a una señal como se muestra a continuación:

Rojo: Voltaje de excitación +, E+, VCC

Negro: Voltaje de excitación -, E-, GND
Blanco: Amplificador +, Señal +, A+
Verde: Amplificador -, Señal -, A-
Principales Características:

 Voltaje de operación DC: 2.6V ~ 5V.

 Corriente de operación: < 1.5 mA
 Corriente en espera: <1 uA
 2 canales diferenciales de entrada
 PGA integrado de ganancia programable 32, 64 y 128 veces.
 Operación Seleccionable: 10 y 80 muestras por segundo
 Oscilador interno.
 Interfaz de comunicación tipo I2C.
 Acople ideal como Puente de Wheatstone.
 Dimensiones: 30 mm x 18 mm

Arduino UNO R3 con Cable USB - Compatible, es una placa basada

en el microcontrolador ATmega328P. Posee 14 pines de entrada y salida
digital, de los cuales 6 pueden ser utilizados como pines PWM, 6 entradas
analógicas, Un cristal de cuarzo de 16MHz, conexión a USB, puerto de
electricidad, un header ISCP y un botón de reinicio.

La placa Arduino UNO R3 con Cable USB - Compatible es una elección

ideal para iniciar en el mundo de la electrónica y la programación. Si esta
es su primera experiencia en este campo, la Arduino UNO R3 Compatible
es la mejor y más robusta placa para empezar.
Modulo PWM Variador de Velocidad Motores, está diseñado
para variar el ciclo útil o voltaje efectivo por medio de la técnica PWM.
Este módulo es ideal para cargas como motores o luces LED, su potencia
de salida máxima es de 80W.
Este controlador de velocidad (Dimmer DC) puede proporcionar
fácilmente 3A corriente continua a su motor de corriente continua u otra
carga.
Principales Características:
 Voltaje de Entrada DC: 6V ~ 28V
 Máxima corriente de salida: 3A
 Potencia máxima de salida: 80W
 Ciclo de trabajo ajustable: 5% ~ 100%
 Dimensiones: 32 mm x 50 mm x 15 mm
Instrucciones de Funcionamiento:
1. Conectar el motor de corriente continua o carga DC a los
terminales del motor.
2. Conectar un voltaje DC de 6V ~ 28V a la entrada y asegurarse
que tenga la polaridad correcta. Tenga en cuenta que la tensión
aplicada al motor será la tensión de alimentación aplicada al
circuito.
3. Ahora puede controlar la velocidad del motor o carga dispuesta a
la salida del módulo por medio del potenciómetro.
  Selección de la tecnología inalámbrica de Transmisión de
datos indicando además el porqué de su elección con sus
principales ventajas y desventajas

La integración de los dispositivos móviles, Internet y la conectividad

inalámbrica ofrece una oportunidad extraordinaria para que las
organizaciones puedan extender su información y servicios hasta los
profesionales y clientes móviles.

Las redes inalámbricas se pueden clasificar por su alcance geográfico en

tres tipos, las cuales se describen a continuación:

• Wireless WAN (Wide Area Network)

• Wireless LAN (Local Area Network)
• Wireless PAN (Personal Area Network)

Una WAN es una red de computadores que abarca un área geográfica

relativamente extensa, típicamente permiten a múltiples organismos
como oficinas de gobierno, universidades y otras instituciones conectarse
en una misma red. Las WAN tradicionales hacen estas conexiones
generalmente por medio de líneas telefónicas, o líneas muertas. Por
medio de una WAN Inalámbrica se pueden conectar las diferentes
localidades utilizando conexiones satelitales, o por antenas de radio
microondas. Estas redes son mucho más flexibles, económicas y fáciles
de instalar.
Las Wireless LANs, las cuales permiten conectar una red de
computadores en una localidad geográfica pequeña, de manera
inalámbrica para compartir archivos, servicios, impresoras, y otros
recursos. Estas redes a grosso modo, soportan generalmente tasas de
transmisión entre los 11 y 54 mega bits por segundo (mbps) y tienen un
rango de entre 30 a 300 metros, con señales capaces de atravesar
paredes. Redes similares pueden formarse con edificios, o vehículos,
esta tecnología permite conectar un vehículo a la red por medio
de un transmisor en una laptop o PDA, al punto de acceso dentro del
edificio. Estas tecnologías son de gran uso en bibliotecas, unidades
móviles como ambulancias para los hospitales, etc. (ELECCION)

Una Wireless PAN es aquella que permite interconectar dispositivos

electrónicos dentro de un rango pequeño, aproximadamente entre 9 y 30
metros (por ejemplo, concentradores LAN, otros dispositivos móviles,
teléfonos móviles, PC y otros dispositivos como impresoras y cámaras)
para comunicar y sincronizar información. La tecnología líder en esta área
es el ya muy conocido Bluetooth.

Algunas ventajas que ofrece una red inalámbrica son las siguientes: •
Estar basada en estándares y contar con certificación Wi-Fi.
• Instalación simple.
• Robusta y confiable.
• Escalabilidad.
• Facilidad de uso.
• Servidor Web para una administración más fácil.
• Seguridad.
• Una aplicación que detecte localidades.
• Costo de propiedad reducido.
• Fácil configuración para el usuario.

Algunas otras desventajas que se derivan por la implementación de redes

inalámbricas son las que se mencionan a continuación.

Interferencias. Se pueden ocasionar por teléfonos inalámbricos que

operen a la misma frecuencia, también puede ser por redes inalámbricas
cercanas o incluso por otros equipos conectados inalámbricamente a la
misma red.

Velocidad. Las redes cableadas alcanzan la velocidad de 100 Mbps,

mientras que las redes inalámbricas alcanzan cuando mucho 54 Mbps.

Seguridad. En una red cableada es necesario tener acceso al medio que

transmite la información mientras que en la red inalámbrica el medio de
transmisión es el aire (Del Razo, 2004).

 Con base en los puntos anteriores realizar un diseño general

del sistema de Telemetría inalámbrica del proyecto