NEUMÁTICA E HIDRÁULICA

4º ESO
Índice
 Primera parte: neumática
 ¿Qué son los sistemas neumáticos? Algunas aplicaciones
 Un poco de historia
 Magnitudes e instrumentos
 Ventajas y desventajas del aire comprimido
 Circuitos neumáticos
 Principios físicos
 Paralelismos con los circuitos eléctricos
 Componentes y simbología
 Simulación
 Segunda parte: hidráulica
 Ventajas y desventajas de la oleohidráulica
 Circuitos hidráulicos
 Principios físicos
 Componentes y diferencias con los circuitos neumáticos
 Simulación
Primera parte: NEUMÁTICA
¿Qué son los sistemas neumáticos?
 Los sistemas neumáticos son circuitos que utilizan aire comprimido
para transmitir energía.
 Los sistemas hidráulicos son similares a los neumáticos, pero en
lugar de aire comprimido emplean fluidos incompresibles como
agua o aceite. En la industria se usa más el aceite al producir menor
corrosión sobre los conductos y servir de refrigerante.

 Ambos se encuentran en todos los ámbitos: regadío,

instalaciones de agua potable, frenos, suspensiones,
apertura de puertas, etc.
 Vamos a conocer cómo se implantan estos sistemas
en la industria.
Un poco de historia - Neumática
 El uso del aire comprimido se remonta al Neolítico,
cuando aparecieron los fuelles de mano para
avivar el fuego de las fundiciones o para airear
minas de extracción de minerales.
 A finales del s. XVII el físico francés Denis Papin realiza la primera
transmisión neumática.
 En el s. XIX se utiliza como fuente de energía para frenos de trenes,
perforadoras de percusión, ascensores… A finales de siglo se deja
de desarrollar debido a la competencia de otros tipos de energía
(máquinas de vapor, motores y electricidad).
 Tras la Segunda Guerra Mundial reaparece a gran escala por la
automatización del trabajo en las industrias.
Un poco de historia - Hidráulica
 La utilización del agua data de muy
antiguo. Se conocen obras de regadío
en Mesopotamia, 45 siglos AC.
 Los grandes acueductos romanos
empiezan a construirse desde 312 AC,
y el agua llegaba a las viviendas por
tubos de plomo.
 En el s. XV, Leonardo da Vinci empieza el estudio de la hidráulica.
Le siguen Galileo, Pascal, Bernoulli...
 En el s. XIX, con el desarrollo de tubos de hierro fundido, capaces de
resistir altas presiones internas, la hidráulica se extendió
rápidamente en la industria hasta nuestros días.
Magnitudes e instrumentos (1)
 Presión: fuerza ejercida sobre la superficie de un cuerpo.
Presión = Fuerza / Superficie
 Las unidades que se utilizan para la presión son:
 En el Sistema Internacional: el Pascal (Pa) 1 Pa = 1 N/m2

 Pero el Pascal es muy pequeño para las presiones con las que vamos a
trabajar, por lo que emplearemos el bar.

105 Pa = 1 bar ≈ 1 atmósfera

 El aire comprimido que se emplea en la industria se comprime hasta alcanzar
una presión de unos 6 bares con respecto a la atmosférica (presión relativa).
Magnitudes e instrumentos (2)
Presión absoluta = P. atmosférica + P. relativa
 Los manómetros son instrumentos que nos indican el valor de la presión
relativa que estamos utilizando.

El manómetro
mide esto
Magnitudes e instrumentos (3)
 Caudal: es la cantidad de fluido que atraviesa una sección de la tubería
en la unidad de tiempo.

Caudal = Volumen / Tiempo

 Las unidades que se utilizan para el caudal son litros/segundo.
 Los instrumentos para medir el caudal se llaman caudalímetros.
 Las magnitudes que usamos en neumática e hidráulica equivalen a otras
magnitudes eléctricas que hemos usado anteriormente.

Magnitudes eléctricas Magnitudes neumáticas e hidráulicas

Intensidad Caudal
Tensión (voltaje) Presión
Ventajas del aire comprimido
 La materia prima, el aire, es abundante y gratuita.
 Se puede transportar fácilmente mediante tuberías.
 Se puede almacenar en depósitos.
 Es seguro, no existe peligro de explosión ni incendio.
 Es limpio (importante para industrias químicas, alimentarias, etc.).
 No le afectan las temperaturas extremas.
 No hay riesgo de sobrecarga.
 La velocidad de trabajo es alta y se puede regular.
Desventajas del aire comprimido
 Debe ser preparado antes de usarlo, eliminando la humedad y
las impurezas que pueda contener.
 Debido a que el aire se comprime, no permite velocidades de los
elementos de trabajo regulares y constantes.
 Los esfuerzos de trabajo son limitados (hasta 30.000 N).
 Es ruidoso debido a los escapes de aire.
 Es costoso, porque aunque el aire es gratuito hace falta gastar
energía para comprimirlo.
Circuitos neumáticos
 Principios físicos
 El aire, para presiones inferiores a 12 bares se comporta siguiendo la ley
de los gases perfectos:
P = presión (N/m2)
P*V=m*R*T V = vol. Específico
 Si mantenemos constante la temperatura tenemos: (m3/kg)
m = masa (kg)
P * V = cte. R = cte. del aire
(286,9 J/kg * K)
Modificando la presión, el volumen cambia y viceversa T = temperatura (K)
 Si mantenemos constante la presión tenemos:

V / T = cte.
 Si Modificando
mantenemos el volumen, la temperatura cambia y viceversa
constante el volumen tenemos:

P / T = cte.
Modificando la presión, la temperatura cambia y viceversa
 Paralelismo con circuitos eléctricos
 Para comprender cómo funcionan los circuitos neumáticos vamos a
compararles con los eléctricos.

Circuitos eléctricos Circuitos neumáticos o hidráulicos

Pila Compresor o bomba
Cables Tuberías
Interruptores Válvulas de control
v =0
Actuadores Cilindros neumáticos o hidráulicos
2

1
Funcionamiento del circuito neumático
 Haz click en el profesor para ver el funcionamiento del circuito.

1 2

3
 Componentes – El compresor
 El compresor es una máquina que comprime el aire atmosférico hasta que
alcanza la presión de funcionamiento de la instalación.
 El aire del compresor se almacena en un depósito para su posterior utilización,
llamado acumulador.
Símbolo

 La unidad de mantenimiento prepara el aire para que dañe lo menos posible

las tuberías y los actuadores.
Símbolo
 Filtro
 Regulador de presión
 Lubricador
 Manómetro

Símbolo
Componentes – El compresor
 Algunos tipos de compresores:

 Compresores de émbolo: los más utilizados.

Funcionan como el motor de un automóvil,
produciendo el movimiento alternativo de un
pistón.

 Compresores rotativos: El giro de un rotor

aspira el aire y lo comprime, aumentando su
presión. Son más silenciosos que los anteriores
y proporcionan un flujo de aire más uniforme.

Símbolo del compresor

 Componentes – Tuberías
 Las tuberías son los conductos a través de los
que se canaliza el aire para que llegue a
todos los elementos. Pueden ser: v =0

 Rígidas, de cobre o acero 2

 Flexibles, de goma reforzada con malla metálica

1
 Componentes - Actuadores
 Los actuadores neumáticos, como cilindros y motores, transforman
la presión del aire en trabajo mecánico o movimiento.
 Los cilindros se emplean cuando se desea un movimiento rectilíneo
alternativo, para desplazar objetos o mover brazos de robots.

Cilindro de doble efecto

Cilindro de simple efecto
 Componentes - Actuadores
 Cilindro de simple efecto:
 Es un tubo cilíndrico cerrado dentro del cual hay un émbolo unido a un vástago.
En un extremo hay un orificio de entrada/salida de aire y en el otro, un muelle
que facilita el retorno del vástago.

 Este tipo de cilindro trabaja en un solo sentido: cuando el aire a presión entra
impulsa al vástago comprimiendo el muelle. El retroceso y desalojo del aire se
produce por la fuerza del muelle, que devuelve al sistema a su posición inicial.

Símbolo del cilindro

de simple efecto
 Componentes - Actuadores
 Cilindro de doble efecto:
 Es muy similar al cilindro de simple efecto, pero sin el muelle. El retorno se hace
introduciendo aire a presión por otra entrada.
 Este tipo de cilindro trabaja en los dos sentidos: cuando el aire entra en él a
presión por uno de los orificios desaloja el aire del otro compartimento.

Símbolo del cilindro

de doble efecto
Componentes - Actuadores
Accionamiento de un cilindro Accionamiento de un cilindro
de simple efecto de doble efecto

4 2
2

1 3
1 3
 Componentes - Actuadores
 Los actuadores rotativos, como el motor
de paletas se utilizan para hacer girar
objetos o máquinas herramientas, el
motor de una taladradora, atornillar,
etc.
Motor neumático de 1
y 2 sentidos de giro

 También se utilizan los cilindros

basculantes para producir movimientos
circulares alternativos.

Símbolo del cilindro

basculante
 Componentes - Válvulas
 Las válvulas son elementos de mando y control que permiten y
controlan el paso del aire en una dirección u otra.
 Son el equivalente neumático de los interruptores eléctricos.
 Se clasifican en:
 Válvulas distribuidoras
v=0
 Válvulas de control de caudal
2

Válv ula de 2/n v ías

 Componentes - Válvulas
 Una válvula es una especie de caja con unos orificios que sirven de
entrada y salida del aire comprimido. La válvula tiene en su interior un
elemento móvil, cuya posición determina la dirección que tomará el aire.
 Los parámetros que definen una válvula son:
 Número de vías: Las entradas y salidas que tiene la válvula.
 Número de posiciones: El número de estados posibles de la válvula.
 Sistemas de accionamiento y retorno (pilotaje): Son mecanismos para
accionar y retornar la válvula. Los más utilizados son el pulsador, el
enclavamiento, los sistemas de retorno por muelle y el neumático.
 Las válvulas se identifican por el número de vías y el de posiciones. Así,
una válvula 2/2 tiene 2 vías y 2 posiciones, una válvula 3/2 tiene 3 vías y
2 posiciones.
2
Ejemplo: válvula 2/2
NC (normalmente
cerrada)
1
Componentes - Válvulas
 Tipos de sistemas de accionamiento y retorno: Los más utilizados son el
pulsador, el enclavamiento, los sistemas de retorno por muelle y el neumático.

Válvula 3/2 con

Ejemplo: válvula 3/2 accionamiento manual
2 y retorno manual

1 3
2
Ejemplo: válvula 4/3
4 2
1 3

1 3
 Ejercicio
 Designa las siguientes válvulas:
2
Solución 1: Válvula 3/2 de accionamiento manual y
retorno por muelle.
1 3
4 2

Solución 2: Válvula 4/3 de accionamiento manual y

retorno por pulsador con enclavamiento.
1 3

4 2
Solución 3: Válvula 5/2 de accionamiento por pedal y
retorno por muelle.
5 3
1
1
Componentes - Válvulas
Componentes - Válvulas
Funcionamiento de una
válvula 3/2

1 2

3
Componentes - Válvulas
Funcionamiento de una
válvula 5/2

5 4
1
1
3 2
 Componentes - Válvulas
 Válvula antirretorno:
 Permite el paso del aire libremente cuando circula desde el terminal 2 al 1, y lo
impide en sentido contrario.

2 1

Símbolo de la válvula
antirretorno
 Componentes - Válvulas
 Válvula reguladora de flujo unidireccional:
 Regula el caudal de aire comprimido que pasa en un sentido de circulación,
mientras que en el otro sentido lo deja fluir libremente.

50%
2

2
1 3

1 3
Válvula reguladora
unidireccional
 Componentes - Válvulas
 Válvula lógica “AND”:
 Este tipo de válvula dispone de dos entradas y una salida. El aire podrá
circular hacia la salida sólo si las dos entradas reciben simultáneamente aire a
presión. Por ello también es conocida como válvula de simultaneidad.

2
1 1

2 2
Símbolo de la válvula 1 1 1 3
AND
1 3
 Componentes - Válvulas
 Válvula lógica “OR”:
 Dispone de dos entradas y una salida. El aire podrá circular hacia la salida si
al menos una de las entradas recibe alimentación de presión. También se
conoce como válvula selectora.

2
1 1

2 2
Símbolo de la válvula 1 1 3
1
OR
1 3
Simbología
Válvulas distribuidoras
Símbolo Descripción

Válvula 3/2 NC

Válvula 4/2

Válvula 5/2

Válvula 5/3 NC

Válvula 5/3 en posición de

escape
Simbología

Válvulas de control
Símbolo Descripción

Válvula antirretorno

Válvula reguladora de flujo

unidireccional

Válvula AND (Y)

Válvula OR (O)
 Ejercicio
 Copia en tu cuaderno los siguientes circuitos, nombra cada uno
de sus elementos, explica su funcionamiento y búscales una
aplicación práctica.

2
1 1

50%
2
2

2
2
1 3
1 3

1 3 1 3
 Simulación – Circuitos neumáticos
 Utilizaremos el programa fluidsim para circuitos neumáticos, cuya
versión de demostración, gratuita, podéis encontrar aquí:

Enlace a la página de fluidsim

Segunda parte: HIDRÁULICA
Ventajas de la oleohidráulica
 Permite trabajar con fuerzas más grandes que la neumática.

 El aceite empleado en el circuito se recupera fácilmente.

 La velocidad de actuación es fácilmente controlable.

 Las instalaciones son compactas.

 Protección simple contra sobrecargas.

 Pueden realizarse cambios rápidos de sentido.

Desventajas de la oleohidráulica
 El fluido es más caro.

 El fluido es muy sensible a la contaminación.

 Se producen pérdidas de carga por rozamiento.

 Es necesario personal especializado para su mantenimiento.

Circuitos neumáticos
 Principios físicos
 Principio de Pascal: Cuando se aplica presión a un fluido incompresible
encerrado en un recipiente, esta presión se transmite instantáneamente y
por igual a todo el fluido.

F1/S1 = P = F2/S2
 Es decir: si sobre el pistón de poca
superficie aplicamos una fuerza
pequeña, ésta se transmite al pistón
de superficie grande, amplificada.
 Pero aunque la fuerza se amplifique,
no sucede lo mismo con la energía,
que se conserva.
 Principios físicos
 Principio de Bernoulli o Ley de Continuidad: El caudal de un fluido
incompresible se mantiene constante en los circuitos hidráulicos en serie.

Q1 = Q2 = cte. Q = caudal
A1 * v 1 = A2 * v 2 A = sección del tubo
v = velocidad del fluido

Como A1 > A2,

entonces v2 > v1
 Por otro lado cuando la velocidad del fluido aumenta, disminuye la
presión (efecto Venturi).

v2 > v 1
P2 < P1
Simbología – Comparación con neumática

Bombas, compresores y motores

Símbolo Descripción
Compresor para aire comprimido
Bomba hidráulica de flujo unidireccional
Depósito neumático
Depósito hidráulico
Motor neumático 1 sentido de giro
Motor neumático 2 sentidos de giro
Cilindro basculante 2 sentidos de giro
Motor hidráulico 1 sentido de giro
Motor hidráulico 2 sentidos de giro
 Simulación – Circuitos hidráulicos
 Utilizaremos el programa fluidsim para circuitos hidráulicos, cuya versión
de demostración, gratuita, podéis encontrar aquí:

Enlace a la página de fluidsim