Universidad Nacional Experimental “FRANCISCO DE

MIRANDA”
Área: Tecnología - Complejo Académico Docente “El
Sabino” - Punto Fijo
Unidad Curricular: instrumentación y control -
Lapso Académico: III-2019

INSTRUMENTACION Y

CONTROL.

Bachiller:
Jeingzon ortega
C.I: 25.783.097

Noviembre,2019
 1.-Historia de la instrumentación (eventos más importantes).
Orígenes de la instrumentación y control.

El control (la decisión de gobernar). Seguramente el hombre siempre ha

pretendido controlar el ambiente que le rodeaba. Las funciones de control, son
intrínsecas a los seres vivos. Para ponernos en pie o llenar un simple vaso de agua,
nuestro cerebro realiza complejas funciones de control que tiene programadas. En
cierta manera, se podría decir que el cerebro ha sido el primer controlador industrial
y desde siempre lo hemos utilizado para controlar el mundo.

El desarrollo de las funciones que se implementan actualmente en

automática industrial, sólo buscan emular el comportamiento del ser humano.

Los accionadores (la acción): los homínidos, empiezan a utilizar las primeras
herramientas, desde el comienzo del paleolítico hace unos 2,5 millones de
años. Por aquel entonces eran simples piedras, huesos o palos.

La Instrumentación: la medición nace con, el descubrimiento de los números,

ante la necesidad del hombre de expresar numéricamente lo que le rodeaba. Por
otra parte, los arqueólogos han encontrado marcas en rocas y huesos, con más
de 35.000 años de antigüedad, que parecen representar conteos de objetos y
periodos de tiempos.
 La prehistoria finaliza tras el nacimiento de las primeras grandes
civilizaciones. Mesopotamia, Egipto y el Imperio Maya. El auge del comercio en esta
época forzó el desarrollo de las mediciones, por ello uno de los primeros inventos
que más se extendió fue la balanza, desarrollada en Mesopotamia 5.000 a.c.

En estos primeros años hubo otros grandes descubrimientos, que facilitarían

el trabajo físico, como los sistemas de palancas o la rueda. Las formas primitivas de
numeración no eran prácticas para representar grandes valores, así que hubo que
evolucionar a sistemas numéricos más complejos. Uno de los primeros sistemas de
numeración avanzados fue el desarrollado por los egipcios, 3.000 a.c
 Por las propias necesidades surgió el concepto de medida, realizando las
primeras mediciones a partir de unidades muy rudimentarias (pie, pulgada, palmo,
paso, codo, etc…), estas primeras mediciones fueron de tiempo y longitud, pero
más tarde se empezó a medir ángulos, volúmenes, masas, etc.

En esta época de los egipcios, hicieron muchos más avances, como las
primeras válvulas de compuerta, que les permitían controlar los canales de regadío,
o los primeros relojes solares, con los que podían medir el tiempo.

Poco a poco el hombre aprendió a utilizar las fuerzas de la naturaleza a su

favor, en primer lugar, la fuerza del agua, desarrollando los primeros molinos de
agua, 500 a.c., en Persia. Unos años después Arquímedes 287 a.c. entre otras
muchas aportaciones, desarrollo las bases de la primera bomba de agua.

Otra fuerza que aprenderíamos a utilizar después fue el viento. Los

primeros molinos de viento de los que se tienen constancia fueron construidos, 100
a.c. en Grecia. Posteriormente alrededor del siglo IX en china, se descubre la
brújula, este instrumento cobraría una importancia vital en el transporte marítimo.

Luego en 1400 surge un movimiento cultural llamado el Renacimiento. Es

una época de auge en el desarrollo de las ciencias, surgiendo grandes artistas,
científicos e inventores. Un ejemplo de todo ello fue Leonardo Da Vinci nacido
en 1452
 Sin embargo, en en 1492, Colón, logra por primera vez en la historia, ir desde
Europa a América, descubriendo ante Europa un nuevo continente plagado de
nuevas riquezas.
Los intereses económicos, desplegados por la conquista de estos nuevos
territorios, serían el motor principal, que produjo un desarrollo acelerado en la
navegación, y demandó una evolución, de toda la instrumentación asociada a esta
ciencia.

En 1592 Galileo Galilei, además de sus asombrosas aportaciones a la

astronomía, inventó el termoscopio, instrumento que permitirá realizar las primeras
medidas de temperatura.

Seguidamente se dieron una seria de acontecimiento de igual importancia

para la humanidad.

1623 Wilhelm Schickard desarrolla la primera máquina de cálculo.

1642 nace uno de los físicos más relevantes de la historia, Isaac Newton.
 1643 Torricelli inventó el barómetro, con él se podía medir la presión
atmosférica.

1724 Fahernheit introdujo el termómetro de mercurio, con la escala

Fahernheit.

1742 Celsius basándose en la temperatura de congelación del agua

estableció la escala Celsius.
 1757 John Campbell inventó el sextante. Años atrás Isaac Newton,
había desarrollado un invento similar.

1760 surge una corriente en Inglaterra que se extenderá por toda Europa, la
“Revolución Industrial”.
Un mundo principalmente rural comenzó a sufrir la mayor revolución social,
económica y tecnológica de su historia. La mano de obra empezó reducirse
aumentando exponencialmente la producción.

Toda la tecnología de la época se enfocó a que las máquinas

realizasen el trabajo duro y en algunos casos tratasen de decidir por las
personas, asentándose de forma irreversible en nuestra sociedad, “la
automática industrial”.
 Quizás los inventos más representativos de la época, fueron:

"La Máquina de Vapor" patentada por James Watt en 1769.

"La máquina de coser con tarjetas perforadas" de Joseph Jacquard en 1801.

El desarrollo del comercio y de las ciencias de la época, requería un paso

más, había que homogenizar las unidades, en 1790 en Francia (con la revolución
francesa), se plantea la estandarización de las primeras unidades de medida (el
metro y el kilogramo). Estas unidades debían ser, fijas, invariables y universales .

1833 Charles Baddage crea la máquina programable de cálculo.

1834 Moritz von Jacobi, desarrolló el motor eléctrico.

 1848 se establece el grado Kelvin, la escala de temperatura partiendo del
punto considerado cero absoluto.

1856 nace Nikola Tesla. Sus ideas e inventos, siguen siendo las bases del
transporte de electricidad por cable y Wireless.

1882 se pone en funcionamiento la primera central eléctrica en New York.

1895 aparición de los primeros automóviles con motor de combustión.

1903 Henry Ford funda la Ford Motor Company.

A partir de estos años, el aumento exponencial de vehículos por tierra mar y

aire, generará un incremento proporcional de la demanda de los combustibles
fósiles, lo cual dispara la fiebre por el petróleo. Durante los próximos años, los
avances en instrumentación y control industrial, cumplirán un papel
fundamental para la optimización de todos los procesos de extracción, tratamiento
y transporte de estos combustibles.

1914 un evento internacional cambiará de nuevo el curso de la historia, la

“Primera guerra mundial”.
Y como el hombre no aprende de sus errores, unos años después
en 1939 surge la “Segunda guerra mundial”.
 Durante estos años la lucha por la supervivencia, provoca una aceleración
forzada de la instrumentación y de la tecnología industrial.

A caballo entre ambas guerras, en 1925 aparecen los primeros pasos de la

electrónica, Julius Edgar Lilienfeld inventa el transistor, invento que unos años
después revolucionaría totalmente la instrumentación.

1941 Konrad Zurse inventa la computadora programable.

La guerra finalizaría con la llegada de la era nuclear, tras el lanzamiento de

la primera bomba atómica en 1945. Fue entonces cuando realmente la humanidad
cobró consciencia de su potencial autodestructivo, y no tuvo más remedio que
derivar su creatividad hacia otros fines que no fueran matarse unos a otros (no
obstante, aún seguimos trabajando en ello).
 Los países derrotados tras la guerra (Japón y Alemania), tardarían pocos
años en recuperar su posición de influencia.

En 1950 el Times describe la situación como el milagro económico alemán.

Japón tardaría algunos años más en recuperarse y poner a la cabeza junto

con Estados Unidos y Alemania (1960-1980). En 1953, se comenzó a ver los frutos
de la electrónica de potencia con el desarrollo del primer transistor de alta
frecuencia, por John Tiley y Richard Williams en Estado Unidos. Tecnología,
fundamental para poder desarrollar todo lo que vendría después.

Lo cierto es que tecnología nuclear nunca fue mala, lo malo era lo que
podíamos hacer con ella. Durante los próximos años se empezaron a
construir centrales nucleares, en los países más industrializados, siendo la primera
en Rusia en el año 1954.

Los dos grandes vencedores de la guerra, emergieron como dos grandes

super-potencias tecnológicas, U.R.S.S y Estados Unidos, y como parece que el
hombre necesitaba una excusa para seguir progresando a la misma velocidad, a
alguien se le ocurrió ¿y si conquistamos el espacio?. Como si de un partido de tenis
se tratase, Estados Unidos y Rusia comenzaron a invertir todo su potencial
tecnológico en conquistar el espacio, con el único objetivo de alcanzar más logros
que su rival. En 1957 la U.R.S.S pondría en órbita el primer satélite.
1961 Yuri Gagarin sería la primera persona en viajar al espacio, un mes más tarde
Estados Unidos enviaba a su primer piloto.

En 1969, Estados unidos daría el paso más simbólico de la carrera espacial

con el primer aterrizaje en la luna.

Sin embargo, durante estos años, no sólo hemos aprendido de los éxitos, si no
que hemos tenido que aprender también de los errores.
Posteriormente en 1985 la comunidad científica anuncia el descubrimiento
del agujero de la capa de ozono.

En 1986, sucede la catástrofe Chernobyl, lo que supone la

concienciación internacional de la seguridad en plantas nucleares. Por desgracia no
ha sido ni el primero, ni el último, de los accidentes.

1988 se informa públicamente que el clima es más caliente,

reconociéndose la teoría del calentamiento global.

 Cuáles son los instrumentos de medición y control.

 La automatización industrial requiere de múltiples instrumentos de medición
y control. Estos factores o instrumentos ayudan a asegurar el control de procesos.
Se pueden establecer normas de calidad en los resultados de producción y
mantener un sistema de monitoreo. Gracias a la instrumentación, es posible
implementar seguridad a elementos complejos como:

 Cargas o tensiones eléctricas

 Temperaturas en equipos
 Velocidad y peso en procesos
 Presión y fuerza
Son muchos los instrumentos de control y medición utilizados en la industria,
pero los más importantes para la automatización son los siguientes:

 Transductor
Se trata de un dispositivo que recibe energía de un sistema, y suministra
energía. Este suministro puede ser del mismo tipo o de otro sistema. En general
transforman la señal que reciben en una de tipo eléctrico o neumático, que es más
fácil de medir y transmitir. El transductor puede dividirse en pasivo, activo y digital.

 Receptores
Estos son instrumentos que reciben las señales provenientes de los
transmisores. Otros instrumentos como los registradores y controladores son
considerados receptores.

 Transmisores
Este instrumento asume una tarea altamente compleja. Debe captar la
variable medida a través de un sensor y convertirla en una señal estándar para
transmitir. Para la transmisión existen estándares, tanto para analógica como digital.

 Indicadores
Estos instrumentos se usan para mostrar visualmente el valor presente de
una cantidad medida. Generalmente manejan un índice y una escala graduada en
la que puede leerse el valor de la variable. Hoy en día ya existen los indicadores
digitales, mismos que pueden incorporar sensores.

 Convertidores
Diseñados para cambiar de una señal estándar a otro tipo de señal. Los
convertidores pueden ser de dos tipos:
Tipo P/I para convertir señales de entrada neumática a señales eléctricas
Tipo I/P para convertir señales eléctricas en neumáticas
Este instrumento es muy utilizado cuando existe instrumentación neumática
in situ.

 Controladores
Estos instrumentos regulan la variable controlada y la comparan con un valor
predeterminado. Enseguida ajustan la salida de acuerdo con la diferencia o
resultado de la comparación. Con esta comparación se logran acciones correctivas.
Los controladores también se usan para realizar estrategias de control
secuencial. Es aquí cuando reciben el nombre de PLC o controlador lógico
programable.

 Interruptores de límite
Estos instrumentos captan el valor de cierta variable de proceso y cambian
de estado cuando la
variable excede cierto valor. En buena medida, actúan como interruptores de
acción. Un ejemplo sencillo es el de un termostato.
Los sistemas de instrumentación son así, el esqueleto de un aparato
gigantesco de automatización. Para la industria 4.0, este tipo de instrumentos de
medición y control son vitales para producir y asegurar tareas. Es fundamental
considerar las múltiples ventajas que pueden ofrecer y aprovechar los retornos de
inversión que pueden representar para las empresas de manufactura como la suya.
 2.-Sensores de temperatura.

La temperatura es una magnitud referida a las nociones comunes de caliente,

tibio o frio que puede ser mediad con un termómetro. En física, se define como una
magnitud escalar relacionada con la energía interna de un sistema termodinámico,
definida por el principio cero de la termodinámica. Más específicamente, está
relacionada directamente con la parte de la energía interna conocida como energía
cinética, que es la energía asociada a los movimientos de las partículas del sistema,
sea en un sentido traslacional, rotacional o en forma de vibraciones.

 Termocupla.
Son sensores de temperatura eléctricos utilizados en la zona industrial. Para
hacer funcionarla, se debe hacer dos alambres de distinto material unidos en un
extremo, entonces al aplicar temperatura en la unión de los metales se genera
voltaje muy pequeño(milivolts) el cual va aumentando a la par con la temperatura.

 Son encapsulados, para protegerlos de las condiciones extremas.

 Dependiendo de la distancia, se va dando una pequeña señal eléctrica de estos
traductores.
 Deben utilizarse cables compensados para que pueda transportar esta señal sin
que la modifique.

Tipos.
 Tipo k: (Cromo/Aluminio) tiene una amplia variedad de aplicaciones, con un
rango de temperatura de (-200°c a +1200°c) y una sensibilidad 41uv/°c aprox.

 Tipo E: (Cromo/Constantan) no son magnéticos, son ideales para el uso en

bajas temperatura (frio), y una sensibilidad de 68 uv/°c aprox.
 Tipo J: (Hierro/Constantan) tiene un rango limitado, y tienen un rango de
temperatura de (-40°c a +750°c.

 Tipo N : (Nicrosil/Nisil) es adecuado para mediciones de alta temperatura

,gracias a su estabilidad y resistencia a la oxidación de altas temperaturas y tiene
una baja sensibilidad 10uv/°c aprox.

 Tipo B: (Platino/Rodio) son adecuados para altas temperaturas superiores a

1800°c.

 Tipo R: (Platino/Rodio) son adecuadas para altas temperaturas de hasta

1600°c.Aunque tiene una baja sensibilidad 10uv/°c aprox.

 Tipo S: (Hierro/Constantan) ideal para altas temperaturas hasta 1600°c, pero

tiene una baja sensibilidad 10uv/°c. Tiene una elevada estabilidad.

 Pirómetros.
Los pirómetros determinan la temperatura estudiando el color, la cantidad y
el brillo de la radiación emitida por un cuerpo incandescente.
Dependiendo de la característica de la radiación que guíe la medición los
pirómetros pueden ser:
 o Ópticos: si se basan en el brillo de la radiación.
o De Radiación: si se basan en la cantidad o intensidad de la radiación.
o De color.

3.-Sensores de presión.

Los sensores de presión o transductores de presión son elementos que

transforman la magnitud física de presión o fuerza por unidad de superficie en otra
magnitud eléctrica que será la que emplearemos en los equipos de automatización
o adquisición estándar. Los rangos de mediad son muy amplios, desde una
milésima de bar hasta los miles de bar.
Para cubrir los diferentes rangos de medida. precisión y protección,
disponemos de una gran variedad de transductores de presión, fabricados con
diferentes tecnologías, que permiten cubrir todas sus necesidades.

 Tipos de sensores de presión.

 Transductores de presión miniatura.

 La gama de transductores de presión miniatura y ultra miniatura ha sido
diseñada con el fin de conciliar tamaño pequeño y robustez. De tecnología
piezorresistiva y fibra óptica, con membranas de acero inoxidable. Resistente a
líquidos y gases corrosivos. Disponibles en versión de alta temperatura (hasta
600°c)

 Manómetros digitales.
Los manómetros digitales de AEP son la solución ideal cuando se busca un
transductor de presión y un visualizador sin cables. ya que, al unir el sensor y el
visualizador en un solo bloque alimentado por baterías internas, permiten instalarse
en cualquier punto donde se precise medir presión con unas buenas prestaciones.
  Presión de altos rangos y temperatura.

El movimiento es detectado por un transductor que convierte pequeños

desplazamientos en señales eléctricas analógicas, más tarde sepu7eden obtener
salidas digitales acondicionando la señal. Pueden efectuar medidas de presión
absoluta (respecto a una referencia) y de presión relativa o diferencial (midiendo
diferencia de presión entre dos puntos) generalmente viene con visualizadores e
indicadores de funcionamiento.

 Sensores de presión micro mecánicos.

El sensor de presión de alimentación está montado por lo general

directamente en el tubo de admisión. Mide la presión absoluta en el tubo de
admisión. o sea que mide la presión contra un vacío de referencia y no contrala
presión del átomo. De este modo se posible determinar la masa de aire con toda
exactitud y regular el compresor de acuerdo con las necesidades del motor. Si el
sensor no está montado directamente con el tubo de admisión mediante una tubería
flexible.
  Sensor de presión atmosférica (adf).

Este sensor puede estar montado en la unidad de control o en otro lugar del
vano motor. Su señal sirve para la corrección, en función de la altura, de los valores
teóricos para los circuitos reguladores (como ejemplo: retroalimentación de gases
de escape egr, regulación de la presión de sobrealimentación). Con ello se puede
tener en cuenta las diferencias de la densidad del aire del entorno. El sensor de
presión de entorno mide la presión absoluta.

 Sensor de presión del aceite y combustible.

Los sensores de presión de aceite están montados en el filtro de aceite y miden la
presión absoluta del aceite para que se pueda averiguar la carga del motor para la
indicación de servicio.

 Sensor de alta presión.

Los sensores de alta presión se emplean en el automóvil para medir la

presión del combustible y del líquido de freno: sensor de presión “rail” diésel este
sensor mide la presión del combustible en el tubo distribuidor(rail) del sistema de
inyección diésel.

4.-Sensores de flujo.

Los sensores de flujo tienen la función específica de monitorear la velocidad

de fluidos. Un sensor de flujo es dispositivo que, al ser instalado en una tubería,
permite determinar si hay circulación de un gas o un fluido, es decir, estos sensores
nos indican la usencia o presencia de flujo, pero no miden el caudal.
Sus aplicaciones típicas incluyen detección de flujo de aceite en sistemas
hidráulicos, de lubricación y cajas de calefacción, aplicaciones en bombas de
transferencia y carga de combustible y sistemas de agua potable y aguas servidas
o negras.
En la técnica de instalación de equipos de flujo de procesos y operaciones
´para medir el flujo o corriente de los medios líquidos, el sensor de flujo es un
elemento constituyente ciertamente importante para la seguridad en el servicio y
funcionamiento.

 Sensores de flujo primario.

Placa Orificio, Tobera, Venturi, Tubo Pitot, Pitot Promediante. Este grupo está
basado en la ecuación de Bernoulli que establece que la suma de energía cinética
más la energía potencial de altura más la energía potencial debido a la presión que
tiene un fluido permanece constante. De ahí se puede deducir que, frente a un
aumento de velocidad, por ejemplo, al pasar por una restricción en la tubería, se
producirá una disminución en la presión. Esta diferencia de presión se puede medir
y de ahí determinar la velocidad. Multiplicando esa velocidad por el área de la
tubería obtendremos el caudal volumétrico.

 Turbina.

Los medidores de tipo turbina se basan en el uso de piezas rotantes que son
impulsadas por el flujo de fluido, (tales como hélices empujadas por el fluido) y giran
a una velocidad proporcional al caudal del fluido circulante. No son aptos para medir
productos viscosos ni con arrastre en el rotor; la diferencia de precisiones debido al
cambio de área entre el rotor y el cono posterior ejerce una fuerza igual y opuesta.
De este modo, el rotor está equilibrado.

 Ultrasónicos.

Estos sensores están basados en la propagación de ondas de sonido en un

fluido. Existen dos principios básicos para esta medición: tiempo de tránsito y efecto
doppleR. En los caudalimetros por tiempo de tránsito, la velocidad de propagación
una onda de sonido a favor y otra en contra del flujo. Los elementos emisores y
receptores pueden instalarse por fuera de la tubería sostenido por abrazaderas. El
instrumento de efecto doppler tiene un generador de ultrasonido que emite ondas.
 5.-Rotametro.

Los rotámetros consisten esencialmente en un tubo estrecho y un flotador

que cambia su posición proporcionalmente al caudal.

Medidor de flujo de área variable (rotámetro).

Su operación se basa en el principio de ·rea variable, mediante el cual, el

fluido levanta el flotador a través del tubo estrecho, aumentando el ·rea para el paso
del fluido. A mayor flujo, mayor es la elevación del flotador; la altura del flotador es
directamente proporcional al valor del flujo. Su posición exacta es el punto donde la
presión diferencial entre las superficies superior e inferior se balancea con el peso
del flotador.
Debido a que la rata de flujo puede ser leída directamente sobre una escala
montada cerca del tubo, no es necesario un dispositivo secundario de lectura de
flujo; pero si se desea, se puede utilizar un sensor automático para medir el nivel
del flotador y transmitir una señal de flujo. El rotámetro siempre debe montarse y
orientarse verticalmente, ya que la posición del flotador es dependiente de la
gravedad. Los tubos de los rotámetros se fabrican en vidrio, metal o plástico; y los
diámetros varían desde 0.25 hasta 6 pulgadas.

6.-Tubo Venturi.

Permite la medición de caudales 60% superiores a los de la placa orificio en

las mismas condiciones de servicio y con una pérdida de carga de sólo 10 a 20%
de la presión diferencial. Su precisión es alta y permite el paso de fluidos con un
porcentaje relativamente grande de sólidos.

Tubo Venturi.

Es esencialmente una sección de tubería con una entrada estrecha y una

garganta recta; como el líquido pasa a través de la garganta, su velocidad se
incrementa, ocasionando una presión diferencial entre la región de entrada y la
salida. Este medidor no tiene partes móviles y puede ser utilizado con muchos
líquidos incluso con aquellos que presenten gran contenido de sólidos. Requiere de
un tramo recto aguas arriba de longitud entre 5 y 20 veces el diámetro de la tubería.
 7.-Sensores de concentración.

 Cromatografía.

Designa procesos basados en la diferencia de velocidades a que los

componentes individuales de una mezcla emigran por un medio estacionario bajo la
influencia de una fase móvil.

 Espectrofotometro.

La interacción de la radiación con la materia. Cuando la radiación pasa de un

medio vacío a través de una porción de materia, ésta actúa con los átomos y
moléculas con que se cruza. La naturaleza específica de la materia hace variar esta
interacción y como consecuencia, la radiación puede ser transmitida, absorbida,
reflejada o dispersada en diversos grados.
  Ph metro.

7.-En el proceso de producción de harina de trigo precocidad indique

que sensores son necesarios para dicho procedimiento.

Desde mi punto de vista, según lo investigado, los sensores que se

emplean en dicho proceso son: sensores de temperatura, sensores de presión y
sensores de concentración.
El primero de ellos se debe al momento en el que se efectúa el secado, ya
que se requiere una alta temperatura para reducir en contenido de humedad esto
realiza con vapor sobre calentado a 140°c, a su vez también se emplean altas
temperatura en cuanto al acondicionamiento de la harina, mientras que el segundo
se utiliza en el momento de la separación y enfriamiento, por último y no menos
importante se emplea el Phmitro como sensor de concentración ,para determinar
dicha propiedad en el producto tratado, la cual debería ser de 5,92.
Diagrama de bloque.

Diagrama de equipos
 Referencias bibliográficas.

 Herrera, F y Arias, L. (2003). Tutorial de instrumentación industrial.

Corporación Universitaria Tecnológica de Bolívar. Cartagena de Indias.

 Fernandez, J. (2016). Instrumentación y control de plantas industriales.

 Gutierres, M y Iturralde, S. (2017). Fundamentos básicos de instrumentación

y control. Universidad Estatal Península de Santa Elena. Ecuador.

 Mier, J. (2011). ¿Cuáles son los instrumentos de medición y control?