Centro: Centro Industrial de Mantenimiento Integral

Programa: ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

Competencia: Mejorar el funcionamiento de máquinas. y procesos ,buscando su
eficiencia y productividad.

DOCUMENTO EJERCICIOS PROPUESTOS

DISEÑO Y PROGRAMACION EN STEP 7 DE PROCESOS INDUSTRIALES

Este tipo de ejercicios consta de un enunciado y condiciones. Debe justificar la solución

al ejercicio con el diseño del esquema de contactos en STEP 7 de manera clara y
organizada en simbología y nomenclatura según las normatividad vigente.

1. TORNILLOS DE COLOMBIA

PUESTA EN SITUACIÓN

La fábrica Tornillos de Colombia está dedicada a la fabricación de tuercas y tornillos.

Para la fabricación de tuercas se parte de un alambrón de acero previamente tratado
en un horno y un baño acido. Se corta el alambrón en pequeñas partes que formarán
las tuercas, se calientan y se les da la forma hexagonal, posteriormente se perforan y
se roscan. La capacidad de la máquina es de 600 piezas/hora. La posición de las
tuercas se coordina mecánicamente.
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Competencia: Mejorar el funcionamiento de máquinas. y procesos ,buscando su
eficiencia y productividad.

INTERACCIÓN DEL CONTROL CON EL MEDIO

LISTADO ENTRADAS/SALIDAS DEL PROCESO ACTUAL

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Competencia: Mejorar el funcionamiento de máquinas. y procesos ,buscando su
eficiencia y productividad.

2. PRODUCCIÓN DE CERVEZA

PUESTA EN SITUACIÓN

La fábrica CERVECOL está dedicada a la producción de cerveza, una de las partes más
importantes del proceso es la maceración de la malta en un tanque de mezclado.

Mediante la maceración, la harina de malta se disuelve en agua a una temperatura de 40º C.

Uno de los módulos de maceración está compuesto por un tanque de 1 m3 de capacidad

volumétrica útil y una altura de 1 m.

La empresa por un cambio en el proceso que implica el manejo del tanque de mezclado para
diferentes recetas, necesita cambiar un control de nivel discreto para un solo nivel (B1) por un
control de varios niveles que dependen de la receta utilizada.

La solución requiere la adecuación de un transmisor de nivel en el tanque que reemplace el

detector actual.
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eficiencia y productividad.

INTERACCIÓN DEL CONTROL CON SU MEDIO AMBIENTE

LISTADO ENTRADAS/SALIDAS DEL PROCESO ACTUAL

3. ENVASADO

Un sistema de envasado está formado por una cinta (transportadora de los recipientes), un
sistema de llenado y un sistema de taponado, como lo muestra la figura 1.

El sistema de llenado permite seleccionar entre dos productos A y B mediante un cilindro que
mueve las válvulas a la posición de llenado. Un sensor detecta un recipiente bajo la posición de
llenado, inmediatamente detiene la cinta y se abre la válvula A durante 5 segundos. Si hubiera
que llenar el recipiente de producto B, primero se desplazaría el sistema de llenado a la posición
B, se abriría esta válvula durante 6 segundos y se volvería a colocar el sistema en la posición A.
Se pone en marcha la cinta hasta que el recipiente llega a la posición de taponado, detectado
por un sensor. Después se pone en marcha la taponadora y cuando termina envía una señal
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eficiencia y productividad.
para que continúe el proceso.

Las necesidades de producción hacen que se llenen series de 5 recipientes, 4 con el producto A
y uno con el producto B. El proceso se pone en marcha con un pulsador. Diseñar el automatismo
empleando GRAFCET. Realice una tabla de entradas y salidas con su función y nomenclatura
respectiva.

Figura 1. Sistema de envasado

4. SISTEMA CLASIFICADOR DE TAMAÑOS

Un siatema clasificador de tamaños esta compuesto por una cinta transportadora y una
plataforma giratoria, como lo muestra la figura 2.

La cinta transportadora traslada cajas de diferentes tamaños hacia un sistema clasificador según
tamaños. Las cajas pequeñas son desviadas hacia la derecha y las grandes hacia la izquierda.
La cinta lleva las cajas hacia la plataforma. Cuando la caja llega hasta la plataforma la cinta se
detiene hasta que haya sitio para la siguiente caja. La plataforma tiene 2 motores: el motor de
rotación para girar la plataforma y el de transferencia para situar la caja en el centro y después
empujarla fuera. Cuando no hay caja la plataforma se mantiene en posición central, lista para
recibir la siguiente caja.

Los tamaños de las cajas y sus posiciones son detectados por fotocélulas. La salida de las cajas
debe respetar unos semáforos que señalan la presencia de otra caja en esa dirección.
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Competencia: Desarrollar el automatismo del sistema mecátronico según las
especificaciones técnicas.
Sensores:

IPh fotocélula intermedia

SPh fotocélula de altura
BS sensor de caja
LP sensor de posición izquierda
CP sensor de posición central
RP sensor de posición derecha
OutLS semáforo salida izquierda
OutRS semáforo salida derecha

Actuadores:

ConvM motor cinta

PlatTM motor transferencia plataforma
PlatRM motor rotación plataforma

Diseñar el automatismo empleando GRAFCET. Realice una tabla de entradas y salidas con su
función y nomenclatura respectiva.

Figura 2. Sistema de clasificación de tamaños

5. CALENTAMIENTO DE LÍQUIDOS

Se dispone de un depósito de 100 litros de capacidad provisto de una resistencia para calentar
un fluido. El depósito se llena abriendo una válvula que permite un flujo de 5 l/s. Para calentar
los 100 litros se necesita un tiempo de 1 minuto. Una vez calentado el depósito se vacía el
contenido abriendo una segunda válvula hasta que esté completamente vacío (un sensor no
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Competencia: Desarrollar el automatismo del sistema mecátronico según las
especificaciones técnicas.
detecta líquido). Se puede volver a reiniciar el proceso accionando el interruptor de arranque,
como se muestra en la figura 3.

a) Diseñar el automatismo empleando GRAFCET. Realice una tabla de entradas y salidas con
su función y nomenclatura respectiva.

b) Si se incorpora un selector que permite escoger entre calentar el depósito lleno o a mitad de
capacidad. Para calentar 50 litros se necesita medio minuto. Introducir las modificaciones
necesarias en el programa anterior para realizar esta selección, teniendo en cuenta que una vez
iniciado el proceso no se podrá cambiar la selección.

c) Se coloca un sistema de alarma que consta de un sensor para detectar cualquier anomalía y
una sirena. Cuando se activa la alarma se debe poner en marcha la sirena y vaciar el depósito
interrumpiendo cualquier otra acción. El sistema debe permanecer desconectado mientras no se
desactive la alarma.

Figura 3. Calentamiento de líquidos