31/1/2020 Rotores coaxiales - Wikipedia

Rotores coaxiales
Los rotores coaxiales (en ruso : Соосные несущие
винты) o "rotores coaxiales" (en ruso : Соосная
схема) son un par de rotores de helicóptero montados
uno encima del otro en ejes concéntricos, con el
mismo eje de rotación, pero girando en direcciones
opuestas ( contra- giratorio ). Esta configuración de
rotor es una característica de los helicópteros
producidos por la oficina de diseño de helicópteros de
Rusia Kamov .

Kamov Ka-32A-12

Contenido
historia
Consideraciones de diseño
Par
Disimetría de elevación
Otros beneficios
Desventajas
modelos coaxiales
multirrotores coaxiales
riesgos de vuelo reducidos
Lista de helicópteros de rotor coaxial
Ver también
referencias
enlaces externos

Historia
La idea de los rotores coaxiales se origina con Mikhail Lomonosov . Había desarrollado un pequeño
modelo de helicóptero con rotores coaxiales en julio de 1754 y lo demostró a la Academia de Ciencias
de Rusia . [1]

En 1859, la Oficina Británica de Patentes otorgó la primera patente de helicóptero a Henry Bright por
su diseño coaxial. Desde este punto, los helicópteros coaxiales se convirtieron en máquinas
totalmente operativas tal como las conocemos hoy. [2] [3]

Dos helicópteros pioneros, el Corradino D'Ascanio, construido "D'AT3" de 1930, y el generalmente

más exitoso francés Gyroplane Laboratoire de mediados de la década de 1930 , ambos utilizaron
sistemas de rotor coaxial para el vuelo.

https://en.wikipedia.org/wiki/Coaxial_rotors 1/6
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Consideraciones de diseño
Tener dos conjuntos de rotores coaxiales proporciona simetría de
fuerzas alrededor del eje central para levantar el vehículo y
lateralmente cuando se vuela en cualquier dirección. Debido a la
complejidad mecánica, muchos diseños de helicópteros usan
configuraciones alternativas para evitar problemas que surgen
cuando se usa un solo rotor. Las alternativas comunes son los
helicópteros de un solo rotor o los arreglos de rotor en tándem .

Un QH-50 a bordo del destructor

Par USS Allen M. Sumner (DD-692)
durante un despliegue en Vietnam
Uno de los problemas con cualquier conjunto único de palas del entre abril y junio de 1967
rotor es el par (fuerza de rotación) ejercido sobre el fuselaje del
helicóptero en la dirección opuesta a las palas del rotor. Este par
hace que el fuselaje gire en la dirección opuesta a las palas del rotor. En helicópteros de un solo rotor,
el rotor antitorque o el rotor de cola contrarresta el par del rotor principal y controla la rotación del
fuselaje.

Los rotores coaxiales resuelven el problema del par del rotor principal girando cada conjunto de
rotores en direcciones opuestas. Los pares opuestos de los rotores se cancelan mutuamente. La
maniobra rotacional, el control de guiñada , se logra aumentando el paso colectivo de un rotor y
disminuyendo el paso colectivo en el otro. Esto provoca una disimetría controlada del par.

Disimetría de elevación
La disimetría de la elevación es un fenómeno aerodinámico
causado por la rotación de los rotores de un helicóptero en vuelo
hacia adelante. Las palas del rotor proporcionan una elevación
proporcional a la cantidad de aire que fluye sobre ellas. Cuando se
ve desde arriba, las palas del rotor se mueven en la dirección de
vuelo durante la mitad de la rotación (avance de la mitad), y luego
se mueven en la dirección opuesta durante el resto de la rotación
(la mitad de la retirada). Una pala de rotor produce más elevación
en la mitad de avance. A medida que una pala se mueve hacia la
dirección de vuelo, el movimiento hacia adelante de la aeronave
aumenta la velocidad del aire que fluye alrededor de la pala hasta
Una animación de rotor coaxial Ka-
que alcanza un máximo cuando la pala es perpendicular al viento
32
relativo. Al mismo tiempo, una pala del rotor en la mitad en
retirada produce menos elevación. A medida que una pala se aleja
de la dirección de vuelo, la velocidad del flujo de aire sobre la pala del rotor se reduce en una cantidad
igual a la velocidad de avance de la aeronave, alcanzando su efecto máximo cuando la pala del rotor
vuelve a ser perpendicular al viento relativo. Los rotores coaxiales evitan los efectos de la disimetría
de la elevación mediante el uso de dos rotores que giran en direcciones opuestas, haciendo que las
cuchillas avancen a ambos lados al mismo tiempo.

https://en.wikipedia.org/wiki/Coaxial_rotors 2/6
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Otros beneficios
Otro beneficio derivado de un diseño coaxial incluye una mayor carga útil para la misma potencia del
motor; un rotor de cola generalmente desperdicia parte de la potencia disponible del motor que se
dedicaría por completo a levantar y empujar con un diseño coaxial. El ruido reducido es la principal
ventaja de la configuración; Algunos de los fuertes "azotes" asociados con los helicópteros
convencionales surgen de la interacción entre los flujos de aire de los rotores principal y de cola, que
en algunos diseños pueden ser graves. Además, los helicópteros que usan rotores coaxiales tienden a
ser más compactos (con una huella más pequeña en el suelo), aunque al precio de una mayor altura y,
en consecuencia, tienen usos en áreas donde el espacio es escaso; varios diseños de Kamov se utilizan
en navalroles, capaces de operar desde espacios confinados en las cubiertas de los barcos, incluidos
los buques que no sean portaaviones (un ejemplo son los cruceros clase Kara de la armada rusa, que
llevan un helicóptero Ka-25 'Hormone' como parte de su estándar equipo). Otro beneficio es una
mayor seguridad en el terreno; La ausencia de un rotor de cola elimina la fuente principal de lesiones
y muertes para los equipos de tierra y los transeúntes.

Desventajas
Hay una mayor complejidad mecánica del cubo del rotor. Los enlaces y las placas oscilantes para dos
sistemas de rotor deben ensamblarse sobre el mástil, lo cual es más complejo debido a la necesidad de
impulsar dos rotores en direcciones opuestas. Debido a la mayor cantidad de piezas móviles y
complejidad, el sistema de rotor coaxial es más propenso a fallas mecánicas y posibles fallas. Los
helicópteros coaxiales también son más propensos al "azote" de las palas y la auto colisión de las palas
según los críticos. [4]

Modelos coaxiales
La estabilidad inherente del sistema y la respuesta de control
rápido lo hacen adecuado para su uso en pequeños helicópteros
controlados por radio . Estos beneficios tienen el costo de una
velocidad de avance limitada y una mayor sensibilidad al viento.
Estos dos factores son especialmente limitantes en el uso al aire
libre. Tales modelos suelen ser de paso fijo (es decir, las cuchillas
no se pueden girar sobre sus ejes para diferentes ángulos de
Heli-Max Axe Micro CX, un
ataque), lo que simplifica el modelo pero elimina la capacidad de helicóptero modelo coaxial de
compensar con la entrada colectiva . La compensación de la más tamaño micro. Tenga en cuenta que
mínima brisa hace que el modelo suba en lugar de volar hacia el rotor de cola en este modelo está
adelante incluso con la aplicación completa de cíclico . inclinado hacia arriba, lo que le da
al operador control hacia adelante y
hacia atrás, en lugar de
Multirotores coaxiales contrarrestar el torque del rotor
principal.
Los vehículos aéreos no tripulados de tipo multirotor existen en
numerosas configuraciones, incluyendo duocopter (https://www.
research-drone.com/en/DuoCopter.html) , tricopter (https://www.research-drone.com/en/DuoCopt
er.html) , quadcopter , hexacopter y octocopter. Todos ellos pueden actualizarse a una configuración
coaxial para brindar más estabilidad y tiempo de vuelo al tiempo que permiten transportar mucha
más carga útil sin aumentar demasiado el peso. De hecho, multirrotores coaxialesse hacen haciendo
https://en.wikipedia.org/wiki/Coaxial_rotors 3/6
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que cada brazo lleve dos motores orientados en direcciones

opuestas (uno arriba y otro abajo). Por lo tanto, es posible tener
un octorotor que parezca un quadcopter gracias a la
configuración coaxial. Los Duocopters especiales se caracterizan
por dos motores alineados en un eje vertical. El control se realiza
mediante la aceleración apropiada de una pala de rotor único
para la generación de empuje dirigido durante la revolución.
Tener más potencia de elevación para una mayor carga útil
Hexacóptero coaxial - OnyxStar
explica por qué los multirrotores coaxiales son preferidos para
HYDRA-12 de AltiGator
todas las aplicaciones comerciales profesionales de UAS . [5]

Reducción de los riesgos de fuga

El Departamento de Transporte de los Estados Unidos ha publicado un "Manual básico de
helicópteros". Uno de los capítulos que lleva por título se titula "Algunos peligros del vuelo en
helicóptero". Se han enumerado diez riesgos para indicar con qué debe lidiar un helicóptero de rotor
único típico. El diseño del rotor coaxial reduce o elimina por completo estos riesgos. La siguiente lista
indica qué:

Estableciéndose con poder - Reducido

Retirada de la cuchilla : reducción
Vibraciones de media frecuencia - Reducidas
Vibraciones de alta frecuencia : ninguna
Falla del sistema antipar en vuelo hacia adelante - Eliminado
Falla del sistema antipar durante el desplazamiento - Eliminado
La reducción y eliminación de estos peligros son los puntos fuertes para la seguridad del diseño del
rotor coaxial. [6] [7]

Lista de helicópteros de rotor coaxial

Brantly B-1 (1946, pero no producido en cantidad)
Bréguet-Dorand Gyroplane Laboratoire (1936)
Cierva CR Twin (1969)
Perca del águila (1998)
EDM Aerotec CoAX 2D / 2R
Gyrodyne QH-50 DASH
Gyrodyne GCA-2 (1949)
Kamov Ka-8 Fuerza aérea rusa Ka-52 , una
Kamov Ka-10 variante de dos asientos del Ka-50.
Kamov Ka-15
Kamov Ka-25
Kamov Ka-26
Kamov Ka-226
Kamov Ka-27
Kamov Ka-31

https://en.wikipedia.org/wiki/Coaxial_rotors 4/6
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Kamov Ka-32
Kamov Ka-50
Kamov Ka-52
Kamov Ka-92
Manzolini Libellula (1952)
Phoenix Skyblazer (2011)
Sikorsky S-69 (1973)
Sikorsky X2 (2008) Sikorsky S-69 / XH-59A con
Sikorsky S-97 turborreactores auxiliares
Sikorsky / Boeing SB-1 Defiant

Ver también
Rotores entremezclados
Hélices contrarrotativas
Rotores en tándem
NASA Mars Helicopter Scout

Referencias El Kamov Ka-32

1. Leishman, J. Gordon (2006). Principios de la aerodinámica

del helicóptero. Prensa de la Universidad de Cambridge. pag. 8. ISBN 0-521-85860-7
2. Documento técnico 3675 de la NASA (http://www.humanpoweredhelicopters.org/articles/nasa-tp-
3675.pdf) archivado el (https://web.archive.org/web/20120522075851/http://www.humanpoweredh
elicopters.org/articles/nasa-tp-3675.pdf) 22/05/2012 en la máquina Wayback
3. Una historia del vuelo en helicóptero (http://terpconnect.umd.edu/~leishman/Aero/history.html)
Archivado el (https://web.archive.org/web/20140713201846/http://terpconnect.umd.edu/~leishma
n/Aero/history.html) 13 de julio de 2014 en Wayback Machine , J. Gordon Leishman Profesor de
Ingeniería Aeroespacial, Universidad de Maryland, College Park.
4. "На юго-востоке Москвы разбился новый боевой вертолет" (http://www.bbc.co.uk/russian/russi
a/2013/10/131029_moscow_helicopter_crash.shtml) . BBC . Consultado el 5 de noviembre de
2013 .
5. "Configuraciones de marco multirotor" (http://www.coptercraft.com/multirotor-frame-configuration
s/) . Coptercraft . Consultado el 23 de diciembre de 2015 .
6. Beneficios coaxiales (http://www.gyrodynehelicopters.com/coaxial_benefits.htm)
7. Características aerodinámicas de los helicópteros de configuración coaxial (https://web.archive.or
g/web/20071220021153/http://www.kamov.ru/market/news/petr11.htm)

Enlaces externos
Sitio de historia de helicópteros (http://www.helis.com)

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