CINÉMATICA DE

TOBILLO, RODILLA Y
CADERA
Práctica de Marcha

Atzel Fernanda Abad López

David Gómez León
Rentería Lázaro Daniela
Santos Salgado Jesús Manuel
Vega Alcántar Zaira Aralí
Villarreal Ramírez Edgar Octavio

UPIITA- IPN
Contenido
Objetivo ......................................................................................................... 2
Marco teórico ................................................................................................ 2
Tobillo - análisis cinemático ..................................................................... 3
Rodilla - análisis cinemático ..................................................................... 3
Cadera - análisis cinemático ...................................................................... 4
Procemidimiento ........................................................................................... 5
Resultados ..................................................................................................... 5
Tobillo ....................................................................................................... 5
Rodilla ....................................................................................................... 8
Cadera ...................................................................................................... 11
Discusión de resultados y conclusiones ...................................................... 15
Bibliografía.................................................................................................. 16

pág. 1
Cinématica de tobillo, rodilla y cadera
Objetivo
Realizar mediciones cuantitativas y cualitativas del ciclo de marcha humana;
El estudio de marcha determina los datos cuantitativos y cualitativos de la
cinética de rodilla, tobillo y cadera: ángulo de giro con respecto al porcentaje
del ciclo de marcha.

Marco teórico
El conocimiento de la locomoción humana normal es la base del tratamiento
sistemático y del manejo de la marcha patológica, especialmente cuando se
usan prótesis y ortesis. La locomoción humana normal se ha descrito como
una serie de movimientos alternantes, rítmicos, de las extremidades y del
tronco que determinan un desplazamiento hacia delante del centro de
gravedad. Más específicamente, la locomoción humana normal puede
describirse enumerando algunas de sus características. Aunque existen
pequeñas en la forma de la marcha de un individuo a otro, estas diferencias
caen dentro de pequeños Emites. El ciclo de la marcha comienza cuando el
pie contacta con el suelo y termina con el siguiente contacto con el suelo del
mismo pie. Los dos mayores componentes del ciclo de la marcha son: la fase
de apoyo y la fase de balanceo, como se muestra en la siguiente figura. Una
pierna está en fase de apoyo cuando está en contacto con el suelo y está en
fase de balanceo cuando no contacta con el suelo.

pág. 2
Tobillo - análisis cinemático

En el momento del contacto

del talón. El juego del tobillo
está en posición neutra, a
medio camino entre la
dorsiflexión y la flexión
plantar.
Simultáneamente con el
contacto del talón. La
articulación del tobillo
empieza a moverse en
dirección a la flexión plantar.
En el tiempo en que la planta
del pie está en contacto con el suelo. La articulación del tobillo va de la
posición neutral a los 15 grados de flexión plantar.
Cuando la planta del pie está plana en el suelo. La tibia y otros segmentos de
la pierna que apoya empieza a rotar hacia adelante sobre el pie fijo.
En la fase media. La articulación del tobillo está en 5 grados
aproximadamente de dorsiflexión.

Rodilla - análisis cinemático

Inmediatamente antes de que el talón contacte con el suelo. La articulación

de la rodilla está en extensión completa.
Simultáneamente con el contacto del talón. La articulación empieza a
flexionar y continúa flexionando hasta que la planta del pie está plana en el
suelo.
Inmediatamente después de haber alcanzado la posición plana del pie. La
rodilla está aproximadamente a 20 grados de flexión y empieza a moverse
en dirección de extensión.

pág. 3
En el apoyo medio. La rodilla está aproximadamente a 10 grados de flexión
y continúa moviéndose hacia la extensión.

Cadera - análisis cinemático

Al contacto del talón. La cadera está aproximadamente a 30 grados de
flexión.
Inmediatamente después del contacto del talón. La articulación de la cadera
empieza a moverse en extensión.
En la posición del pie plano en el suelo. El ángulo de flexión ha disminuido
alrededor de 20 grados.
Entre el pie plano y el apoyo medio. La articulación de la cadera se mueve
de, aproximadamente 20 grados de flexión, a posición neutral.

pág. 4
Procemidimiento
Paso 1. En la banda sin fin se sube cada estudiante en estudio a una velocidad
determinada.
Paso 2. Se colocan indicadores en el tobillo, rodilla y cadera.

Paso 3. Se graba y se toman fotos para analizar el ciclo de marcha.

Paso 4. Se desarrolla las gráficas cualitativas y se expresa las mediciones del

ángulo de giro en la tabla de datos.

Resultados
Tobillo
Se obtuvieron las siguientes gráficas y tablas de posición, velocidad,
aceleración y ángulo de giro de la articulación del tobillo con respecto al
porcentaje del ciclo de marcha.
Articulación del tobillo
Ciclo de Velocidad Aceleración
Tiempo Posición X Posición Y Ángulo °
Marcha % cm/s cm/s2
0.00 0 67.59 15.52 0.16
0.03 2 67.03 14.93 48.22 0.80
0.07 4 65.03 13.57 53.62 320.40 3.29
0.10 6 63.75 13.50 36.97 208.69 7.56
0.13 8 62.56 13.49 45.94 248.55 8.73
0.17 10 60.75 12.88 56.48 246.97 5.37
0.20 13 58.84 12.87 59.28 196.38 5.19
0.23 15 56.79 12.87 63.79 194.48 3.33
0.27 17 54.59 12.87 67.46 112.77 1.81
0.30 19 52.33 12.22 69.30 91.30 2.82
0.33 21 50.01 12.22 69.67 165.68 1.85
0.37 23 47.69 12.22 70.11 17.59 2.78
0.40 25 45.33 12.22 70.96 10.92 1.51
0.43 27 42.95 12.22 70.91 13.78 3.32
0.47 29 40.60 12.22 69.97 27.25 3.84
0.50 31 38.28 12.22 69.03 14.63 1.04
0.53 33 35.99 12.22 68.93 3.81 5.54
0.57 35 33.68 12.22 69.39 2.67 4.24
0.60 38 31.36 12.22 69.18 19.98 0.98
0.63 40 29.06 12.22 68.03 52.89 0.32

pág. 5
 0.67 42 26.82 12.22 65.71 173.46 0.73
0.70 44 24.68 12.22 65.37 253.30 1.62
0.73 46 22.51 12.87 67.27 169.41 0.32
0.77 48 20.39 13.53 66.92 34.01 2.27
0.80 50 18.24 14.19 65.59 89.17 4.07
0.83 52 16.21 14.85 61.18 254.26 9.25
0.87 54 14.38 15.52 58.13 360.55 14.34
0.90 56 12.88 16.84 56.74 445.61 21.50
0.93 58 11.67 18.17 57.90 388.73 29.60
0.97 60 10.85 20.12 62.29 367.19 26.79
1.00 63 10.32 22.10 60.00 422.05 25.48
1.03 65 10.24 24.08 59.90 567.06 27.42
1.07 67 10.83 26.07 65.85 652.80 24.59
1.10 69 12.18 28.03 69.83 857.10 22.17
1.13 71 14.17 29.32 72.83 1177.08 16.90
1.17 73 16.86 29.34 93.43 1186.25 2.26
1.20 75 20.27 28.04 122.37 798.49 1.31
1.23 77 24.34 26.06 140.33 586.62 3.58
1.27 79 28.76 24.08 158.38 499.72 5.25
1.30 81 33.85 21.45 176.10 201.52 9.42
1.33 83 39.27 18.83 172.17 354.77 7.01
1.37 85 44.16 16.39 164.23 646.58 9.99
1.40 88 49.56 15.05 159.35 566.83 8.70
1.43 90 54.61 14.40 144.48 747.03 8.12
1.47 92 59.11 13.75 120.67 970.98 8.47
1.50 94 62.66 14.40 89.65 1112.65 1.03
1.53 96 64.95 15.05 46.62 1422.79 6.03
1.57 98 65.76 14.70 14.82 5.43
1.60 100 64.80 14.08 5.31

35 y = -1E-09x6 + 7E-07x5 - 0.0001x4 + 0.0077x3 - 0.2264x2 + 2.3179x

Cinemática R² = 0.5574
30
25
Grados

20
15
10
5
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
% Ciclo de Marcha

pág. 6
pág. 7
Rodilla
Se obtuvieron las siguientes gráficas y tablas de posición, velocidad,
aceleración y ángulo de giro de la articulación del tobillo con respecto al
porcentaje del ciclo de marcha.
Articulación de la rodilla
Ciclo de Velocidad Aceleración
Tiempo Posición X Posición Y Ángulo °
Marcha % cm/s cm/s2
0.00 0 56.39 64.60 9.27
0.03 2 56.45 64.51 6.84 10.06
0.07 4 56.75 64.32 7.78 56.66 12.73
0.10 6 56.88 64.21 4.17 71.88 14.00
0.13 8 57.03 64.29 6.76 19.16 14.94
0.17 10 57.32 64.29 4.35 223.28 16.89
0.20 13 57.31 64.21 9.11 382.68 18.22
0.23 15 56.85 63.90 22.88 343.67 18.56
0.27 17 55.99 63.43 31.64 268.77 18.37
0.30 19 54.86 63.20 39.10 250.63 17.98
0.33 21 53.51 62.64 46.68 268.52 17.73

pág. 8
 0.37 23 51.81 62.58 56.27 236.18 16.84
0.40 25 49.81 61.97 61.94 139.31 15.66
0.43 27 47.73 61.94 63.74 79.25 14.47
0.47 29 45.61 61.31 63.63 83.00 13.41
0.50 31 43.53 61.30 61.75 101.02 12.68
0.53 33 41.54 60.66 59.26 113.14 11.95
0.57 35 39.63 60.64 56.74 110.38 11.18
0.60 38 37.81 59.99 54.15 140.55 10.84
0.63 40 36.08 59.97 49.41 178.24 10.22
0.67 42 34.58 59.34 43.33 178.96 10.32
0.70 44 33.26 59.32 37.84 209.58 10.47
0.73 46 32.06 59.32 33.78 166.82 10.96
0.77 48 31.01 59.32 26.94 237.69 11.54
0.80 50 30.26 59.33 17.67 266.98 12.75
0.83 52 29.83 59.34 9.06 274.51 14.57
0.87 54 29.66 59.41 4.23 398.02 16.10
0.90 56 29.83 59.62 17.15 521.50 17.73
0.93 58 30.77 59.67 36.15 499.01 20.99
0.97 60 32.24 59.64 47.67 298.47 25.62
1.00 63 33.89 59.02 54.95 273.78 30.53
1.03 65 35.85 58.99 64.98 302.44 35.82
1.07 67 38.17 58.35 74.55 202.44 41.83
1.10 69 40.78 58.34 76.82 334.11 47.32
1.13 71 43.30 58.34 74.11 289.30 51.46
1.17 73 45.68 59.00 70.74 356.45 52.80
1.20 75 47.83 59.66 70.85 146.92 51.91
1.23 77 49.98 60.96 67.73 181.34 49.52
1.27 79 51.90 61.63 60.93 284.39 47.01
1.30 81 53.54 62.93 52.08 331.43 43.06
1.33 83 54.76 63.61 37.35 408.84 38.61
1.37 85 55.63 64.28 26.73 402.56 34.41
1.40 88 56.02 64.87 12.29 359.28 29.41
1.43 90 56.03 65.00 4.70 401.40 24.38
1.47 92 55.90 65.16 12.94 243.75 19.46
1.50 94 55.25 64.63 19.49 106.63 14.40
1.53 96 54.75 64.55 15.41 172.78 10.77
1.57 98 54.36 64.12 11.03 9.31
1.60 100 54.30 63.98 10.35

pág. 9
 60

50

40 Cinemática
Grados

30

20

10

y = 1E-08x6 - 4E-06x5 + 0.0004x4 - 0.0158x3 + 0.2734x2 - 1.1115x + 11.654

R² = 0.9744
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
% Ciclo de Marcha

pág. 10
Cadera
Se obtuvieron las siguientes gráficas y tablas de posición, velocidad,
aceleración y ángulo de giro de la articulación del tobillo con respecto al
porcentaje del ciclo de marcha.

pág. 11
 Articulación de la cadera
Ciclo de Velocidad Aceleración
Tiempo Posición X Posición Y Ángulo °
Marcha % cm/s cm/s2
0.00 0 34.07 119.52 30.93
0.03 2 34.14 119.42 6.46 30.51
0.07 4 34.49 119.43 10.73 270.73 29.39
0.10 6 34.85 119.53 18.70 258.33 28.00
0.13 8 35.34 120.34 26.71 111.67 26.27
0.17 10 35.90 120.97 24.60 99.59 24.28
0.20 13 36.54 121.46 28.64 70.89 21.60
0.23 15 37.36 122.21 30.86 62.65 17.51
0.27 17 38.08 122.83 24.04 308.62 13.43
0.30 19 38.63 123.18 10.65 292.44 9.64
0.33 21 38.67 123.23 2.78 230.90 7.70
0.37 23 38.72 123.35 4.14 161.98 5.46
0.40 25 38.42 123.35 10.97 198.94 4.26
0.43 27 38.00 123.47 15.88 244.81 3.42
0.47 29 37.36 123.34 25.17 200.48 3.29
0.50 31 36.43 122.87 27.95 66.86 4.34
0.53 33 35.68 122.53 22.22 93.01 4.74
0.57 35 35.14 122.14 23.77 83.58 4.23
0.60 38 34.43 121.55 19.58 47.38 4.38
0.63 40 34.08 121.37 17.34 47.14 3.73
0.67 42 33.54 120.81 20.09 19.22 3.96
0.70 44 33.11 120.45 14.68 203.23 4.12
0.73 46 32.76 120.22 7.85 140.64 4.34
0.77 48 32.63 120.24 4.05 66.80 3.89
0.80 50 32.54 120.06 4.73 159.87 3.65
0.83 52 32.42 120.01 6.44 356.06 3.89
0.87 54 32.93 119.86 22.50 296.12 2.21
0.90 56 33.91 119.83 26.47 73.00 -0.76
0.93 58 34.69 119.85 19.29 146.91 -2.29
0.97 60 35.19 119.94 21.96 113.91 -2.35
1.00 63 36.06 120.39 19.06 179.71 -3.63
1.03 65 36.33 120.52 6.49 274.29 -2.46
1.07 67 36.47 120.51 1.89 110.07 -0.88
1.10 69 36.45 120.53 1.81 114.57 1.88
1.13 71 36.38 120.59 6.32 128.31 4.71
1.17 73 36.29 120.92 11.05 82.05 7.40
1.20 75 36.05 121.24 11.26 87.42 10.73
1.23 77 35.78 121.47 12.38 121.62 14.10

pág. 12
 1.27 79 35.38 121.73 16.06 156.49 17.82
1.30 81 34.77 121.84 18.65 84.87 22.40
1.33 83 34.14 121.76 17.40 37.35 26.26
1.37 85 33.61 121.82 16.70 121.12 29.35
1.40 88 33.02 121.73 19.68 129.47 32.35
1.43 90 32.43 121.25 16.60 105.28 34.70
1.47 92 32.14 121.06 14.27 140.02 36.02
1.50 94 31.74 120.59 11.28 58.06 36.73
1.53 96 31.71 120.44 9.93 87.32 36.78
1.57 98 31.44 120.00 9.82 37.07
1.60 100 31.46 119.83 37.24

45
40 y = -2E-07x5 + 4E-05x4 - 0.0031x3 + 0.12x2 - 2.6959x + 37.167
R² = 0.9434
35
30
25
Grados

Cinemática
20
Modelo Polinómico
15
10
5
0
0 20 40 60 80 100
-5
% Ciclo de Marcha

pág. 13
pág. 14
Discusión de resultados y conclusiones

La marcha es el mecanismo de locomoción que utilizan los seres humanos y

se basa en la biomecánica dinámica, que comprende cinemática y cinética.
Por tanto, para comprender por completo la marcha humana será necesario
analizar ambas, es decir, el movimiento de las estructuras del cuerpo humano
y las fuerzas, tanto internas como externas, que los producen.
Sin embargo el objetivo de esta práctica ha sido estudiar la cinemática de
tobillo, rodilla y cadera y presentar una descripción de los patrones de
movimiento de dichas articulaciones de las extremidades inferiores en los
movimientos del ciclo de marcha. Al analizar las gráficas obtenidas podemos
deducir por simple inspección que corresponden a una marcha normal.

pág. 15
 Bibliografía
http://www.uclm.es/actividades/2010/CongresoIM/pdf/cdarticulos/021.pdf
http://es.slideshare.net/palomareolid/cintica-y-cinemtica-de-las-
articulaciones-del-ciclo-de-la-marcha?next_slideshow=1
http://www.virtual.upiita.ipn.mx/pluginfile.php/1440/mod_resource/content
/2/marcha_normal.pdf

pág. 16