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ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE MECÁNICA

CARRERA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

TEMA:

CORTADORA DE CÉSPED MÓVIL CON ASPERSORES, A BASE DE


PANEL SOLAR CONTROLADA POR BLUETOOTH

INTEGRANTES:

KATERINE CRUZ

ALEXANDER MONTALVÁN

DOCENTE:

ING. EUGENIA NARANJO

RIOBAMBA – ECUADOR

2019
ÍNDICE

1. INTRODUCCIÓN................................................................................................................... 1
1.1 ANTECEDENTES. ........................................................................................................... 1
1.2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ........................................................................ 2
1.3 JUSTIFICACIÓN ............................................................................................................. 3
1.4 OBJETIVO GENERAL. .................................................................................................. 4
1.5 OBJETIVOS ESPECÍFICOS. ......................................................................................... 4
1.6 ALCANCE ......................................................................................................................... 5
2. MARCO TEÓRICO ............................................................................................................... 6
7. BIBLIOGRAFÍA ................................................................................................................... 11
1. INTRODUCCIÓN
1.1 ANTECEDENTES.

El desarrollo de las tecnologías, principalmente en las últimas décadas, ha dado un impulso a la


creación de ciertos productos de uso necesario en la vida cotidiana los cuales con el pasar del
tiempo han sido mejorados, un ejemplo de esto es la cortadora de césped. En este sentido han
existido ciertas propuestas de mejora en este producto mencionado; uno de los más grandes
avances fue la cortacésped a gasolina, la cual fue de gran ayuda comparada a la cortadora manual
dado que es mucho más potente y abarcan más áreas, simplificando el trabajo y haciéndolo más
cómodo conjuntamente con la optimización de tiempo.

Por otro lado, también ha presentado ciertas desventajas como el mantenimiento que requieren y
el fuerte impacto en el medio ambiente por la producción de gases como el CO2, debido a la
quema del combustible.

En tanto que se trata de concienciar sobre la magnitud de la contaminación ambiental debido a


que es un problema global el cual ha ido creciendo, la presente propuesta tecnológica tiene como
fin contribuir al desarrollo de tecnologías cada vez más limpias con el propósito de que sea una
mejora en la calidad de vida.

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1.2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

En la actualidad el consumo de la gasolina, un combustible derivado del petróleo, es uno de los


temas principales a tratar en las empresas industriales debido al régimen que se presenta en cada
país para su compra y venta, por otro lado, el mismo consumo de este combustible conlleva a una
contaminación ambiental masiva que es producto de la emisión del monóxido de carbono
generado, dando como resultado un ambiente insano en el aire que se encuentra rodeado por dicha
contaminación.

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1.3 JUSTIFICACIÓN

El motivo que nos incentivó a desarrollar esta propuesta tecnológica, se centra en qué la mayoría
de cortadoras de césped hacen uso de gasolina, generando emisiones de monóxido de carbono y
otros gases de combustión que son perjudiciales para el medio ambiente y también generan ruido.
Por otro lado, están las cortadoras eléctricas las cuales presentan la desventaja de la longitud del
cable, es decir que su centro es el tomacorriente y solo se pueden utilizar alrededor de este o a la
vez hacer uso de extensiones.

Es así que a través de la cortadora y rociadora de césped se pretende incluir beneficios tanto
materiales como inmateriales. Los usuarios tendrán varias facilidades, una de ellas es la
movilización ya que esta podrá ser controlada a través de un teléfono celular mediante bluetooth
sin necesidad de estar empujándola, cargándola o conectando la máquina a un tomacorriente; a la
vez tiene la alternativa de funcionar a través de la energía solar mediante paneles solares,
buscando así generar un desarrollo sustentable amigable con el medio ambiente, además se genera
una responsabilidad ambiental de seguir dando una vida útil a estos productos y disminuir la
contaminación.

Al igual, presenta ventajas en cuanto a la optimización de tiempo ya que viene incluida con una
rociadora, es así que tiene la capacidad de realizar dos trabajos a la vez. De tal manera, se plasma
una máquina que ofrece un rendimiento de primer nivel en el mercado.

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1.4 OBJETIVO GENERAL.

 Diseñar una cortadora de césped con aspersores mediante la utilización del software
SolidWorks con la finalidad de mejorar la calidad de este sistema mecánico industrial.

1.5 OBJETIVOS ESPECÍFICOS.

 Simular el diseño de la aspiradora y rociadora en el programa antes mencionado.


 Identificar el análisis de fuerzas y estructura en nuestro diseño de propuesta tecnológica.
 Describir la aplicación de la energía mecánica y a la vez la transformación de energía
solar en eléctrica.
 Aminorar la contaminación ambiental ocasionada por el monóxido de carbono.

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1.6 ALCANCE

Con el presente proyecto se estima aminorar la emisión de monóxido de carbono a través de una
máquina que funcione a base de paneles solares reemplazando al combustible derivado del
petróleo; utilizando energía solar y a su vez contralarlo mediante el uso compartido de bluetooth
y smartphone, para esto:

En primer lugar, nuestra propuesta tecnológica será plasmada en el programa de SolidWorks


mediante la elaboración de un correcto diseño y simulación del prototipo mentalizado.

Mediante este programa se obtendrá un informe que nos brindará especificaciones tales como; el
análisis de fuerzas y estructuras

En segundo lugar, se plasmará en el lenguaje de Matlab la debida programación que permitirá el


movimiento mecánico del prototipo, para aquello se necesitará de ciertos elementos como;
Arduino NANO, bluetooth, sistema electrónico.

Por último, el programa ejecutado desde Matlab leído por Arduino tendrá su respectiva conexión
a través del uso compartido de bluetooth hacia un smartphone.

Es así, que se corroborará el éxito de las diferentes incógnitas a encontrar en nuestro proyecto.

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2. MARCO TEÓRICO

Historia de las cortadoras de césped.

(1) Señala que en el año 1827 fue presentada la primera cortadora de césped por el ingeniero
Edwin Beard Budding, el cual se fundamenta en el cortador rotatorio que era utilizado para cortar
la lanilla de lana tejida. La función que ésta desempeñaba era cortar césped de canchas deportivas
y jardines. Tiempo después la compañía Farrabee en 1862, desarrolló una cortadora que podía
manipularse con el empuje del ser humano debido a que esta era bastante ligera.

Para el año de 1899, el inventor John Burr rediseñó este mecanismo con mejoras en el motor y
sus paletas de corte. un tiempo a finales del año 1920 y principios de 1930 se experimentó la
cortadora de césped con motor a combustión la cual contaba con cuchillas rotativas, este nuevo
diseño fue presentado por Power Specialties.

Victa Company en 1952 tomó el mando al desarrollar cortadoras de césped más sencillos de
utilizar y más livianos. Remontándose a la actualidad, en el año 2013 Bosch presenta una
cortadora de césped robótica la cual cuenta con un sistema inteligente de navegación denominado
Logicut, este es capaz de medir el área del jardín a cortar y brinda un corte perfecto a alta
velocidad. En este mismo año la Bosch Indego fue mejorada con la RS630, presentada al público
por Robomow, aquellas implementaciones nuevas como el corte de césped en un patrón aleatorio
y la comodidad de controlarla mediante control remoto.

Monóxido de carbono.

Según (2) el monóxido de carbono es considerado uno de los mayores contaminantes de la


atmósfera terrestre. Sus principales fuentes productoras responsables de aproximadamente 80%
de las emisiones, son los vehículos automotores que utilizan como combustible gasolina o diesel
y los procesos industriales que utilizan compuestos del carbono. Esta sustancia es bien conocida
por su toxicidad para el ser humano. Sus efectos tóxicos agudos incluida la muerte han sido
estudiados ampliamente; sin embargo, sus potenciales efectos adversos a largo plazo son poco
conocidos. En los últimos años, los estudios de investigación experimentales en animales y
epidemiológicos en humanos han evidenciado relación entre población expuesta en forma crónica
a niveles medios y bajos de monóxido de carbono en aire respirable y la aparición de efectos
adversos en la salud humana especialmente en órganos de alto consumo de oxígeno como cerebro
y corazón. Se han documentado efectos nocivos cardiovasculares y neuropsicológicos en
presencia de concentraciones de monóxido de carbono en aire inferiores a 25 partes por millón y
a niveles de carboxihemoglobina en sangre inferiores a 10 %. Las alteraciones cardiovasculares

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que se han descrito son hipertensión arterial, aparición de arritmias y signos electrocardiográficos
de isquemia. Déficit en memoria, atención, concentración y alteraciones del movimiento tipo
parkinsonismo, son los cambios neuropsicológicos con mayor frecuencia asociados a exposición
crónica a bajos niveles de monóxido de carbono y carboxihemoglobina.

Paneles solares.

De acuerdo con (3) se conoce que con 85 Tera vatios/hora de electricidad se puede satisfacer las
necesidades de hasta 100 millones de personas; siendo líder Europa y dentro de esta región es
España; el último lugar lo ocupa China.

En los últimos tiempos existe una austeridad de combustible y generación de energía eléctrica, es
por ello que debemos buscar alternativas de optimización para sistemas de alumbrados utilizando
técnicas de paneles solares. Tomando en cuenta que la energía solar fotovoltaica origina la energía
renovable; a través del uso de paneles solares fotovoltaicos, la radiación solar se convierte en
electricidad la cual es aplicable en muchos ámbitos en la vida diaria.

Es de conocimiento que la fuente de energía primordial a nuestro alcance es el sol, por tanto, es
razonable la implementación de paneles solares para la transformación de radiación solar a
energía eléctrica. Seria propicio aplicar de manera gradual el uso de este sistema en empresas,
entidades publicas y privadas e inclusive en los sectores de residencia. Para la elaboración de
paneles solares en la actualidad se utiliza formato de módulos grandes y pequeños
independientemente. Estos diferentes formatos son aplicables según el campo en el que se trabaje,
como pueden ser: terrazas, techos pequeños o lugares abiertos, contando que el mantenimiento es
mínimo e incluso cuenta con una tecnología que no contamina, no desprende humo, no emite
CO2.

Por otro lado, las celdas fotovoltaicas están integradas por metales sensibles a la luz, es así que
cuando los rayos de luz influyen sobre ellos, desprenden electrones. Producen de 0.46 a 0.48
Voltios y de 2 a 4 Amperios; están constituidos de celdas hechas a base de silicio puro con
impurezas de varios elementos químicos.

Los paneles deben ser colocados en serie con el fin de alcanzar un voltaje adecuado, es así que
los paneles receptan la energía solar, convirtiéndola en eléctrica, en forma de corriente continua,
que se aglomeran en acumuladores, la misma que puede ser empleada en horas que no haya luz.
Para generar energía eléctrica cuando hay días nublados, los módulos fotovoltaicos acogen
radiación directa como difusa.

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Baterías de litio.

Es de conocimiento que el litio es el metal mas liviano con un potencial estándar de reducción de
-3.040V, el potencial electroquímico que produce una capacidad energética teórica de 3860
Ah/Kg. En el año de 1912 G.N Lewis elaboro una pila de litio que apenas se llego a comercializar
en 1970. Se comprobó en los ochenta que las baterías recargables de litio producen una reacción
violenta por la reducción de la estabilidad térmica. (4)

En 1991, Sony, una de las empresas mas grandes del mundo comercializo la primera batería ion-
Li, las mismas que en la actualidad son el mayor mercado que existen y son fabricadas en distintos
modelos y tamaños.

En las recargables el funcionamiento se basa en procesos denominados de inserción-desinserción


de iones Litio (Li+).

Cuchillas en la cortadora de césped

La cuchilla utilizada en el presente proyecto se encuentra establecida bajo la norma ISO 3767-
3:1995 Tractores, maquinaria agrícola y forestal. Cortadoras de césped y equipos motorizados
para jardinería.

Según (5) ISO es una federación a nivel de mundial, la cual está conformada por comités cuya
función es preparar normas internacionales, que se envían a votación; de tal manera, para que la
norma se anuncie necesita de al menos el 75% de votos a favor.

La norma utilizada en el presente proyecto instaura la verificación en el diseño, los requerimientos


de seguridad, tratando los peligros, eventos relacionados a las recortadoras seto portátiles.

Construcciones metálicas

El acero es utilizado para la construcción de esta estructura metálica debido a que, posee una gran
durabilidad al encontrarse expuesta a condiciones físicas y químicas que con el pasar de tiempo
ocasionan el deterioro y la destrucción de la misma, señala (6).

(7) Indica que también posee varias ventajas tales como: alta resistencia, elasticidad, ductilidad,
tenacidad.

En cuanto a la alta resistencia, ayuda a que el peso de la estructura sea bajo; gracias a la
uniformidad las propiedades no se verán afectadas con el tiempo.

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Al poseer elasticidad, sigue la ley de Hooke en el cual el acero aproxima su comportamiento a las
hipótesis de diseño. En tanto que la ductilidad, es una propiedad muy importante ya que soporta
deformaciones, en piezas estructurales desarrollan grandes concentraciones de esfuerzos en
diversos puntos, cuando se encuentran sometidos a cargas normales. También al ser tenaces,
podrá soportar grandes fuerzas ya sea en la fabricación o en el montaje.

Por otro lado, hay que tomar en cuenta ciertos factores tales como el contacto con el agua, el
contacto con el aire húmedo ya que produce la oxidación de la estructura. Además, con el aire
húmedo de las costas, la oxidación ocurre de manera más veloz porque el hierro está en presencia
de soluciones salinas y de ácidos diluidos.

De esta manera, para atacar al hierro se utiliza el mortero de cal, o el de yeso, aunque el mortero
de cemento lo protege y preserva. Evitando así que el volumen de hierro siga expandiéndose.

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7. BIBLIOGRAFÍA

1. Ruiz, Jorge y Paillacho, Christian. Diseño y Construcción de un prototipo de cortadora de


césped automática. Repositorio ESPE. [En línea] 07 de Diciembre de 2015. [Citado el: 16 de 11
de 2019.] repositorio.espe.edu.ec/jspui/bitstream/21000/11526/1/T-ESPE-053003.pdf.

2. Contaminación por Monóxido de Carbono: un Problema de Salud Ambiental. Téllez, Jairo,


Rodíguez, Alba y Fajardo, Álvaro. Bogotá - DF - Colombia : Diana Obregón, Ph. D., Historia -
UNC, 2006, Vol. I.

3. La importancia del uso de paneles solares en la generación de energía eléctrica. Veterinaria,


REDVET. Revista Electrónica de. 9, España : Gustavo Arencibia-Carballo, Septiembre, 2016,
Vol. 17. 1695-7504.

4. Celdas, pilas y baterías de Ion-Litio una alternativa para ...? Fonseca, Jaime Hamel. 22,
Cochabamba : s.n., 2011, Vol. 8. ISSN 2075-8936.

5. Normalización, Instituto Ecuatoriano de. Recortadoras de setos motorizadas portátiles.


Seguridad(ISO 10517:2009,IDT). 2014.

6. Urbán, Pascual. Construcción de estructuras metálicas. Alicante : Club Universitario, 2006.


978-84-8454-997-0.

7. McCormac, Jack. Diseño de estructuras de acero. México : Alfaomega Grupo Editor, S.A. de
C.V., 2012. 978-607-707-559-2.

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