Curso de especialização em Automação Industrial e Robótica

Escola SENAI Félix Guisard

Componente Curricular:
Sensores e Instrumentação
Professor: Marco Rogério.

Nomes:
CLAUDIO DAVID DA MOTA
LEONARDO SILVA SAMPAIO
MATHEUS ZANIN MOREIRA
TIAGO BEZERRA
Data: 14/12/2019
1. Operação de Fresamento.
2. Fresadora IMC FV-800.
3. Equipamentos Semelhantes.
4. Relação de itens para Retrofit.
5. Estimativa de Preço.
6. Segundo Estudo.
 É usada para obter superfícies com formatos:
➢ Planos, paralelos ao eixo de rotação da ferramenta;
➢ Planos, perpendiculares ao eixo de rotação da ferramenta;
A INDÚSTRIA DE MÁQUINAS CHINELATTO LTDA iniciou suas
atividades em 1962. Está localizada na cidade de Limeira às margens
da Rodovia Limeira-Mogi Mirim (SP147) altura do Km 104,7;
 Fresadora Universal FVH-800

Preço: R$ 20.000,00
Equipamento localizado em: Catanduva – São Paulo
 1 – Proteção Móvel: Recomenda-se
o uso de materiais que permitam
a visualização do interior do
equipamento e que ofereçam
elevada resistência mecânica
como , por exemplo, o
Policarbonato.

2 – Chave de Segurança:
Recomenda-se o uso de Chave de
2 Segurança magnética.

1
 3 – Conjunto Régua Digital e
Indicador de Posição:
3 o Régua Digital: Tensão: DC 5 V / 12 V / 24 V – Precisão:
± 3 um / ± 5 um / ± 10 um – Grades do sistema: O
sistema de medição óptico transmissivo é infravermelho
– Medição comprimento: 50 mm – 1100 mm.

o Indicador de posição PWM: Cálculo do Arco de

Usinagem e Arco R Simples – Círculo PDC – Tecla de
Centro (divisão de medidas) – Função Calculadora e
soma de eixos.
 4 – Botão de Emergência: Recomenda-se incluir
4/5 mais um botão de emergência operando em
duplo canal.

5 – Botão Para Rearme: Empregue com o intuito

de atender ao item 12.5.3.1 da NR-12.

“Ao ser Iniciado um comando de parada de

emergência pelo sistema de segurança, a
condição de parada deve ser mantida até que
ocorra o rearme (“reset”) do sistema de
segurança.”
 6 – Chave Fim de Curso de Segurança:

o Arranjo de Contatos: 2 NF + 1 NA
o Vida Mecânica: 10 x 10^6 operações
mín.
o Vida Elétrica: 150 x 10^3 operações
mín.
o Frequência de Operação: 6.000 operações
6 por hora máx.
o Resistência de contato: ≤ 25 mΩ máx.
(inicial).
 7 – Relé de Segurança:

o Tensão da bobina: 24 VDC

o Durabilidade Mecânica: 5.000.000
Operações / Min.
o Durabilidade Elétrica: 50.000
Operações / Min.

7
 8 – Contatores:

o Tensão da bobina: 24 VDC

o Contatos: 2 NA + 2 NF
o Conexão: Parafuso.
9 – Chave Geral:

o Entrada para cadeados evitando que

seja ligada por pessoas não autorizadas.
o Corrente: 40 A
8/9 o Polos: 3
 10 – Sinaleiro:

o Tensão: 220 VAC

o Diâmetro : 22 milímetros
o Cor: Branco

10
Item Quant. Descrição Fabricante Código Preço
1 1 Proteção Móvel Flextech – –
Chave de Segurança –
2 1
Série: CM-S – Arranjo de OMRON CM-S521 –
contato: 2 x NC + 1 X NO
PWM
Conjunto Régua Digital e
3 1 Réguas – R$ 3.750,00
Indicador de Posição
Digitais
Botão de Emergência – 40
3SB6130-
mm – Mecanismo com
4 1 Siemens 1HB20-
retenção – Girar para R$ 57,61
1CA0
destravar - 1 NF
3SB6400
4.1 1 Bloco de contato – 1 NF Siemens -1AA10-
R$ 8,15
1CA0
Item Quant. Descrição Fabricante Código Preço
Botão de comando sinalizado – 3SB6133-
5 1 R$ 33,10
Tecla faceada - LED Integrado Siemens 0DB50-
– Azul – 1 NA 1BA0
Chave Fim de Curso de
2x
6 2 Segurança – 2 NF + 1 NA – Metaltex FS5501
R$ 332,00
Pino
Relé de Segurança – Série: 2x
7 2 Omron G9SE-201
G9SE R$ 570,00
Contator Auxiliar – 24 V - 2 3RH11221B 4x
8 4 Siemens
NA + 2 NF B40 R$ 177,05
Chave Geral – 40 A - LB 240
9 1 Schmersal 162003 R$ 159,00
B33 YR TOPO
3SB6216-
10 1 Sinaleiro – Branco – 220 V Siemens 6AA60 R$ 25,87

TOTAL: R$ 6.545,93
3
1 – Sensores Magnéticos:

o Sensor magnético para Eixo X – R$ 200,00

o Sensor magnético para Eixo Y – R$ 200,00
o Sensor magnético para Eixo Z – R$ 200,00
3
2 – Motores:

o 3 Motores de passo com Encoder Absoluto – 12 Bits

– R$ 900,00 / Unidade.
o 3 Conjuntos de Fuso de Esfera – R$ 500,00 /
Unidade.
3 – Manivela Eletrônica:

o Heidenhain 510 N – R$ 4.500,00 /

Unidade.
4 – Proteção para fresadora:

o Proteção para fresadora com duplo

interruptor de segurança – R$ 800,00 /
Unidade.
5 – Monitor: Monitor HP de 19” – R$ 400,00 /
Unidade.
6 – Painel: Painel para os drivers dos eixos (X,Y,z); Fonte 24V e Relé
de Segurança; Disjuntor Motor – R$ 400,00 / Unidade.
7– Computador: Microcomputador + Placa de Aquisição de Dados e Software CAM
– R$ 2.000,00 / Unidade.

Total Aproximado: R$ 15.000,00

Curso de especialização em Automação Industrial e Robótica
Escola SENAI Félix Guisard

Componente Curricular:
Sensores e Instrumentação
Professor: Marco Rogério Richetto.

Nomes:
CLAUDIO DAVID DA MOTA
LEONARDO SILVA SAMPAIO
MATHEUS ZANIN MOREIRA
TIAGO BEZERRA
Data: 14/12/2019