SENSORES DE REACTANCIA VARIABLE Y ELECTROMAGNÉTICOS

La variación de la reactancia de un componente o circuito ofrece alternativas de

medida a las disponibles con los sensores resistivos. Muchas de ellas no
requieren contacto físico con el sistema donde se va a medir, o bien tienen un
efecto de carga mínimo. Este tipo de sensores ofrecen soluciones mejores que los
resistivos en el caso de medida de desplazamientos lineales y angulares, en el
caso de tratar con materiales ferromagnéticos, y para la medida de la humedad.
La falta de linealidad intrínseca en alguno de los principios de medida empleados
se supera con el uso de sensores diferenciales. La alimentación normalmente
debe ser con una tensión alterna. Esto limita la frecuencia máxima admisible en la
variación de la magnitud a medir, que debe ser inferior a la de la tensión de
alimentación.

SENSORES CAPACITIVOS
Están basados en la variación de la capacidad de un condensador como
consecuencia de la variación de la magnitud física a medir. Un condensador
almacena una carga Q cuando es sometido a una diferencia de potencial V. La
carga y la tensión están relacionadas por una constante (C) denominada
capacidad.
Q=CV
La capacidad de un condensador es función de su geometría y de la constante
dieléctrica (ε) del material dieléctrico utilizado entre las placas.
C=F(ε , geometría)
Cualquier magnitud física que modifique la constante dieléctrica o la geometría de
un condensador podría ser medida midiendo la capacidad. Existen multitud de
sensores capacitivos con geometrías diferentes, adaptadas a la medida de
diversas magnitudes físicas.
SENSORES CAPACITIVOS
El caso más simple es el condensador de placas paralelas que se muestra en la
figura.
A continuación se muestra el esquema del principio de funcionamiento de diversos
sensores capacitivos basados en una variación de área, de distancia entre placas
y de dieléctrico.
El empleo de un condensador variable como sensor está sujeto a una serie de
limitaciones.
Efecto borde: en un condensador de placas paralelas, cuando la separación entre
placas es mucho menor que las dimensiones laterales, este efecto es
despreciable. En caso contrario, las alteraciones del campo eléctrico en las
proximidades de los bordes del condensador, hacen que la capacidad real del
mismo no coincida con la obtenida al aplicar la expresión teórica. Un método para
reducir el efecto de los bordes sin alterar las relaciones geométricas es el empleo
los denominados anillos de guarda. Consiste en rodear una de las placas del
condensador, a una cierta distancia g, con un anillo puesto al mismo potencial que
dicha placa, según se muestra en la figura.

Aislamiento entre placas: debe ser alto y constante. Por ejemplo, si como
consecuencia de variaciones de humedad, se altera el aislamiento ofrecido por el
dieléctrico y aparecen resistencias parásitas en paralelo con C, se producen
variaciones en la impedancia del condensador no atribuibles a un cambio de
capacidad. Es decir, parte del cambio de impedancia no es consecuencia de la
magnitud que se mide.
Frente a las limitaciones anteriores, los sensores capacitivos presentan una serie
de ventajas que los hacen atractivos en muchas aplicaciones.
 Error por carga mecánica mínimo: como sensores de desplazamiento, al no
haber contacto mecánico directo, como sucedía en los potenciómetros, no
hay errores por fricción. Además, el elemento móvil suele tener muy poca
masa, con lo que su inercia es muy pequeña y la energía necesaria para
desplazarlo es despreciable.
 Estabilidad y reproducibilidad muy elevadas: al no depender la capacidad
de las propiedades de las placas, no afectan en este sentido los cambios de
temperatura nihay derivas temporales. Si el dieléctrico es el aire, ε varía
poco con la temperatura. Para otros materiales, las variaciones de
temperatura pueden tener más influencia. Pero en todo caso, la resistividad
varía más con la temperatura, por lo que los sensores resistivos deben ser
considerados menos inmunes a estos cambios de las condiciones
ambientales.
 Muy alta resolución en la medida de desplazamientos: esto es
consecuencia de la alta resolución que se puede conseguir, con los
circuitos de acondicionamiento, en la medida de capacidades. Se logran
detectar desplazamientos de hasta 10 pm.
 No producen campos eléctricos ni magnéticos grandes: esto es una ventaja
frente a los sensores inductivos, que pueden producir campos magnéticos
de dispersión intensos que perturban el funcionamiento de otros circuitos
del entorno.
CONDENSADOR DIFERENCIAL
Un condensador diferencial está formado por dos condensadores variables
dispuestos físicamente de tal modo que experimenten el mismo cambio, bajo la
acción de la magnitud a medir, pero en sentidos opuestos. Mediante un
acondicionamiento adecuado se consigue una salida lineal y una sensibilidad
mayor que en el caso de un condensador variable simple.
SENSORES INDUCTIVOS SENSORES BASADOS EN LA VARIACIÓN DE
RELUCTANCIA
Si el circuito magnético incluye tramos en el aire y tramos en un material
ferromagnético dispuestos en serie, la
expresión general de la reluctancia es:
SENSORES INDUCTIVOS SENSORES BASADOS EN LA VARIACIÓN DE
RELUCTANCIA
La aplicación de una inductancia variable a la transducción está sujeta a algunas
limitaciones.
 Los campos magnéticos parásitos: afectan a L, por lo que puede ser
necesario disponer un apantallamiento magnético a su alrededor para que
los cambios observados sean sólo debidos al fenómeno a detectar.
 La relación entre L y R no es constante en todo el dispositivo: varía hacia
los extremos del mismo porque el campo deja de ser uniforme. El flujo
magnético disperso es mayor que el flujo eléctrico disperso en los
condensadores. Esto limita el alcance de medida y es una fuente de
interferencias para otros dispositivos o circuitos próximos.
 L y R son inversamente proporcionales: si el parámetro variable es la
longitud, el dispositivo tendrá una impedancia inversamente proporcional a
la misma. Si lo que varía es µ, entonces hay proporcionalidad entre la
impedancia y la magnitud a medir. Entre las principales ventajas
destacaremos las siguientes.
 Les afecta poco la humedad ambiente y otros contaminantes, a diferencia
de los sensores capacitivos.
 Imponen poca carga mecánica, aunque superior a la de un condensador
variable.
 Alta sensibilidad, superior a la de los sensores capacitivos.
En cuanto a las aplicaciones, las más importantes son las medidas de
desplazamiento y posición, y los detectores de proximidad de objetos metálicos
férricos, en particular en entornos industriales con polvo en el ambiente y
vibraciones. Estos sensores también pueden medir otras magnitudes si un sensor
primario apropiado las convierte en un desplazamiento.
SENSORES BASADOS EN LA VARIACIÓN DE RELUCTANCIA.
Esquemas de diferentes configuraciones de este tipo de sensores.

SENSORES ELECTROMAGNÉTICOS TACOGENERADORES

Este tipo de sensores están basados en la ley de Faraday. Según la cual, si una
bobina con N espiras está inmersa en un campo magnético y abarca un flujo φ, se
induce en ella una tensión e que viene dada por la siguiente expresión:

Los denominados tacogeneradores o tacómetros de alterna son similares, en su

funcionamiento, a un generador de energía eléctrica. Si se tiene un circuito de N
espiras, que gira a una velocidad angular w, inmerso en un campo magnético fijo
de densidad de flujo B, la tensión inducida será:

Se induce, por tanto, una tensión alterna de amplitud y frecuencia proporcionales a

la velocidad de giro. El sensor sería mucho más práctico si sólo variara la amplitud
con la velocidad de giro. Para conseguir esto, se emplea una disposición como la
que se muestra en la figura. Hay dos devanados, uno de excitación y otro de
detección, dispuestos con un desfase espacial de 90º. El rotor, cuya velocidad de
giro se pretende medir, está formado por una serie de espiras cortocircuitadas
dispuestas alrededor de un tambor. Es lo que se denomina rotor en jaula de
ardilla. Si el devanado de excitaciónse alimenta con una tensión alterna de
amplitud constante y frecuencia w, al girar el rotor a una velocidad wa, en el
devanado de detección, se obtiene una tensión de salida: