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Algunos métodos numéricos de las ecuaciones

diferenciales parciales

ANUM - 7

ECI

2019
Ecuación diferencial parcial

Dada una función u que depende tanto de x como de y , la derivada


parcial de u con respecto a x en un punto arbitrario (x, y ) y la
derivada parcial con respecto a y , se definen respectivamente, como

Una ecuación que tiene derivadas parciales de una función descono-


cida, de dos o más variables independientes, se denomina ecuación
diferencial parcial (EDP).
Orden y linealidad

I El orden de una EDP es el de la derivada parcial de mayor


orden que aparece en la ecuación.
I Se dice que una ecuación diferencial parcial es lineal, si es
lineal en la función desconocida y en todas sus derivadas, con
coeficientes que dependen sólo de las variables independientes.
Ejemplos
EDP de segundo orden

Debido a su amplia aplicación en ingenierı́a, nuestro estudio de las


EDP se concentrará en las ecuaciones diferenciales lineales de se-
gundo orden. Para dos variables independientes, tales ecuaciones se
pueden expresar de la forma general siguiente:

donde A, B y C son funciones de x y y , y D es una función de x,


y , u, ∂u/∂x y ∂u/∂y .
Clasificación
Ecuaciones elı́pticas

Comúnmente, las ecuaciones elı́pticas se utilizan para caracterizar


sistemas en estado estacionario. Como en la ecuación de Laplace de
la tabla, esto se indica por la ausencia de una derivada con respecto
al tiempo. Ası́, estas ecuaciones se emplean para determinar la dis-
tribución en estado estacionario de una incógnita en dos dimensiones
espaciales.
La ecuación de Laplace

Comúnmente, las ecuaciones elı́pticas se utilizan para caracterizar


sistemas en estado estacionario. Como en la ecuación de Laplace de
la tabla, esto se indica por la ausencia de una derivada con respecto
al tiempo. Ası́, estas ecuaciones se emplean para determinar la dis-
tribución en estado estacionario de una incógnita en dos dimensiones
espaciales.
La ecuación de Laplace
Se verá cuál es la EDP que permita calcular la temperatura en cada
punto de una placa rectangular.
La ecuación de Laplace

En la figura se muestra un elemento sobre la cara de una placa rect-


angular delgada de espesor ∆z. La placa está totalmente aislada
excepto en sus extremos, donde la temperatura puede ajustarse a
un nivel preestablecido. El aislamiento y el espesor de la placa per-
miten que la transferencia de calor esté limitada solamente a las
dimensiones x y y . En estado estacionario, el flujo de calor hacia
el elemento en una unidad de tiempo ∆t debe ser igual al flujo de
salida, es decir,

q(x)∆y ∆z∆t + q(y )∆x∆z∆

= q(x + ∆x)∆y ∆z∆t + q(y + ∆y )∆x∆z∆t


donde q(x) y q(y ) los flujos de calor en x y y , respectivamente
[cal/(cm2 s)]. Dividiendo entre ∆z y t, y reagrupando términos, se
obtiene
La ecuación de Laplace

Dividiendo entre ∆z y ∆t, y reagrupando términos, se obtiene

[q(x)–q(x + ∆x)]∆y + [q(y )–q(y + ∆y )]∆x = 0

Y multiplicando el primer término por ∆x/∆x, y el segundo por


∆y /∆y :

q(x)–q(x + ∆x) q(y ) − q(y + ∆y )


∆y ∆x + ∆x∆y = 0
∆x ∆y
Dividiendo entre ∆x∆y , y tomando el lı́mite, se llega a la siguiente
EDP:
∂q ∂q
+ =0
∂x ∂y
La ecuación de Laplace

La ecuación diferencial parcial


∂q ∂q
+ =0
∂x ∂y
es una expresión para la conservación de la energı́a en la placa. Sin
embargo, la ecuación no puede resolverse, amenos que se especi-
fiquen los flujos de calor en los extremos de la placa. Debido a que
se dan condiciones de frontera para la temperatura, la ecuación se
debe reformular en términos de la temperatura. La relación entre
flujo y temperatura está dada por la ley de Fourier de conducción
del calor:

∂T
qi = −kρC
∂i
Frame Title

Donde qi = flujo de calor en la dirección i [cal/(cm2 · s)], k = co-


eficiente de difusividad térmica (cm2 /s), r = densidad del material
(g /cm3 ), C = capacidad calorı́fica del material [cal/(g ·◦ C )] y T =
temperatura (◦ C ), que se define como

H
T =
ρCV

donde H = calor (cal) y V = volumen (cm3 ). Algunas veces, el


término que está multiplicando a la derivada parcial en la ecuación
se trata como un solo término, k 0 = kρC donde k 0 se conoce como
el coeficiente de conductividad térmica [cal/(s · cm ·◦ C )].
Frame Title

Sustituyendo
∂T
qi = −kρC
∂i
en
∂q ∂q
+ =0
∂x ∂y
Se llega a la ecuación de Laplace:

∂2T ∂2T
+ =0
∂x 2 ∂y 2
Ecuación de Laplace

En el caso donde hay fuentes o pérdidas de calor dentro del dominio


bidimensional, se tiene la ecuación de Poisson

∂2T ∂2T
+ = f (x, y )
∂x 2 ∂y 2

donde f (x, y ) es una función que describe las fuentes o pérdidas de


calor.
Técnica de solución

Para la solución numérica de las EDP elı́pticas, como la ecuación de


Laplace, se procede en dirección contraria a como se dedujo la EDP
en la sección anterior. En la deducción de la ecuación se emplea un
balance alrededor de un elemento discreto para obtener una ecuación
algebraica en diferencias, que caracteriza el flujo de calor para una
placa y luego se toma el lı́mite, para luego obtener una ecuación
diferencial.
Método de solución
Técnica de solución

En la solución numérica, las representaciones por diferencias finitas


basadas en tratar la placa como una malla de puntos discretos como
en la figura se sustituyen por las derivadas parciales en la EDP de
interés. Como se describe a continuación, la EDP se transforma en
una ecuación algebraica en diferencias.
La ecuación Laplaciana en diferencias finitas

Las diferencias centrales basadas en el esquema de malla de la figura


para la ecuación de Laplace, son:

Las cuales tienen errores O(∆x), O(∆y ), respectivamente.


La ecuación Laplaciana en diferencias finitas

Sustituyendo lo anterior en la ecuación de Laplace, se obtiene:

Si en la malla de la figura ∆x = ∆y , la ecuación anterior se convierte


en:
La ecuación Laplaciana en diferencias finitas

Esta relación, que se satisface por todos los puntos interiores de la


placa, se conoce como ecuación laplaciana en diferencias.

Se deben especificar las condiciones de frontera en los extremos de


la placa para obtener una solución única. El caso más simple es
aquel donde la temperatura en la frontera es un valor fijo. Ésta se
conoce como condición de frontera de Dirichlet. Tal es el caso de
la figura del siguiente ejemplo, donde los extremos se mantienen a
temperaturas constantes.
La ecuación Laplaciana en diferencias finitas
La ecuación Laplaciana en diferencias finitas

En el caso ilustrado en la figura, un balance en el nodo (1, 1) es, de


acuerdo con la ecuación

Sin embargo, T01 = 75 y T10 = 0, y, por lo tanto, la ecuación se


expresa como

se hace de forma similar para cada uno de los demás nodos interiores
y se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones lineales
La ecuación Laplaciana en diferencias finitas
El método de Liebman
Se trata del método de Gauss Seidel para aproximar las soluciones
de sistemas de ecuaciones lineales (que son diagonalmente domi-
nantes).

y se resuelve de manera iterativa para j = 1 hasta n e i = 1 hasta m.


Algunas veces se utiliza la sobrerrelajación para acelerar la velocidad
de convergencia, aplicando la siguiente fórmula después de cada
iteración:

donde Ti,jnuevo y T anterior son los valores de T de la actual iteración


i,j i,j
y de la previa, respectivamente; λ es un factor de ponderación que
está entre 1 y 2.
El método de Liebman

Como en el método convencional de Gauss-Seidel, las iteraciones se


repiten hasta que los valores absolutos de todos los errores relativos
porcentuales (a )i,j están por debajo de un criterio preespecificado de
terminación es s . Dichos errores relativos porcentuales se estiman
mediante
T nuevo − T anterior
i,j i,j
|(a )i,j | = 100%

nuevo
Ti,j
Variables secundarias
Como la distribución de temperatura está descrita por la ecuación
de Laplace, ésta se considera la variable principal en el problema
de la placa calentada. En este caso, ası́ como en otros problemas
donde se tengan EDP, las variables secundarias también pueden ser
importantes. En la placa calentada, una variable secundaria es el
flujo de calor a través de la superficie de la placa. Esta cantidad
se calcula a partir de la ley de Fourier. Las aproximaciones por
diferencias finitas centradas para las primeras derivadas se sustituyen
en la ecuación
∂T
qi = −kρC
∂i
para obtener los siguientes valores del flujo de calor en las dimen-
siones x y y :
Variables secundarias
Ejemplo

Con el método de Liebmann (Gauss-Seidel) calcule la temperatura


de la placa calentada de la figura. Emplee la sobrerrelajación con
un valor de 1.5 para el factor de ponderación, e itere hasta que
s = 1%. Determine también, la distribución del flujo de calor en la
placa calentada. Suponga que la placa es 40×40 cm que está hecha
de aluminio k 0 = 0.49 cal/(s · cm ·◦ C ). (Recuerde que k 0 = kρC ).
Solución

0 + 75 + 0 + 0
T11 = = 18.75. Aplicando sobrerrelajación,
4
T11 = 1.5(18.75) + (1 − 1.5)0 = 28.125

0 + 28.125 + 0 + 0
T21 = = 7.03125, sr: T21 = 10.54688.
4
T31 = 22.70508, T12 = 38.67188, T22 = 18.45703, T32 = 34.18579,
T13 = 80.12696, T23 = 74.46900, T33 = 96.99554

Como todos los Ti,j son inicialmente cero, entonces todos los ea
para la primera iteración serán 100%.
Solución


32.51953 − 28.12500
|(a )1,1 | = 100% = 13.5%
32.51953
Este valor está por encima del criterio de determinación qie es de
1%, ası́ que se continúa con el cálculo, en este caso, cuando se
obtienen los valores:

donde el error máximo es 0.71%.


Solución
Ejercı́cio
Calcular la distribución del flujo de calor de la placa y contrastar con
la gráfica:
Ejercı́cio

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