UNIVERSIDAD DE ANTOFAGASTA

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

FACULTAD DE INGENIERÍA

TALLER N°1
“GRAFOS Y REDES ELECTRICAS”

Asignatura: Análisis y modelamiento SEP

Profesor responsable: Marcelo Cortes Carmona
Alumno: Cristian Jopia Fernández

ANTOFAGASTA, NOVIEMBRE DE 2017

 ÍNDICE
1 . INTRODUCCIÓN ...................................................................................................................... 1

2 . PROBLEMA 1 ........................................................................................................................... 2

2.1 Solución del problema .......................................................................................................... 2

2.1.1 Matriz de incidencia ....................................................................................................... 3

2.1.2 Matriz de lazos fundamentales ...................................................................................... 3
2.1.3 Matriz conjunto de cortes ............................................................................................... 6
2.1.4 Número de conjuntos linealmente independientes........................................................ 7
2.1.5 Árboles del grafo. Otros ejemplos ................................................................................. 8
3 . PROBLEMA 2 ........................................................................................................................... 9

3.1 Solución del problema .......................................................................................................... 9

3.2 Calculo de impedancias ..................................................................................................... 10

3.3 Matriz de impedancia primitiva y matriz de lazos fundamentales ...................................... 11

3.4 Calculo de corrientes por rama del circuito ........................................................................ 12

4 . PROBLEMA 3 ......................................................................................................................... 15

4.1 Solución del problema ........................................................................................................ 16

4.2 COMENTARIOS ................................................................................................................. 21

4.2.1 SOLUCIÓN A ............................................................................................................... 21

4.2.2 SOLUCIÓN B ............................................................................................................... 21
4.2.3 SOLUCIÓN C ............................................................................................................... 21
5 . PROBLEMA 4 ......................................................................................................................... 22

5.1 Solución del problema ........................................................................................................ 22

6 . CONCLUSIONES ................................................................................................................... 27

7 . ANEXOS. Códigos Matlab ...................................................................................................... 28

7.1 Código Matlab para problema 2 ......................................................................................... 28

7.1 Código Matlab para problema 3 ......................................................................................... 29

7.2 Código Matlab para problema 4 ......................................................................................... 31

8 . Bibliografía .............................................................................................................................. 32
 Análisis y modelamientos SEP. Taller 1. Grafos y redes eléctricas 1

1 . INTRODUCCIÓN

En este informe se emplean métodos topológicos referente a la teoría de

grafos lineales para desarrollar problemas de redes eléctricas. Partiendo por
aplicar los teoremas fundamentales para un grafo en particular con el objetivo de
entender la teoría de gráficos topológicos, seguido de analizar redes eléctricas
sencillas como redes con acoplamientos magnéticos, hasta resolver sistemas
eléctricos de potencia de mayor complejidad y gran cantidad de variables. En
general la metodología se basa en determinar el grafo lineal del circuito o sistema
eléctrico para posteriormente determinar la matriz de incidencia y aplicar distintos
teoremas como sistema de referencia de lazos fundamentales o sistema de
referencia de voltajes nodales dependiendo del problema que se está tratando
para obtener los resultados esperados. El objetivo principal es verificar que la
teoría de grafos lineales puede ser tan precisa como utilizar métodos
tradicionales.
 Análisis y modelamientos SEP. Taller 1. Grafos y redes eléctricas 2

2 . PROBLEMA 1

Para el grafo mostrado en la Figura 1, proponga una orientación.

Determine además lo siguiente: matriz incidencia, matriz de lazos fundamentales,
matriz de conjunto de cortes fundamentales, número de conjuntos incidentes
linealmente independientes, número de conjuntos de lazos fundamentales
linealmente independientes, número de conjuntos de cortes linealmente
independientes, número de árboles del grafo. Dibuje a lo menos 4 árboles.

2.1 Solución del problema

La Figura 2 ilustra la orientación propuesta para el grafo del problema,

además de la designación de los vértices y ramas que lo componen.

Figura 2.- Grafo orientado, vértices y ramas

 Análisis y modelamientos SEP. Taller 1. Grafos y redes eléctricas 3

2.1.1 Matriz de incidencia

El grafo orientado de la Figura 2 se compone de 7 vértices que están

designados por los números de 0 a 6 (0 = nudo de referencia), además cada
vértice se compone de un conjunto de ramas designadas por las letras de (a – l).
Considerando la orientación de cada una de las ramas del grafo respecto de los
vértices, se puede determinar la matriz de incidencia correspondiente y que es
de orden [7 x 12].

Para completar la matriz de incidencia se hace referencia a la teoría de

grafos y redes el cual define lo siguiente. [1]

+1; Si la rama j está orientada saliendo del vértice i

aij = { -1; Si la rama j está orientada entrando al vértice i }
0; Otro caso

Por lo tanto, la matriz de incidencia que representa el grafo de la Figura 2

queda expresada por la matriz [A] de la ecuación 2.1.

a b c d e f g h i j k l
1 -1 -1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2 1 0 0 1 0 -1 0 0 0 0 0 0
3 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 -1
A=
4 0 0 0 0 0 1 -1 1 0 0 0 0 (1.1)
5 0 0 0 0 0 0 0 -1 1 0 -1 0
6 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 1 1
0 0 0 -1 -1 -1 0 1 0 -1 1 0 0

2.1.2 Matriz de lazos fundamentales

Para crear la matriz de lazos fundamentales es necesario obtener un árbol

del grafo representativo del problema, existen variadas opciones para crear un
árbol del grafo, en este caso, se opta por considerar el árbol ilustrado por la Figura
3 y denominado por la letra T.
 Análisis y modelamientos SEP. Taller 1. Grafos y redes eléctricas 4

Figura 3. Árbol T del grafo G

Para estableces los lazos del árbol T se hace referencia a la definición

4.2 de la sección de matrices de grafos orientados describe lo siguiente. [1]

Def. 4.2.: Un lazo en un grafo orientado es una trayectoria cerrada con una
orientación indicada por una flecha. Análogamente una unión de ramas disjuntas
es una unión de lazos que no tengan ramas comunes.

Considerando lo descrito por la definición 4.2 se establecen los lazos del

árbol T el cual se ilustra por la Figura 4.

Figura 4. Lazos del árbol T

 Análisis y modelamientos SEP. Taller 1. Grafos y redes eléctricas 5

La teoría de grafos lineales dice que una matriz 𝐵𝑓 se llama matriz de

lazos fundamentales con respecto a un árbol T si las filas de 𝐵𝑓 corresponden a
los lazos fundamentales Cp en T U Cp para p=1,2,…., ne - nv + 1. De esta
definición se tiene que:

𝐵𝑓 = [𝐼 𝐵𝑓12 ] (1.2)

Se define B a la matriz de lazos cuya dimensión es la expresada por la

ecuación 1.3. En este caso 𝐵𝑓 es un caso particular de B

(𝑛𝑒 − 𝑛𝑣 + 𝑝) ∗ (𝑛𝑒 ) (1.3)

Respecto de las ramas y vértices del árbol T se tiene;

𝑛𝑒 = 𝑅𝑎𝑚𝑎𝑠 = 12
𝑛𝑣 = 𝑉é𝑟𝑡𝑖𝑐𝑒𝑠 = 7
𝑝 = 𝑆𝑢𝑏𝑔𝑟𝑎𝑓𝑜𝑠 = 1

Remplazando los datos en la ecuación 1.3, la matriz de lazos

fundamentales 𝐵𝑓 es de orden;

𝐵𝑓 = 6 ∗ 12 (1.4)

De este modo, para establecer la matriz de lazos fundamentales se hace

referencia a la definición 4.3 de la sección de matrices de grafos orientados que
describe lo siguiente; [1]

Def. 4.3.: Los elementos bij de la matriz de lazos ampliada Be=[ bij] de un grafo
orientado se define como:

+1; Si la rama j está en el lazo i y tiene la misma orientación

bij = { -1; Si la rama j está en el lazo i y tiene distinta orientación }
0; Otro caso

Por último, al considerar la ecuación 1.4 la matriz de lazos fundamentales

𝐵𝑓 es la siguiente;
 Análisis y modelamientos SEP. Taller 1. Grafos y redes eléctricas 6

|
a b f h k l c d e g i j
|
C1 1 0 0 0 0 0 1 -1 0 0 0 0
|
C2 0 1 0 0 0 0 1 0 -1 0 0 0
(1.5)
𝐵𝑓 = C3 |
0 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0
|
C4 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 1 0
|
C5 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 1
|
C6 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1

Donde,

𝐼 = 𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑖𝑑𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑
𝐵𝑓 = 𝑅𝑎𝑚𝑎𝑠

2.1.3 Matriz conjunto de cortes

Por definición una matriz de conjunto de corte ampliada Qe de un grafo

orientado G se define como: Qe=[qij]

+1; Si la rama j está en el conjunto de corte i y tienen la misma orientación

qij = { -1; Si la rama j está en el conjunto de corte i y tienen distinta orientación }
0; Otro caso

La matriz de conjunto de corte Qf que tiene la forma:

𝑄𝑓 = [𝑄11 𝐼] (1.6)

Donde, las columnas de la matriz I corresponden a las ramas del árbol T.

Se llama matriz de conjunto de corte fundamental. La construcción de Qf

se hace a partir de un árbol T de un grafo orientado (véase Figura 4), donde los
conjuntos de corte fundamentales se escogen con la misma orientación de la
rama del árbol T ilustrados por la Figura 5.
 Análisis y modelamientos SEP. Taller 1. Grafos y redes eléctricas 7

Figura 5.- Árbol T con conjunto de cortes

Por lo tanto, la matriz de conjunto de cortes fundamental es la siguiente;

|
a b f h k l c d e g i j
|
𝑠1 -1 -1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
|
𝑠2 1 0 -1 0 0 0 0 1 0 0 0 0

𝑄𝑓 = 𝑠3 |
0 1 0 0 0 -1 0 0 1 0 0 0
(1.7)
|
𝑠4 0 0 -1 -1 0 0 0 0 0 1 0 0
|
𝑠5 0 0 0 -1 -1 0 0 0 0 0 1 0
|
𝑠6 0 0 0 0 -1 -1 0 0 0 0 0 1

2.1.4 Número de conjuntos linealmente independientes

Para determinar el número de conjunto linealmente independientes se

hace referencia a la teoría de “independencia lineal de conjuntos” [2] que por
definición describe lo siguiente;

Teorema 2.4: Sea G un grafo lineal conectado consistente de nv vértices. Luego

existen a lo más nv -1 conjuntos incidentes linealmente independientes.
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Teorema 2.5: En un grafo con nv vértices, existen a lo más nv -1 conjuntos de

cortes linealmente independientes.

Teorema 2.6: Sea G un grafo lineal conectado consistente de nv vértices. Luego

existen exactamente nv -1 conjuntos de lazos linealmente independientes.

La tabla 1 registra el número de conjuntos linealmente independientes

para los casos vistos durante el análisis del grafo lineal de este problema.

Tabla 1.- Número de conjuntos linealmente independientes

Número de conjuntos linealmente independientes

Tipo de conjunto Ecuación Resultado
Conjuntos Incidentes 𝑛𝑣 − 1 7−1=6
Conjunto de lazos 𝑛𝑣 − 1 7−1=6
Conjunto de cortes 𝑛𝑣 − 1 7−1=6

2.1.5 Árboles del grafo. Otros ejemplos

La Figura 6 ilustra tipos de árboles que pueden ser considerados para el

análisis del problema de grafos lineales.

Figura 6.- Árboles distintos del grafo G

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3 . PROBLEMA 2
Para el circuito mostrado en la Figura 7 determine las corrientes por las
ramas. Utilice sistema de referencia lazos fundamentales. Utilice valores
efectivos para las variables.

Figura 7.- Circuito del problema

3.1 Solución del problema

Para determinar las corrientes de las ramas del circuito, en primera

instancia se debe determinar el grafo lineal del circuito de la Figura 7 el cual se
utiliza para hacer el análisis y obtener las corrientes mediante el método de
referencia de lazos fundamentales.
Es importante destacar que la orientación del grafo se hace en referencia
a las direcciones de las corrientes y en caso de las bobinas se considera que las
corrientes entran por borne homologo y salen por borne no homologo. El grafo
lineal G se ilustra a través de la Figura 8.

Figura 8.- Grafo orientado, vértices y ramas

 Análisis y modelamientos SEP. Taller 1. Grafos y redes eléctricas 10

3.2 Calculo de impedancias

Los elementos pasivos del circuito al ser alimentados por una fuente de
energía alterna se comportan como elementos reactivos opositores al paso de la
corriente en el caso de las bobinas y condensadores, de este modo, la reactancia
capacitiva y la reactancia inductiva se calculan a través de las siguientes
ecuaciones.

𝑋𝐿 = 𝑗𝜔𝐿 [𝛺] (2.1)

1 (2.2)
𝑋𝐶 = [𝛺]
𝑗𝜔𝐶

𝑍 = 𝑅 + 𝑗𝑋 [𝛺] (2.3)

Mediante la ecuación 2.3 se determinan los valores de impedancia del

circuito considerando la orientación y acoplamientos en el grafo. Los valores de
impedancia se registran en la tabla 2.

Tabla 2.- Impedancias del circuito

IMPEDANCIA CÁLCULO RESULTADO

𝑍𝑎 0 0
𝑍𝑏 0 0
𝑍𝑐 70 + 𝑗12𝜋 ∗ 2 70 + 𝑗24𝜋
𝑍𝑑 100 + 𝑗12𝜋 ∗ 3 100 + 𝑗36𝜋
𝑍𝑒 𝑗12𝜋 ∗ 3 𝑗36𝜋
𝑍𝑓 𝑗12𝜋(4 − 270𝑒 −6 ) −𝑗260,6𝜋
𝑍𝑑𝑒 𝑗12𝜋 𝑗12𝜋
𝑍𝑑𝑓 𝑗12𝜋 ∗ 1,5 𝑗18𝜋
𝑍𝑒𝑓 𝑗12𝜋 ∗ 2 𝑗24𝜋
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3.3 Matriz de impedancia primitiva y matriz de lazos fundamentales

Para obtener la matriz de impedancias primitiva y posteriormente la matriz

de lazos fundamentales hay que considerar el árbol del grafo lineal y establecer
los lazos. La Figura 9 ilustra el árbol T del grafo G.

Figura 9.- Árbol T del grafo G

De acuerdo con los lazos del árbol T considerando su orientación y las

impedancias del circuito se puede obtener la matriz de impedancia primitiva y la
matriz de lazos fundamentales, además de determinar la matriz de tensiones y
corrientes. Véase ecuaciones 2.4 a 2.7

 Matriz de impedancias primitiva;

a 0 0 0 0 0 0
b 0 0 0 0 0 0
c 0 0 70+j24π 0 0 0
Zp =
d 0 0 0 100+j36π j12π j18π
(2.4)
e 0 0 0 j12π j36π j24π
f 0 0 0 j18π j24π -j260.6π
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 Matriz de lazos fundamentales;

a b c d e f
i1 1 0 0 -1 0 -1
𝐵𝑓 = i2 0 0 1 1 -1 0 (2.5)
i3 0 1 0 0 -1 -1

 Matriz de tensiones;

60
∠ − 10°
√2
40
∠0°
√2
𝐸𝑙 = 0
0 (2.6)
0
[ 0 ]

 Matriz de corrientes;

𝐽 = [0] (2.7)

NOTA: El enunciado del problema indica que se puede utilizar valores efectivos
para las variables, de esta forma, la matriz de tensiones considera para ambas
fuentes el valor efectivo, mientras que al no tener fuentes de corrientes en el
circuito la matriz de fuentes de corrientes es 0.

3.4 Calculo de corrientes por rama del circuito

De acuerdo con la teoría de redes activas las corrientes que circulan por
las ramas del circuito se determinan mediante el uso de las ecuaciones.

 Ecuación de equilibrio primitiva

𝑣 + 𝑒 = [𝑍]{𝑖 + 𝑗} (2.8)
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 Ecuación de lazos

𝐸𝑙 = [𝑍𝑙 ] ∙ 𝐼𝑙 (2.9)

Donde,

𝐸𝑙 = 𝐵𝑓 ∙ 𝑒 (2.10)

𝑍𝑙 = 𝐵𝑓 ∙ [𝑍] ∙ 𝐵𝑓𝑡 (2.11)

Las ecuaciones se resuelven mediante el software Matlab para evitar

cálculos complejos y extensos debido a la envergadura de las matrices, de este
modo, se obtienen los siguientes resultados.

0
𝐸𝑙 = [ 28,28∠ 0° ] (2.12)
42,42∠ − 10°

296,14 ∠70,3° 114,8∠ − 150,5° 222,2∠90° (2.13)

𝑍𝑙 = [114,8∠ − 150,5° 282,9∠53,1° 94,3∠90° ]
222,2∠ 90° 94,3∠90° 316,5∠90°

Las corrientes por las ramas del circuito se calculan a partir de la

ecuación;

𝑖𝑒 = 𝐵𝑓𝑡 ∙ 𝐼𝑙 (2.14)

Donde,

𝐼𝑙 = [𝑍𝑙 ]−1 ∙ [𝐸𝑙 ] (2.15)

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Resolviendo mediante el software Matlab se obtienes los siguientes

valores;

0,016 ∠ − 48,6° 0,0097 ∠ − 47,1 0,0142 ∠ 131,6°

[𝑍𝑙 ]−1 = [0,0097 ∠ − 47,1° 0,0097 ∠ − 47,1 0,0097 ∠132,91° ]
0,0142 ∠ 131,6° 0,0097 ∠132,91 0,0154 ∠ − 55,9° (2.16)

0,1495 ∠ − 75,75°
𝐼𝑙 = [ 0,1681 ∠ 115,7° ]
0,295 ∠ − 72,6° (2.17)

Reemplazando los resultados obtenidos de ecuaciones matriciales en la

ecuación 2.14, se determina por ultimo las corrientes que circulan por las ramas
del circuito.

0,2950 ∠ − 72,6°
0,1681 ∠ 115,7°
(2.18)
0,1495 ∠ − 75,8°
𝑖𝑒 =
0,1460 ∠ 110,7°
0,0367∠ − 10,36°
[ 0,131∠ − 96,7° ]
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4 . PROBLEMA 3
Para el circuito mostrado en la Figura 10, utilizando sistema de referencia
voltajes nodales en componentes de fase, calcular lo siguiente:

Figura 10.- Circuito trifásico del problema

a) Voltajes de línea en la carga, las corrientes por las líneas, las corrientes
por la delta y la potencia compleja en cada fase.

b) Lo mismo que en el punto (a) pero cuando la impedancia de la delta entre

los terminales a1 y c1 es un 10% del valor original.

c) Lo mismo que en el punto (a) pero cuando la impedancia de la estrella

entre los terminales c1 y n es un 10% del valor original.

Analice desequilibrios en los casos que corresponda y circulaciones de

corrientes por los neutros.

Datos:

 Impedancia de las fuentes:

𝑍𝐴 = 𝑍𝐵 = 𝑍𝐶 = 1 + 𝑗 [Ω]

 Impedancia de las líneas, L1

𝑍𝐿1 = 𝑍𝐿2 = 𝑍𝐿3 = 0,1 + 𝑗0,1 [Ω]

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 Impedancia de las líneas, L2

𝑍𝑙1 = 𝑍𝑙2 = 𝑍𝑙3 = 0,5 + 𝑗0,5 [Ω]

 Impedancia de la carga en delta

𝑍𝑎𝑏 = 𝑍𝑏𝑐 = 𝑍𝑐𝑎 = 2 + 𝑗8 [Ω]

 Impedancia de la carga en estrella

𝑍𝑎 = 𝑍𝑏 = 𝑍𝑐 = 5 − 𝑗3 [Ω]

 La secuencia de las fuentes es positiva y de valor 220∟0° V para la fuente

que se conecta entre el nudo A y n.

4.1 Solución del problema

El procedimiento para resolver el circuito es análogo al desarrollo de los

problemas anteriores, para este caso el grafo lineal del circuito se ilustra a través
de la Figura 11 indicando ramas, vértices y su orientación.

Figura 11.- Grafo orientado, vértices y ramas

 Análisis y modelamientos SEP. Taller 1. Grafos y redes eléctricas 17

 Matriz incidencia

Del grafo lineal orientado de la Figura 14, se puede apreciar que la matriz
incidencia “A” es de orden [10 ∗ 16] ya que se compone de 17 ramas y 11
vértices representada por la ecuación 3.1

𝐴𝑛 𝐵𝑛 𝐶𝑛 𝐿1 𝐿2 𝐿3 𝑎𝑏 𝑏𝑐 𝑐𝑎 𝑙1 𝑙2 𝑙3 𝑎𝑛 𝑏𝑛 𝑐𝑛 𝑛
1 −1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2 0 −1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
3 0 0 −1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
4 0 0 0 −1 0 0 1 0 −1 1 0 0 0 0 0 0
5 0 0 0 0 −1 0 −1 1 0 0 1 0 0 0 0 0
𝐴=6 0 0 0 0 0 −1 0 −1 1 0 0 1 0 0 0 0
(3.1)

7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 −1 0 0 1 0 0 0
8 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 −1 0 0 1 0 0
9 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 −1 0 0 1 0
0[ 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 −1]

Se puede apreciar del circuito que no hay fuentes de corrientes, mientras

que el valor de las fuentes de tensión y las impedancias son datos que entrega
el problema, de este modo, se procede a determinar la matriz de impedancias,
tensiones y para el caso de corrientes se sabe que es de valor cero.

 Matriz de impedancias

La matriz de impedancias es de orden [16*16] y se expresa por la

ecuación 3.2

1 + 𝑗1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 + 𝑗1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 1 + 𝑗1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0,1 + 𝑗0,1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0,1 + 𝑗0,1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0,1 + 𝑗0,1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 (3.2)
0 0 0 0 0 0 2 + 𝑗8 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 2 + 𝑗8 0 0 0 0 0 0 0 0
𝒁𝒑 = 0 0 0 0 0 0 2 + 𝑗8 0 0 0 0 0 0 0
0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0,5 + 𝑗0,5 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0,5 + 𝑗0,5 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0,5 + 𝑗0,5 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 5 + 𝑗3 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 5 + 𝑗3 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 5 + 𝑗3 0
[ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 5]
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 Matriz de tensiones

220 ∠ 0°
220∠ − 120°
220 ∠ 120°
0
0
0
0
0
𝐸= 0
(3.3)
0
0
0
0
0
0
[ 0 ]

 Matriz de corrientes

0
0
0
0
𝐽= 0 (3.4)
.
.
.
[0]

Determinadas las matrices del circuito, se considera la “ecuación de

equilibrio primitiva” expresada por la ecuación 3.5 de la teoría de sistemas
referenciado en voltajes de ramas de árbol. [2]

{𝑣 + 𝑒} ∙ [𝑌] = {𝑖 + 𝑗} (3.5)
 Análisis y modelamientos SEP. Taller 1. Grafos y redes eléctricas 19

De esta expresión se deduce a través de arreglos matemáticos la

“ecuación de equilibrio de la red eléctrica conectada, referenciada en voltajes de
nudos” ó “ecuación nodal” y que vienes expresada por la ecuación 3.6.

[𝑌𝑛 ] ∙ 𝑉𝑛 = 𝐼𝑛 (3.6)

Donde,

[𝑌𝑛 ] = 𝐴 ∙ [𝑍]−1 ∙ 𝐴𝑡 = 𝐴 ∙ [𝑌𝑝 ] ∙ 𝐴𝑡 (3.7)

𝐼𝑛 = −𝐴 ∙ [𝑌𝑝 ] ∙ 𝑒 (3.8)

𝑉𝑛 = [𝑌𝑛 ]−1 ∙ 𝐼𝑛 (3.9)

Por último, la ecuación de tensión y corriente en cada rama del circuito se

expresan a continuación y que son de utilidad para determinar los valores del
circuito.

𝑣𝑒 = 𝐴𝑡 ∙ 𝑉𝑛 (3.10)

𝑖𝑒 = [𝑌𝑝 ] ∙ {𝑣𝑒 + 𝑒} (3.11)

Los cálculos de todos los apartados del problema se realizan a través del
software Matlab y se registran en conjunto mediante la tabla 3.

Tabla 3.- Resultados obtenidos mediante Matlab para el circuito del problema
 Análisis y modelamientos SEP. Taller 1. Grafos y redes eléctricas 1

SOLUCIÓN A SOLUCIÓN B SOLUCIÓN C

TENSIONES DE LINEA EN LA CARGA
Tension de línea-carga [V] Tension de línea-carga [V] Tension de línea-carga [V]
Vab Vbc Vca Vab Vbc Vca Vab Vbc Vca
241,706∠31,82° 241,702∠-88,18° 241,707∠-151,82° 225,86∠127,62° 199,32∠-107,47° 78,8311∠171,83° 241,706∠31,82° 229,51∠-98,84° 197∠149,72°

CORRIENTES POR LA LÍNEA 1

Corrientes de línea [A] Corrientes de línea [A] Corrientes de línea [A]
IA IB IC IA IB IC IA IB IC
51,84∠-48,15° 51,84∠-168,15° 51,84∠71,85° 101,72∠-65,69° 51,84∠-168,12° 103,72∠85,11° 57,85∠-48,12° 49,13∠-162,07° 71,42∠84.08°
CORRIENTES POR LA LÍNEA 2
Corrientes de línea [A] Corrientes de línea [A] Corrientes de línea [A]
Ia Ib Ic Ia Ib Ic Ia Ib Ic
23,1∠26,26° 23,01∠-93,74° 23,01∠146,26° 15,08∠62,27° 23,01∠-93,72° 11,12∠119,6° 24,24∠0,62° 33,07∠-86,5° 53∠120,67°

CORRIENTES POR LA CARGA EN DELTA

Corrientes delta [A] Corrientes delta [A] Corrientes delta [A]
Iab Ibc Ica Iab Ibc Ica Iab Ibc Ica
29,31∠-44,14° 29,31∠-164,14° 29,31∠75,89° 27,39∠-23,59° 24,18∠-176,56° 95,59∠-95,86° 29,31∠-44,14° 27,83∠-174,8° 23,89∠73,76°

POTENCIA EN LAS FASES [A-B-C]

POTENCIA [VA] POTENCIA [VA] POTENCIA [VA]
SAN SBN SCN SAN SBN SCN SAN SBN SCN
7612,83∠-130,28° 7612,83∠-130,28° 7612,83∠-130,28° 10110,7∠-83,57° 7612,43∠-130,27° 8281,91∠-163,9° 8005,24∠-130° 7400,1∠-139,3° 8664∠-151,6°

POTENCIA EN LAS FASES (CARGA EN DELTA)

Potencia SΔ [VA] Potencia SΔ [VA] Potencia SΔ [VA]
Sab Sbc Sca Sab Sbc Sca Sab Sbc Sca
7084,73∠75,96° 7084,73∠75,96° 7084,73∠75,96° 6186,6∠75,97° 4817,73∠75,97° 7535,1∠75,96° 7084,73∠75,96° 6387,42∠75,96° 4706,3∠75,96°

POTENCIA EN LAS FASES (CARGA EN ESTRELLA)

Potencia [VA] Potencia [VA] Potencia [VA]
San Sbn Scn San Sbn Scn San Sbn Scn
3111,04∠-30,96° 3111,04∠-30,96° 3111,04∠-30,96° 1325,86∠-30,96° 3111,5∠-30,97° 725,27∠-30,95° 3426,94∠-30,96° 6377,67∠-30,96° 1636,97∠-30,96°

CORRIENTE POR EL NEUTRO

N1 N2 N3
0 0 12,85∠93,42°
 Análisis y modelamientos SEP. Taller 1. Grafos y redes eléctricas 1

4.2 COMENTARIOS

4.2.1 SOLUCIÓN A

Se puede apreciar que el sistema está completamente balanceado

manteniendo magnitudes de tensiones y corrientes iguales y desfase de los
ángulos en 120°, además de la no circulación de corrientes por el neutro.

4.2.2 SOLUCIÓN B

En este caso, al variar la carga en la conexión delta se producen

variaciones en las magnitudes y ángulos de tensiones y corrientes. Esto quiere
decir que se está en presencia de un sistema desequilibrado, verificando que la
magnitud de las corrientes por las líneas L1-L2-L3 aumenta considerablemente,
no obstante, no se aprecia presencia de corriente por el conductor neutro, esto
se debe a que la conexión en delta compensa el desequilibrio de corrientes
permitiendo que no circule corriente por el neutro.

4.2.3 SOLUCIÓN C

En este caso, al variar la carga en la conexión estrella se producen

variaciones en las magnitudes y ángulos de tensiones y corrientes. Esto quiere
decir que se está en presencia de un sistema desequilibrado, además se puede
apreciar que aumentan las corrientes por las líneas de la conexión estrella
provocando que circule corriente de magnitud considerable por el neutro.
 Análisis y modelamientos SEP. Taller 1. Grafos y redes eléctricas 22

5 . PROBLEMA 4

Para la red mostrada en la figura 12 encontrar el estado en régimen

estacionario de la red; esto es, voltajes de nudos, corrientes y flujo de potencia
por elementos, y pérdidas de transmisión. Utilice sistema de referencia voltajes
de nudos.

Figura 12.- Sistema eléctrico de potencia

5.1 Solución del problema

Para resolver el problema con los algoritmos entregados en clases, se

requiere conocer el voltaje de las fuentes detrás de la reactancia sincrónica de
cada máquina. Además, los consumos en las barras se deben representar como
impedancias constantes, cuyos valores se deben calcular con la información
obtenida del flujo de potencia.

A continuación, se procede a resolver el flujo de potencia de la red a

través del código de Matlab “FP” que es entregado por el profesor para desarrollar
el problema. Los resultados se registran en la tabla 4.
 Análisis y modelamientos SEP. Taller 1. Grafos y redes eléctricas 23

Tabla 4.- Resultados flujo de potencia de la red

La tabla 4 entrega los datos de la red y que corresponden a las tensiones

en cada nudo y potencia generada en las barras con los generadores.
Reemplazando los valores de la tabla 4 en la ecuación 4.1 y 4.2 se obtienen las
impedancias de cada nodo asociado a los consumos y la tensión detrás de la
reactancia síncrona en los generadores los cuales se registran en la tabla 5.

𝑉𝑘2 (4.1)
𝑍𝑑𝑘 = ∗
𝑆𝑑𝑘

𝐸𝑑𝑗 = 𝑗𝑋𝑑′ 𝐼𝑗 + 𝑉𝑗 (4.2)

.
Tabla 5.- Resultados de impedancias y tensión de generación

BUS 𝒁𝒅𝒌 [𝒑𝒖] 𝑬𝒅𝒋 [𝒑𝒖]

Bus 1 0 1.2742 + j0.30925
Bus 2 4.1334 + j1.7073 0.097681 + j0.59687
Bus 3 2.0284 + j0.32712 0
Bus 4 2.3996 - j0.1169 0
Bus 5 1.5512 - j0.056 0

La figura 13 ilustra el grafo lineal del sistema, de este modo, se puede

utilizar el método de sistema de referencia de voltaje en los nudos para
determinar la matriz de incidencia y la matriz de impedancia primitiva, para luego
calcular a través de Matlab las variables del sistema.
 Análisis y modelamientos SEP. Taller 1. Grafos y redes eléctricas 24

Figura 13.- Grafo lineal G del sistema

Del grafo lineal orientado de la Figura 13, se puede determinar la matriz

de incidencia y la matriz de impedancias.

 Matriz de incidencia

𝐺1 𝐺2 𝐿2 𝐿3 𝐿4 𝐿5 𝐿12 𝐿13 𝐿23 𝐿24 𝐿25 𝐿34 𝐿45

1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0
2 0 1 1 0 0 0 −1 0 1 1 1 0 0
(4.3)
𝐴=3 0 0 0 1 0 0 0 −1 −1 0 0 1 0
4 0 0 0 0 1 0 0 0 0 −1 0 −1 1
5 [0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 −1 0 −1]

 Matriz de impedancia primitiva

𝑗0,25 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 𝑗1,5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 4,13 + 1,71 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 2,03 + 𝑗0,31 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 2,4 + 𝑗0,12 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1,55 + 𝑗0,06 0 0 0 0 0 0 0
𝑍= 0 0 0 0 0 0 0,02 + 𝑗0,06 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0,08 + 𝑗0,06 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0.06 + j0.18 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.06 + 𝑗0.18 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.04 + 𝑗0.12 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.01 + 𝑗0.03 0
[ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.08 + 𝑗0.24 ]
 Análisis y modelamientos SEP. Taller 1. Grafos y redes eléctricas 25

 Matriz de tensiones

1.2742 + j0.30925
0.097681 + j0.59687
0
0
0
0
𝐸= 0
0
0 (4.4)
0
0
0
[ 0 ]

A continuación, se procede a realizar los cálculos a través de Matlab

siguiendo la metodología empleada en los problemas anteriores para determinar
los voltajes de nudos, corriente que circula por el sistema, flujo de potencia y
perdidas por transmisión.

La tabla 6 registra el valor de las tensiones en cada nudo, mientras que

la tabla 7 registra las corrientes por el sistema y las perdidas asociadas por
transmisión.
Tabla 6.- Voltajes nodales

BUS 𝐕𝐍 [𝐕]
Bus 1 1.0537∠179.54
Bus 2 0.99478∠177.34
Bus 3 0.98464∠174.65
Bus 4 0.98202∠174.32
Bus 5 0.97401∠173.41
 Análisis y modelamientos SEP. Taller 1. Grafos y redes eléctricas 26

Tabla 7.- Corrientes del sistema y pérdidas por transmisión

Pou último, la tabla 8 registra los valores del Flujo de potencia del sistema,
en donde se comparan los resultados obtenidos a través del código Matlab
entregado por el profesor y los cálculos realizados en Matlab siguiendo la teoría
de grafos y redes eléctricas.

Tabla 8.- Flujo de potencia del sistema

 Análisis y modelamientos SEP. Taller 1. Grafos y redes eléctricas 27

6 . CONCLUSIONES

Los resultados obtenidos a través del desarrollo de los problemas indican

que la teoría de grafos lineales y redes eléctricas se pueden utilizar para resolver
problemas de redes eléctricas pequeñas como para sistemas de potencia de gran
complejidad. El análisis de grafos resulta ser sencillo y útil de aplicar, pero debido
a la gran cantidad de variables que pueda presentar el problema es que se vuelve
tedioso con ciertas dificultades para determinar las variables requeridas.

Empleando la teoría de grafos y redes eléctricas, con ayuda del software

Matlab se logra alcanzar los objetivos reduciendo el tiempo de análisis y
obteniendo los resultados esperados con mayor precisión y rapidez, además de
obtener soluciones similares en comparación con métodos tradicionales como
fue para el caso del sistema eléctrico de potencia en donde la variación de los
resultados entre cada método fue prácticamente despreciable. De lo anterior se
puede concluir que, utilizar métodos topológicos como grafos lineales aplicados
en el análisis de redes eléctricas es tan practico como resolver problemas a
través de los métodos tradicionales que se utilizan en la actualidad, además es
importante destacar que se pone en práctica métodos analíticos, potenciando las
herramientas matemáticas e informáticas.
 Análisis y modelamientos SEP. Taller 1. Grafos y redes eléctricas 28

7 . ANEXOS. Códigos Matlab

7.1 Código Matlab para problema 2

%////UNIVERSIDAD DE ANTOFAGASTA////
%//DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA//

%ASIGANTURA : ANALISIS Y MODELAMIENTOS SEP

%PROFESOR RESPONSABLE: MARCELO CORTES CARMONA
%ESTUDIANTE: : CRISTIAN JOPIA FERNANDEZ

%TALLER N°1. GRAFOS Y REDES ELÉCTRICAS

%PROBLEMA 2: CÓDIGOS PARA EL DESARROLLO Y ANÁLISIS DEL PROBLEMA

E1 = 60; % Maximo
Ang1 = -10; % grados
E1f = (E1/sqrt(2))*(cos(Ang1*pi/180) + sin(Ang1*pi/180)*1i);
E2 = 40; % Maximo
Ang2 = 00; % grados
E2f = (E2/sqrt(2))*(cos(Ang2*pi/180) + sin(Ang2*pi/180)*1i);
w = 12*pi;

%IMPEDANCIAS

Za = 0; Zb = 0;
Zc = 70 + 2*w*1i;
Zd = 100 + 3*w*1i;
Ze = 3*w*1i;
Zf = 4*w*1i + 1/(270*1e-6*w*1i);
Zdf = 1.5*w*1i;
Zde = 1*w*1i;
Zef = 2*w*1i;

% Matriz de impedancia primitiva

Zp = [Za 0 0 0 0 0;
0 Zb 0 0 0 0;
0 0 Zc 0 0 0;
0 0 0 Zd Zde Zdf;
0 0 0 Zde Ze Zef;
0 0 0 Zdf Zef Zf];

%Matriz de lazos fundamentales

Bf = [1 0 0 -1 0 -1;
0 0 1 1 -1 0;
0 1 0 0 -1 -1];

%Matriz de tensiones y corrientes

E = [E1f; E2f; 0; 0; 0; 0];

J = [0; 0; 0; 0; 0; 0];
 Análisis y modelamientos SEP. Taller 1. Grafos y redes eléctricas 29

%Calculos

ZL = Bf*Zp*Bf.';
EL = Bf*E - Bf*Zp*J;
IL = ZL \ EL;

%Corrientes por las ramas del circuito

ie = Bf.'*IL;
Mie = abs(ie); Angie = angle(ie)*180/pi;

7.1 Código Matlab para problema 3

%////UNIVERSIDAD DE ANTOFAGASTA////
%//DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA//

%ASIGANTURA : ANALISIS Y MODELAMIENTOS SEP

%PROFESOR RESPONSABLE: MARCELO CORTES CARMONA
%ESTUDIANTE: : CRISTIAN JOPIA FERNANDEZ

%TALLER N°1. GRAFOS Y REDES ELÉCTRICAS

%PROBLEMA 3: CÓDIGOS PARA EL DESARROLLO Y ANÁLISIS DEL PROBLEMA

%////MATRIZ DE INCIDENCIA////

A = [-1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 -1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 0 -1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 -1 0 0 1 0 -1 1 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 -1 0 -1 1 0 0 1 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 -1 0 -1 1 0 0 1 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 0 0 1 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 0 0 1 0 0;
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 0 0 1 0;
1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1];

% IMPEDANCIAS

ZAn = 1+1i;
ZBn = 1+1i;
ZCn = 1+1i;
ZL1 = 0.1+1i*0.1;
ZL2 = 0.1+1i*0.1;
ZL3 = 0.1+1i*0.1;
Zab = 2+1i*8;
Zbc = 2+1i*8;
Zca = 2+1i*8;
Zl1 = 0.5+1i*0.5;
Zl2 = 0.5+1i*0.5;
Zl3 = 0.5+1i*0.5;
Zan = 5-1i*3;
 Análisis y modelamientos SEP. Taller 1. Grafos y redes eléctricas 30

Zbn = 5-1i*3;
Zcn = 5-1i*3;
Zn = 5;

%MATRIZ DE IMPEDANCIAS

ZA = [ZAn 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 ZBn 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ;
0 0 ZCn 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ;
0 0 0 ZL1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ;
0 0 0 0 ZL2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ;
0 0 0 0 0 ZL3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ;
0 0 0 0 0 0 Zab 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ;
0 0 0 0 0 0 0 Zbc 0 0 0 0 0 0 0 0 ;
0 0 0 0 0 0 0 0 Zca 0 0 0 0 0 0 0 ;
0 0 0 0 0 0 0 0 0 Zl1 0 0 0 0 0 0 ;
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Zl2 0 0 0 0 0 ;
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Zl3 0 0 0 0 ;
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Zan 0 0 0 ;
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Zbn 0 0 ;
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Zcn 0;
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Zn];

% TENSIONES

Vanm = 220;
Vbnm = 220;
Vcnm = 220;
Ang1 = 0;
Ang2 = 240;
Ang3 = 120;
Van = Vanm*(cos(Ang1*pi/180) + 1i*sin(Ang1*pi/180));
Vbn = Vbnm*(cos(Ang2*pi/180) + 1i*sin(Ang2*pi/180));
Vcn = Vcnm*(cos(Ang3*pi/180) + 1i*sin(Ang3*pi/180));

%MATRIZ DE TENSIÓN

El = [Van; Vbn; Vcn; 0; 0; 0; 0; 0; 0; 0; 0; 0; 0; 0; 0; 0];

%CALCULOS
YA = inv(ZA);

Ya = A*YA*A';

Ina = -A*YA*El;

Vna = Ya\Ina;

vea = A'*Vna;

iea = YA * (vea + El);

Sa = vea.*conj(iea);
 Análisis y modelamientos SEP. Taller 1. Grafos y redes eléctricas 31

7.2 Código Matlab para problema 4

CASO : Sistema Taller 1. Problema 4

METODO : Newton Raphson
ITERACIONES EJECUTADAS : 3
-----------------------------------------------------------------------
----
Nudo Volt pu Delta Pd pu Qd pu Pg pu Qg pu
Qsh pu
BUS_01 1.0600 0.0000 0.0000 0.0000 1.3112 0.9082
0.0000
BUS_02 1.0000 -2.0612 0.2000 0.1000 0.4000 -0.6159
0.0000
BUS_03 0.9872 -4.6367 0.4500 0.1500 0.0000 0.0000
0.0000
BUS_04 0.9841 -4.9570 0.4000 0.0500 0.0000 0.0000
0.0000
BUS_05 0.9717 -5.7649 0.6000 0.1000 0.0000 0.0000
0.0000

FLUJOS Y PERDIDAS POR LAS LINEAS

--------------------------------

Lin Inicio Final Ppq(pu) Qpq(pu) I(pu) Uso

1 BUS_01 BUS_02 0.893 0.740 1.094
1 BUS_02 BUS_01 -0.868 -0.729 1.134 116.00
2 BUS_01 BUS_03 0.418 0.168 0.425
2 BUS_03 BUS_01 -0.403 -0.175 0.445 45.05
3 BUS_02 BUS_03 0.245 -0.025 0.246
3 BUS_03 BUS_02 -0.241 -0.004 0.244 24.60
4 BUS_02 BUS_04 0.277 -0.017 0.278
4 BUS_04 BUS_02 -0.273 -0.008 0.277 27.77
5 BUS_02 BUS_05 0.547 0.056 0.549
5 BUS_05 BUS_02 -0.534 -0.048 0.552 54.94
6 BUS_03 BUS_04 0.194 0.029 0.198
6 BUS_04 BUS_03 -0.193 -0.047 0.202 19.60
7 BUS_04 BUS_05 0.066 0.005 0.067
7 BUS_05 BUS_04 -0.066 -0.052 0.086 6.62

Perdidas Activas Totales pu : 0.0612

Perdidas Reactivas Totales pu : -0.1078
Maximo Error P : 0.0000
Maximo Error Q : 0.0000
Max Valor singular Jac : 70.9187
Min Valor singular Jac : 3.5945
Numero condición Jac : 19.7300
 Análisis y modelamientos SEP. Taller 1. Grafos y redes eléctricas 32

8 . Bibliografía

[1] Cortes, Carmona. Marcelo. Apuntes del profesor. “Matrices de grafos

orientados”. Análisis y modelos SEP 2017”. Universidad de Antofagasta. Año
2017.

[2] Cortes, Carmona. Marcelo. Apuntes del profesor. “Análisis Topológico redes
activas”. Análisis y modelos SEP 2017”. Universidad de Antofagasta. Año 2017.