Universidad Técnica Particular

de Loja
La Universidad Católica de Loja

Proyecto de Segundo Bimestre

Titulación:

Electrónica y Telecomunicaciones

Asignatura:

Sistemas de Comunicación

Tema:

Sistema de Comunicación FSK

Integrantes del grupo:

• Chamba Quizhpe Dennis André
• Mora Vivanco Carlos Oswaldo
• Salcedo González Jaime Oswaldo
• Sarango Uchuari Leonardo Michael

Docente:
Ing. Hernán Adolfo Samaniego Armijo
Contenido
Marco teórico ...................................................................................................................................................... 4
Sistemas de comunicaciones digitales. ........................................................................................................ 4
Transmisor FSK ............................................................................................................................................... 4
Modulación FSK ............................................................................................................................................... 5
Canal de Transmisión ..................................................................................................................................... 5
Receptor FSK ................................................................................................................................................... 6
Demodulación FSK .......................................................................................................................................... 6
Circuitos integrados utilizados en el proyecto ............................................................................................. 7
XR-2206 ............................................................................................................................................................ 7
XR-2211 ............................................................................................................................................................ 7
Fuente: Código generado por el programa TERM...................................................................................... 9
Diseño ................................................................................................................................................................. 11
Diagrama de bloques de Transmisor .......................................................................................................... 11
Diagrama de bloques del Receptor ............................................................................................................. 11
Diagrama de bloques del transmisor y receptor FSK ............................................................................... 12
Señal modulante ............................................................................................................................................ 12
Diseño del modulador FSK ........................................................................................................................... 13
Configuración de las frecuencias del XR-2206 ......................................................................................... 15
Diseño demodulador FSK............................................................................................................................. 16
Simulación ......................................................................................................................................................... 17
Simulación del circuito modulador FSK con el XR-2206 ......................................................................... 17
Simulación del circuito demodulador FSK con el XR-2211 ..................................................................... 19
Implementación ................................................................................................................................................ 20
Materiales ........................................................................................................................................................ 20
Implementación del modulador.- ................................................................................................................. 20
Canal de transmisión ..................................................................................................................................... 21
Pruebas .............................................................................................................................................................. 22
Comparaciones .............................................................................................................................................. 22
Conclusiones .................................................................................................................................................... 23
Bibliografía ........................................................................................................................................................ 24
Marco teórico

El ser humano ha desarrollado en su afán de relacionarse, diversos sistemas de

comunicaciones, pero todos se componen de tres elementos en específico: transmisor, canal
y receptor. El tipo de sistema de comunicación viene dado intrínsecamente por la naturaleza
de la fuente de información, es por ello que existen sistemas de comunicación analógicos y
digitales.

Sistemas de comunicaciones digitales.

La finalidad de los sistemas de comunicación digitales está ligada a la eficiencia y fiabilidad,

eficientes porque se busca usar la menor cantidad de bits posibles para enviar información y
con fiabilidad porque nos interesa llevar el mensaje nítido al receptor de información.
El sistema de comunicación digital FSK viene dado por:

Fuente de
Canal de Destino de
información Transmisor Receptor
transmisión información
digital

Figura 1: Esquema sistemas de comunicaciones digitales

Figura 2: Funcionamiento del circuito

Transmisor FSK

El transmisor es el encargado de formar la información que deseamos transmitir en función

de la frecuencia de portadora, en el caso de FSK, la información se imprime sobre dos
frecuencias, las cuales varían en función de si es 0 o si es 1. Para poder cumplir esta misión,
el transmisor debe generar un señal estable y fiel a la modulante, además de robustecer y
proteger la señal modulada, para evitar así perdida de información.
 FIgura 3. Esquema de transmisor

Para poder diseñar el transmisor se debe ser consciente de la distancia que va a recorrer
dicha señal modulada hasta encontrarse con el receptor, el parámetro que cuida este detalle
es el parámetro de potencia.

Modulación FSK

La modulación FSK logra transmitir la información en la frecuencia de la portadora, la señal

modulante hace variar dicha frecuencia, de modo que la señal modulada es una mezcla entre
dos frecuencias diferentes, estás frecuencias se alternan de acuerdo con nuestra señal
modulante, ya que al transmitir en binario (dos niveles de voltaje) existirá una frecuencia para
los niveles superiores de voltaje y otra frecuencia inferior para los niveles más bajos de voltaje.
Existe una gran variedad de modulaciones FSK, pero el proyecto se enfocó en la modulación
FSK de un único oscilador, la cual, mediante un VCO, se va alterando la frecuencia de salida,
entonces al tener dos niveles de voltaje en la modulante se podrá obtener dos niveles de
frecuencia diferentes, uno para el nivel de voltaje superior a 2V y otra frecuencia para el nivel
de voltaje inferior a un 1V.

Figura 4: Modulación FSK

Canal de Transmisión

El canal de transmisión es el medio por el cual la onda viaja, este medio puede ser guiado y
no guiado. El medio de transmisión guiado es el que depende de una conexión cableada
directa entre el receptor y el transmisor, mientras que el medio no guiado es aquel no posee
dicha conexión, sino que existe un espacio entre el receptor y el transmisor

Receptor FSK

La función que desempeña el receptor en un sistema de comunicaciones se basa en la

recuperación del mensaje transmitido, es decir, es el papel inverso al que desempeña el
transmisor. En el receptor se demodula la señal y se la acondiciona para ser presentada al
usuario final, sea esta una máquina o ser humano.
En esta parte del sistema de comunicaciones es necesario hilar fino, es decir, poder detectar
la señal a demodular, este parámetro se lo denomina sensibilidad.
La sensibilidad es la capacidad que tiene el receptor para poder recibir señales débiles.

FIgura 5. Esquema del receptor

Demodulación FSK

El proceso inverso de modulación. Consiste en la recuperación de la señal moduladora

(información) de una onda portadora después de pasar por el canal de transmisión.
El circuito más utilizado para demodular las señales de FSK binarias es el circuito de fase
cerrada (PLL). Conforme cambia la entrada de PLL entre las frecuencias de marca y espacio,
el voltaje de error de cc a la salida del comparador de fase sigue el desplazamiento de
frecuencia. Debido a que sólo hay dos frecuencias de entrada (marca y espacio), también hay
sólo dos voltajes de error de salida. Uno representa un 1 lógico y el otro un 0 lógico. En
consecuencia, la salida es una representación de dos niveles (binaria) de la entrada de FSK.
Por lo regular, la frecuencia natural del PLL se hace igual a la frecuencia central del modulador
de FSK. Como resultado, los cambios en el voltaje de error cc, siguen a los cambios en la
frecuencia de entrada analógica y son simétricos alrededor de 0 V.
Circuitos integrados utilizados en el proyecto

XR-2206

Para realizar la modulación en FSK se utilizó el circuito integrado XR2206 que puede ser
empleado como generador de señales de ondas senoidales, cuadrada. Posee un VCO
integrado que facilita la obtención de frecuencias a partir de niveles de voltaje.

Figura 6: Circuito Integrado XR2206

PIN # Símbolo Tipo Descripción

1 AMSI Entrada Entrada de señal moduladora de amplitud
2 STO Salida Salida de onda sinusoidal o triangular
3 MO Salida Multiplicador de salida
4 VCC Fuente de alimentación positiva
5 TC1 Entrada Entrada de condensador de temporización
6 TC2 Entrada Entrada de condensador de temporización
7 TR1 Salida Salida de resistencia de temporización 1.
8 TR2 Salida Salida de resistencia de sincronización 2
Entrada de modulación por desplazamiento de
9 FSKI Entrada frecuencia
10 BIAS Salida Referencia de voltaje interno
Salida de sincronización. (Esta salida es un colector
11 SYNCO Salida abierto y necesita una resistencia pull-up para Vcc.)
12 GND Pin de tierra
13 WAVEA1 Entrada Entrada de ajuste de forma de onda 1
14 WAVEA2 Entrada Entrada de ajuste de forma de onda 2
15 SYMA1 Entrada Ajuste de simetría de onda 1
16 SYMA2 Entrada Ajuste de simetría de onda 2
Tabla 1: Especificaciones de los pines del XR2206

XR-2211
El XR-2211 es un circuito integrado PLL para aplicaciones de comunicaciones de datos. El
mismo opera dentro de un rango de ancho de suministro de voltaje de 4.5 a 20V y un rango
de frecuencia de 0.01Hz a 300 KHz. Puede adaptarse a señales analógicas entre 2 y 3 mV
como TTL.

Figura 7:Circuito Integrado XR2211

PIN # Símbolo Tipo Descripción

1 VCC Fuente de alimentación positiva
2 INP Entrada Recepción entrada analógica
3 LDF Salida Filtro de detección de bloqueo
4 GND Pin de tierra
Bloqueo de detección de salida negada (Esta salida será
5 LDOQN Salida baja si el VCO está en el rango de captura)
Bloqueo de detección de salida (Esta salida será alta si
6 LDOQN Salida el VCO está en el rango de captura)
7 DO Salida Salida de datos. (Salida FSK decodificada)
8 COMP I Entrada Entrada del comparador FSK
9 NC No conectado
10 VREF Salida Voltaje de referencia interno
Salida de detección de bucle. (Esta salida proporciona el
11 LDOQN Salida resultado de la detección de fase en cuadratura)
Entrada de la resistencia de temporizador. (Este pin se
12 TIM R Entrada conecta a la resistencia de sincronización de VCO)
Entrada de condensador de temporizador. (El
condensador de sincronización se conecta entre este pin
13 TIM C2 Entrada y el pin14)
Entrada de condensador de temporizador. (El
condensador de sincronización se conecta entre este pin
14 TIM C1 Entrada y el pin13)
Tabla 2: Especificaciónes de los pines XR221
Fuente: Código generado por el programa TERM

Para la fuente dentro del sistema de comunicación construido, se recurrió al convertidor USB-
TTL, que se muestra en la figura 13, el cual se conecta al puerto USB de la computadora a
través de un cable USB tipo A a Micro-C y se comunica mediante el programa TERM que
permite configurar los baudios de transmisión, el bit de paridad que tendrá el byte de datos y
los bits de parada.
El programa TERM permite seleccionar y por teclado el carácter que se desea enviar, en este
caso el carácter que se eligió fue la U, a través del convertidor USB-TTL, este será enviado
en una cadena de bits, y su representación es la siguiente:

Bit Letra U Bit de Bit de

de paridad parad
inicio a
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Tabla 3: Formato ASCII letra U

Figura 8: Configuraciones programa TERM

Figura 9: Convertidor USB TTL

El programador posee un encabezado serial de 6 pines con un pinout. Pero se describieron

unicamente los pines de GND, TX y RX :
• GND : Tierra.
• TX : Este es un pin de salida serie TTL que puede enviar datos a otro dispositivo.
 • RX : Este es un pin de entrada serie TTL que puede recibir datos de otro dispositivo.
Se usó unicamente Tx y GND los pines, para el transmisor y RX y GND para el receptor.

Figura 10: Descripcion de pines del Polulo USB AVR

Figura 11: Programa Terminal

Dentro de la interfaz del programa TERM

Como fuente del sistema de comunicación FSK, se utilizó las diferentes configuraciones que
brinda el programa TERM para trasmitir el carácter U en ASCII, para predeterminar cada
configuración se toma en cuenta lo siguiente:
 ❖ Handshaking: Consiste en establecer una sincronización entre los equipos de
transmisión y recepción mediante el intercambio de configuraciones de caracteres
específicos. Este apartado no es utilizado dentro de la modulación de la señal en FSK.
❖ Bits de Parada: Un bit de parada permite que el receptor sepa que el byte que se
transmite ha terminado y de esta forma separa ese byte del siguiente. De los bits de
parada depende cuán grande se desea la pausa entre bytes. Para este caso en
particular se utiliza 1 solo bit de parada para la modulación.
❖ Paridad: El bit de paridad, a diferencia de los bits de inicio y de parada, es un
parámetro opcional que se utiliza en las comunicaciones serie para determinar si el
dispositivo remoto está recibiendo correctamente el carácter de datos que se
transmite. En este caso se envía el byte con paridad par.
❖ Bits de Datos: Para este caso especificamos que se requiere enviar 8 bits por cada
byte de datos.
❖ Tasa de Baudios: Es la velocidad a la que se transfiere la información en un canal de
comunicación. Los baudios se definen como el número de símbolos que se transmiten
por segundo, para la modulación se estableció que, por cada byte por segundo, se
enviaran 8 bits, por lo tanto, el número de baudios será 28 = 256 baudios, pero para
enviar la información desde TERM se estable el mínimo valor de baudios que es 600
baudios.

Diseño

Diagrama de bloques de Transmisor

FIgura 12. Diagrama de bloques del transmisor

Diagrama de bloques del Receptor

 FIgura 13. Diagrama de bloques del receptor

Diagrama de bloques del transmisor y receptor FSK

Señal recuperada
(Letra U en ASCII)

Figura 14: Diagrama de bloques transmisor y receptor FSK

Señal modulante

Es necesario que la señal modulante sea un tren de pulsos, por lo que se usó un generador
de funciones para crear dicha señal, ya que se tiene que transmitir información. Usaremos el
estándar ASCII para transmitir un carácter, por la simplicidad que tiene en forma binaria,
aunque el sistema con el que creamos la señal modulante nos permite generar palabras. El
seleccionado fue la letra U.

Bit Letra U Bit de Bit de

de paridad parad
inicio a
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
 Tabla 4: Carácter U en binario según el estándar ASCII

El estándar ASCII tiene una configuración para transmitir, es así que para simplificar el
proceso de diseño se decidió usar un tren de pulsos su frecuencia y amplitud fue configurada
de acuerdo con las mediciones de nuestra señal modulante en la vida real. El estándar y como
se realizó la obtención de la señal modulante se verá en el apartado de implementación.
La alimentación de esta parte del circuito se realizó con 12V, ya que está dentro de lo que el
fabricante recomienda y da un buen nivel de amplificación.
De esta manera se consigue la siguiente gráfica de la simulación de la señal modulante para
solamente un periodo de 3.33ms:

Figura 15:Simulación de la señal modulante

Diseño del modulador FSK

Existen diferentes tipos de moduladores FSK, unos más complejos que otros, pero se decidió
usar el componente XR-2206, ya que el propio datasheet, nos muestra una configuración para
poder hacer una modulación senoidal FSK.
 Figura 16: Generador Sinusoidal FSK [2]

Para poder entender mejor el esquemático de la figura 4 es necesario contrastar con la

siguiente figura:

Figura 17:Diagrama de bloques xr2206

Los pines 15 y 16 no se utilizan, ya que estos pines ajustan la simetría de la onda. El pin 11
es una salida de sincronización, tampoco se utiliza. El pin 1 no se utiliza ya que este sirve
para la modulación en AM. El pequeño circuito que ingresa en el pin 3 permite la configuración
del voltaje rms de la señal modulada. Se alimenta esta parte al XR-2206 con 12V ya que el
fabricante especifica que el componente trabaja con valores de voltaje entre 10 y 26V.

Configuración de las frecuencias del XR-2206

La modulación FSK necesita de dos frecuencias diferentes, es por ello que el XR-2206 tiene
dos pines de configuración, el primero TR1 (Pin 7) y el TR2 (Pin8), estas frecuencias se
configuran con un par de resistencias y un capacitor, obedeciendo ambas frecuencias a la
ecuación encontrada en la datasheet:
1 1
𝑓1 = 𝑦 𝑓2 =
𝑅1 ∗𝐶 𝑅2 ∗𝐶

Nosotros usamos una configuración de resistencias y capacitor con valores comerciales

para establecer los valores de f1= 1500Hz y f2= 900Hz.
Nota: El fabricante pide que el valor de R1 sea mayor o igual a 10KΩ

Tipo Valor comercial

Resistencia (R1) 68KΩ

Potenciómetro 900Ω
lineal (P1)

Resistencia (R2) 110KΩ

Potenciómetro 1,5KΩ
lineal (P2)

Capacitor 10 nF
cerámico
(C1)

Tabla 5: Lista de componentes utilizados para obtener f1 y f2

1 1
𝑓1 = 𝑦 𝑓2 =
𝑅1 ∗ 𝐶 𝑅2 ∗ 𝐶
 1 1
𝑅1 = 𝑦 𝑅2 =
𝑓1 ∗ 𝐶 𝑓2 ∗ 𝐶
𝑅1 = 66666.66 Ω 𝑦 𝑅2 = 111111.111 Ω

Como es prácticamente imposible llegar con valores comerciales de resistencias se va a

sintonizar la frecuencia 1 y la 2 mediante potenciómetros, ya que la ecuación nos muestra
que la frecuencia es inversamente proporcional al valor total de las resistencias, entonces
colocamos una resistencia base de 68K Ω para f1 y una resistencia base de 110K Ω para f2
obteniendo así
1 1
𝑓1 = 𝑦 𝑓2 =
𝑅1 ∗ 𝐶 𝑅2 ∗ 𝐶
𝐹1 = 1470 Hz 𝑦 𝐹2 = 909 𝐻𝑧
Con estas frecuencias base, al variar el valor de los potenciómetros podremos sintonizar las
frecuencias de f1 y f2 a 1500Hz y 900 Hz
Con la sintonización de los potenciómetros 1 y 2, tenemos
𝐹1𝑐 = 1451 Hz 𝑦 𝐹2𝑐 = 896 𝐻𝑧

Diseño demodulador FSK

Se parte del diseño otorgado por el fabricante para plantear el circuito de demodulación.

Figura 18: Diseño demodulador FSK

Para llevar a cabo la demodulación FSK hemos utilizado el circuito especializado XR-2211.
Como se muestra en el diagrama esquemático, consta de:

Simulación
Simulación del circuito modulador FSK con el XR-2206

En el Pin FSKI (9) ingresa nuestra señal modulante, como es un tren de pulsos tiene dos
niveles de voltaje, que harán alternar las frecuencias f1 y f2. La frecuencia 1 se activa cuando
el nivel voltaje de la modulante es > = 2V y la frecuencia 2 se activa cuando el nivel de voltaje
de la modulante <= 1V.

Figura 19: Circuito del transmisor FSK

El Pin SYNCO (11) se le coloco una resistencia para evitar mensajes de peligro del
simulador.
De esta manera se consigue la siguiente gráfica de la simulación de la señal modulada para
solamente un periodo de 3.33ms ya que el software no permite realizar la simulación para
toda la señal modulada:

Figura 20: Señales del transmisor FSK

Ahora se verá como la frecuencia de marca (1 binario) es de 1500 Hz en la simulación

Figura 21:Frecuencia de marca de 1500Hz

Los cursores del programa muestran un periodo de 659,2 microsegundos. Por lo tanto.
 1
𝐹1 =
𝑇1
Siendo 𝑇1 = 659,2 microsegundos , 𝐹1 = 1517 𝐻𝑧
Ahora para la frecuencia de marca (frecuencia de cero binario)

Figura 22: Frecuencia de marca

Utilizando la formula anterior tenemos que 𝑇2 = 1,07 milisegundos , 𝐹2 = 934 𝐻𝑧

Ahora tenemos como frecuencias simuladas

𝐹1𝑠 = 1517 Hz 𝑦 𝐹2𝑠 = 934 𝐻𝑧

Simulación del circuito demodulador FSK con el XR-2211

 Figura 23: Circuito demodulador FSK usando XR2211

Implementación
Materiales

Implementación del modulador.-

Para implementar el circuito se siguió las directrices del datasheet, pues como se observa el
XR2206 tiene 16 pines, pero el integrado de la simulación solo tiene 11 pines, ergo, para los
pines 4, 10, 11, 15 y 16 se respetó el diseño original.

• 3 potenciometros de 50kΩ
• 2 capacitor de 1uF
• 1 capacitor de 10uF
• 1 resistencia de 68kΩ
• 1 resistencia de 110kΩ
• 2 resistencias de 5kΩ
• 1 resistencia de 20kΩ
 Figura 24: Circuito de modulación

Canal de transmisión

El canal de transmisión es un cable bifilar por el cual se va a transmitir la señal FSK y el GND

Figura 25: Canal de transmisión y sus características

Pruebas

Figura 26:Muestra de cambio de la frecuencia de marca Figura 27: muestra de la frecuencia de espacio

Figura 28: Muestra del cambio 1 0 1

𝐹1𝑖 = 1515 Hz 𝑦 𝐹2𝑖 = 900.9 𝐻𝑧

Comparaciones

𝐹1𝑐 = 1451 Hz 𝑦 𝐹2𝑐 = 896 𝐻𝑧

𝐹1𝑠 = 1517 Hz 𝑦 𝐹2𝑠 = 934 𝐻𝑧
𝐹1𝑖 = 1515 Hz 𝑦 𝐹2𝑖 = 900.9 𝐻𝑧
Gracias a los potenciómetros colocados, se pudo sintonizar el circuito de una manera más
precisa y acercando las frecuencias a los valores ideales.
Conclusiones
• Se concluye que se debe usar un potenciómetro de precisión para poder obtener los
valores de frecuencia.
• Se concluye que podemos obtener una señal modulante a partir de un conversor USB
a TTL
• Se concluye que con un VCO como el XR2206 es una forma fácil para implementar la
modulación FSK, gracias a la poca necesidad de elementos externos y posee una
gran estabilidad.
• Se concluye que para valores de frecuencias específicos se necesitan sintonizadores,
es decir potenciómetros con los que llegar a las frecuencias deseadas.
• Se concluye que existe una variación entre los niveles calculados, simulados y
obtenidos experimentalmente.
 Bibliografía
[1] P. i Puig, Los sistemas de comunicaciones digitales, 1ª ed. cataluña: Universidad oberta de
Catalunya, 2015, pp. 11,50-69. [3]
[2] M. Francesc Tarrés, [4], 1ª ed. Cataluña: Universitat Oberta de Catalunya, 2012, pp. 5-9.

[3] l. pedrini, "¿Qué es la Modulación? - telecomHall ES", Telecomhall.com, 2011. [En

línea]. Disponible: [5] [Acceso: 17- dic-2019].
[4] “MODULACIÓN Y DEMODULACIÓN FSK, 1ª ed. Cartagena de Indias: Jorge Eliecer Duque Pardo,
2009, pp. 13-28. [6]
[5] INSTRUMENATCION PARA CONTROL DE PROCESOS. Dpto. Ingeniería de Sistemas y
Automática. http://www.isa.cie.uva.es/~prada/Instrumentacion.pdf. [7]
[6] Transmisores 2.1 Generalidades. [8][7] GUIA PRÁCTICA DE APOYO ACADEMCO PARA
REALIZACION DE MODULADORES DIGITALES ASK, FSK Y PSK.
http://repositorio.uisrael.edu.ec/bitstream/47000/1259/1/UISRAEL-EC-ELDT-378.242-35.pdf
[8] MODULACION Y DEMODULACION FSK: FREQUENCY SHIFT KEYING.
http://copernico.escuelaing.edu.co/hpaz/images/PDF/radio3.pdf