UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS- ESPE

UNIDAD DE GESTIÓN DE TECNOLOGÍAS

DEPARTAMENTO: ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

CARRERA: TECNOLOGÍA ELECTROMECÁNICA

INFORME DE PROYECTO

ASIGNATURA: INSTALACIONES ELECTRICAS PERIODO NIVEL: III

LECTIVO
DOCENTE: ING. NRC: 6130
ALUMNOS:

1. TEMA.

CONTROL DE ENCENDIDO DE LUCES Y CORTINAS A TRAVEZ DE UN MODULO

ARDUINO PARA LA INCLUSION DE PERSONAS CON DISCAPACIDADES
MOTRICES EN UNA CASA COTIDIANA POR MEDIO DE UN CONTROL
BLUETOOTH.

2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.

Muchas personas en el mundo viven con algún tipo de discapacidad y/o posee algún tipo
de necesidad especial, el objetivo del proyecto ha sido desarrollar un prototipo de
herramienta que permita a personas con necesidades especiales de tipo motoras poseer un
mayor control de su hogar. Empleando domótica, se pretende incrementar la accesibilidad
que el entorno le ofrece al usuario. Esto es posible reuniendo el control de luces y cortinas
por medio de en un Smartphone.

3. OBJETIVOS.

 Desarrollar un prototipo de herramienta que permita al usuario tener un mayor

control de encendido de luces y cortinas.

 Diseñar el circuito electrónico para controlar mediante la programación de un

módulo arduino para encender las luces y cortinas

 Implementar un sistema domótico en una casa a escala con dos habitaciones.

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4. ALCANCE.

Tenemos considerado implementar una casa a escala con dos habitaciones que contenga un
sistema domotico para encender dos focos de 110 V y una cortina que será accionada con
un motor a paso a paso, este sistema será accionado por un módulo bluetooth.

5. MATERIALES.
AUTOMATIZACION DE 2 LUCES 110V
 Módulo arduino uno
 Módulo Relay 2CH 5VDC
 Batería de 5V
 Dos focos de 110V
 Cables de conexión macho- macho
 Enchufe para focos
 Modulo bluetooth
AUTOMATIZAR CORTINAS HOGAR
 Motor paso a paso 28BYJ-48 stepper a 5V
 Driver board ULN2003 (para controlar el motor)
 Cables de conexión
 Acople para motor paso a paso
 Cortinas de tela

6. MARCO TEORICO

Resulta imposible no ser testigos de la evolución que ha experimentado la tecnología. Sus

beneficios ya no son costosos o se limitan a grandes corporaciones, hoy en día, se han
integrado a nuestra vida cotidiana, a nuestros hogares, materializándose de múltiples formas.
Cada día es más impresionante notar cuanto facilita la vida la tecnología en comparación del
mínimo esfuerzo que debemos utilizar para manipularla.
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Domótica
La domótica es el conjunto de sistemas, informáticos y electrónicos, capaces de automatizar,
controlar y supervisar una vivienda, aportando servicios de gestión energética, seguridad,
bienestar y comunicación, los cuales pueden estar integrados a redes de comunicación tanto
interiores como exteriores, cableadas ó inalámbricas, y cuyo control goza de cierta ubicuidad,
desde el interior o exterior del recinto.
Los servicios que ofrece la domótica se pueden clasificaren cinco categorías:
 Ahorro energético
 Confort
 Seguridad

 Comunicaciones
 Accesibilidad
Necesidades especiales y discapacidad
Las deficiencias son problemas que afectan a una estructura o función corporal, las
limitaciones de la actividad son dificultades para ejecutar acciones o tareas, y las restricciones
de la participación son problemas para participar en situaciones vitales.
Por consiguiente, la discapacidad es un fenómeno complejo que refleja una interacción entre
las características del organismo humano y las características de la sociedad en la que vive.
Dispositivos móviles
Una de las tecnologías que ha evolucionado más con el paso del tiempo, son las de
comunicaciones. Actualmente, ya no solo utilizamos los teléfonos móviles sólo para hablar,
ya que han incorporado nuevas funcionalidades
Designación de materiales electrónicos.

¿Qué es un motor paso a paso?

Es un actuador electromagnético rotatorio que convierte mecánicamente entradas de pulsos
digitales a movimiento rotatorio incremental.
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Motor paso a paso 28BYJ-48
 Motor paso a paso con 5 cables (unipolar 4 bobinas)
 Voltaje de funcionamiento 5V o 12V
 Viene con un circuito integrado
 Chip ULN2003 que contiene 3 transistores Darlington
 4 entradas para el controlador, por donde entran los pulsos.
 Cada paso avanza 5, 625º
 Torque de 34 Newton Metro más o menos 35 gramos por cm
 Frecuencia máxima 100Hz que equivale a un delay de 10 ms
¿Qué es Arduino?
Arduino es una plataforma de prototipos electrónica de código abierto (open – source)
basada en hardware y software flexibles y fáciles de usar. Está pensado e inspirado
en artistas, diseñadores, y estudiantes de computación o robótica y para cualquier
interesado en crear objetos o entornos interactivo.
ARDUINO UNO R3
Características:
 Microcontrolador ATmega328.
 Voltaje de entrada 7-12V.
 14 pines digitales de I/O (6 salidas PWM).
 6 entradas análogas.
 32k de memoria Flash.
 Reloj de 16MHz de velocidad.
Modulo bluetooth HC-06
Este módulo bluetooth te ayudará de forma muy sencilla a comunicarte con tus
proyectos electrónicos de forma inalámbrica. La comunicación es posible desde
cualquier dispositivo móvil, Tablet, ordenador...etc. También se pueden comunicar
entre dos módulos bluetooth HC-06
Características
 Los módulos HC-06 están montados sobre una interfaz en la que se incluye
cuatro pines para su conexión, Vcc, Gnd, Txd y Rxd.
 Tienen un led para indicar el estado de conexión del bluetooth. Si este led
parpadea es que no está emparejado, si este está activado de forma continua
el bluetooth esta emparejado.
 La tensión de alimentación: 3,6V a 6V.
 Es compatible con cualquier microcontrolador como por ejemplo AVR,
Arduino...etc.
 Alcance: 10 metros. (el alcance puede aumentar por encima de los 10 metros,
pero la transmisión puede perder calidad)
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Módulo Relay 2CH 5VDC
Permite controlar el encendido/apagado de equipos de alta potencia (electrodomésticos).
Funciona perfectamente con Arduino, Pic o cualquier otro sistema digital.
Características.
 Voltaje de Operación: 5V DC
 Señal de Control: TTL (3.3V o 5V)
 Nº de Relays (canales): 2 CH
 Modelo Relay: SRD-05VDC-SL-C
 Capacidad máx: 10A/250VAC, 10A/30VDC
 Corriente máx: 10A (NO), 5A (NC)
 Tiempo de acción: 10 ms / 5 ms
 Para activar salida NO: 0 Voltios
 Entradas Optoacopladas
 Indicadores LED de activación

7. PROCEDIMIENTO.
 Primeramente, comenzamos investigando las características los elementos
electrónicos que necesitamos para nuestro proyecto mencionados anteriormente.

 Motor paso a paso 28BYJ-48 5V (DC) unipolar de 5 hilos.

 ARDUINO UNO R3
 Modulo bluetooth HC-06
 Módulo Relay 2CH 5VDC

 Realizamos la conexión y comprobamos su funcionamiento.

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 Realizamos el diseño de nuestra casa en salid Works y la enviamos a cortar en MDF.

 También diseñamos nuestros acoples de las cortinas en solid works y luego enviamos
a cortan en una maquina 3D

 Una vez cortado las piezas de nuestro diseño y adquiridos los materiales procedimos
a construir nuestra maqueta.
  Instalamos los elementos electrónicos en la maqueta

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 Proyecto culminado

8. PROBLEMAS SUCUTADOS EN EL DESARROLLO DE PROYECTO.

 el primer inconveniente que tuvimos fue en optar por una mejor aplicación
compatible para nuestro celular.
 En el diseño de una programación con la que podamos encender nuestros focos.
9. PRESUPUESTO.

PROFORMA
 DISCRIPCION COSTO
Adunino uno 14.00
Modulo bluetooth 10.50
Motor paso a paso 28byj-48 4.50
Driver uln2003 3.00
Cables para el arduino 2 paquete 5.00
macho- hembra
Acoples impresos en 3d 2.50
Barrilla 1.50
Cable #16 (1 metro) 1.50
Modulo doble relé 5.00
Batería 9v 3.50
Enchufe industrial 0.60
2 focos y boquillas 2.00
Maqueta mdf cortada a láser 11.50
Pintura spray blanca 2.50
Gastos comunes (silicona, clavos, etc.) 7.00
TOTAL 74.6

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CONCLUSIONES
 La domótica, enfocada a la usabilidad y accesibilidad busca facilitar la vida de las
personas, principalmente de aquellas que poseen algún tipo de necesidad especial de
tipo motora.
 El controlador Arduino ha permitido en conjunto con su complemento, el Ethernet
Shield, establecer una red de datos de forma exitosa, tras programar el primero para
que funcionara como un servidor web y se validó al comprobar una integración
exitosa de este con la aplicación diseñada para el Smartphone.
 La aceptación por parte de los usuarios a los sistemas domoticos es buena, tanto así
que la mayoría de éstos se manifiesta a favor de que la tecnología forme parte de sus
vidas y puedan apoyarse en ella sin mayor preocupación, generando autonomía y
una mejora en su estado anímico.

RECOMENDACIONES
 Aunque es posible convertir el prototipo de herramienta en un producto
comercializable, el verdadero valor de este proyecto está en el impacto social que
puede conllevar. El permitirles a personas con necesidades especiales de tipo motoras
tener mayor control de sus vidas, como consecuencia de que su entorno sea más
accesible, hace que no solo el usuario en sí se vea favorecido, sino que todos aquellos
que lo rodean.

 Respecto a los resultados del proyecto en sí, es realista plantear nuevos proyectos
relacionados a: emplear otras tecnologías de interacción, tales como comandos de voz
o interacción natural; definir y analizar nuevos perfiles de usuarios; definir
parámetros de diseño para dichos perfiles; entre otros.