ASIGNATURA: Teoría de control

MATRÍCULA: 002737

CARRERA: MECATRÓNICA

CUATRIMESTRE: 201903

FECHA: 21/10/19

GRUPO: M3-7

TRABAJO DE: Practica 1: Simulación de un sistema de primer orden

(circuito RC)
Introducción:
En esta práctica se demostrará en cuantas constantes de tiempo se cargará y
descargará el voltaje en un capacitor siendo este un elemento pasivo ya que
recibe energía al contrario de la resistencia que solo la consume y el capacitor
tanto como inductor la almacenan para después cederla.
Objetivo:
Encontrar valor del voltaje de un capacitor y en cuanto tiempo se carga y se
descarga.
Materiales y equipos:
 Osciloscopio
 Protoboard
 Resistencia de 2.2k
 Capacitor de 47uF
 Multímetro
Marco teórico
El tema a tratar es sobre sistemas de primer orden y su respuesta en el dominio del
tiempo, estabilidad y error en estado estable. La ecuación diferencial que define a
𝑑𝑦(𝑡)
los sistemas de primer orden es la siguiente: 𝑎1 + 𝑎0 𝑦(𝑡) = 𝑏0 𝑥(𝑡) donde y(t)
𝑑𝑡
es señal de salida y x(t) es señal de entrada. La respuesta que presenta un sistema
de este tipo es la contribución de dos respuestas:
 Respuesta transitoria (Respuesta natural)
 Respuesta estable (Respuesta forzada)
En el caso de este circuito se nos pide hallar la ecuación que define al voltaje en el
capacitor en un tiempo determinado como variable. Y también el tao (constantes de
tiempo) que en teoría se sabe que una constante de tiempo en sistemas de primer
orden representa tan solo el 63% del total de la carga del capacitor en este caso, y
entonces 5tao representaría la carga total del capacitor en el tiempo calculado por
las 5tao (5*R*C: multiplicación de los valores de la resistencia y el capacitor).
Capacitor
Dos conductores cualesquiera separados por un aislante constituye un
condensador o capacitor. En casi todas las aplicaciones prácticas cada conductor
se encuentra inicialmente descargado y al conectarlos a una batería, mediante
transferencia de carga de la batería a los conductores, van adquiriendo una cierta
carga (dicho proceso se denomina carga del condensador).
El proceso de carga del condensador se detiene cuando la diferencia de potencial
entre los conductores del mismo se iguala a la de la batería.
 Los osciloscopios digitales utilizan
previamente un conversor analógico-digital
(A/D) para almacenar digitalmente la señal
de entrada, reconstruyendo posteriormente
esta información en la pantalla.
Se utilizan cuando se desea visualizar y
estudiar eventos no repetitivos (picos de
tensión que se producen aleatoriamente).
Cuando se conecta la sonda de un osciloscopio digital a un circuito, la sección
vertical ajusta la amplitud de la señal.
Dos conductores cualesquiera separados por un aislante constituye un
condensador o capacitor. En casi todas las aplicaciones prácticas cada conductor
se encuentra inicialmente descargado y al conectarlos a una batería, mediante
transferencia de carga de la batería a los conductores, van adquiriendo una cierta
carga (dicho proceso se denomina carga del condensador)

Desarrollo:
1. Realizar el montaje del circuito RC alimentado por una señal cuadrada de 5 volts.
2. Previamente se hicieron los cálculos de determinar la ecuación que define el
voltaje del capacitor en un tiempo x, y las constantes de tiempo de carga del
capacitor y entonces se proceden a comprobar esos valores en el osciloscopio
físico.
3. Se anotan los valores observados.
4. Y se comprueba que a las 4 constantes de tiempo el voltaje o la carga que lleva
hasta el momento aun no es la total sino solo el 90% en cambio se sabe que a
las 5 constantes de tiempo la carga se completa en su totalidad.
 Cálculos del voltaje en el capacitor y las constantes de tiempo

Conclusión:
Cuando el capacitor es pequeño se carga rápidamente, cuando es más grande, la
carga lleva más tiempo, si la resistencia es pequeña, es más fácil que fluya la
corriente y el capacitor se cargue en menor tiempo, cuando se carga el capacitor la
corriente tiende inmediatamente a cero y el voltaje a su máximo. Después de todo
el tiempo de carga y descarga lo determina la resistencia y el capacitor sin importar
tanto el valor de la fuente. Una aplicación interesante puede ser como un
cronometro, por ejemplo, prender un foco y quieres que a los 5 segundos se apague,
se montaría un circuito como este que, al llegar al valor de tensión establecido por
el circuito, se manda a cortar el paso de los electrones y así queda.
Bibliografía:
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/elecmagnet/campo_electrico/rc/rc.htm
Ilustración 1. Circuito RC en proteus

Ilustración 2. Voltaje en 1, 2 y 4 constantes de tiempo