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DESARROLLO
Las celdas robotizadas son unas de las máquinas más versátiles y flexibles, la seguridad para las
personas que combinan su ciclo de trabajo con los robots, no puede verse mermada bajo ningún
concepto. Todas las instalaciones robotizadas, poseen de varios modos de trabajo, por lo general
tres modos: uno para programación, otro modo de trabajo de ajustes o semi-automático, y uno
totalmente automático
Determinación de los límites del sistema: intención de uso, espacio y tiempos de trabajo,
etc.
Identificación y descripción de todos aquellos peligros que pueda generar la máquina
durante las fases de trabajo. Se deben incluir los riesgos derivados de un trabajo conjunto
entre la máquina y el operador y los riesgos derivados de un mal uso de la máquina.
Definición del riesgo de que se produzca el accidente. Se definirá probabilísticamente en
función del daño físico que pueda producir.
Comprobar que las medidas de seguridad son adecuadas.
MEDIDAS DE SEGURIDAD EN LA FASE DE DISEÑO DEL ROBOT