PROYECTO DE INVESTIGACIÓN FORMATIVA

TERCERO “A”

ANÁLISIS DE RÉGIMEN TRANSITORIO

ABRIL – AGOSTO 2019

 FORMATO DEL PROYECTO DE INVESTIGACIÓN FORMATIVA

1. Información General

Título del proyecto

Recuperación de Dispositivos Electromecánicos en Maquinaria Agroindustrial y
Artesanal.
Tiempo de ejecución
Abril – Agosto 2019
Facultad/Carrera(s) que auspician
Facultad de ciencias de la ingeniería y aplicadas (CIYA)
Electromecánica
Listado de investigadores participantes del proyecto:
Coordinador Período de participación
Nombre Ing. Ms.C. Verónica Paulina
Freire Andrade
Abril – Agosto 2019
Institución a la Universidad Técnica de Cotopaxi
que pertenece
Correo veronica.freire@utc.edu.ec
electrónico

Estudiantes participantes

Nombres y apellidos Cédula Carrera Período de

participación
Achote Yasig Alex Fernando 0504381591

Molina Farinango Héctor Fabricio 0550023013 Electromecánica Abril – Agosto

2019

Sivinta Almachi Luis Octavio 1751970003

2. Resumen del proyecto

En este trabajo se presentan los detalles del diseño y construcción de una

maquina extrusora de barro para lo cual se tuvo que recolectar la mayor
cantidad de datos posibles de dicha máquina, con ello realizar los planos y
sacar los circuitos eléctricos correspondientes para hallar el respectivo marco
teórico de la catedra de análisis del régimen transitorio, también se realizara el
estudio de las fórmulas de Laplace y Fourier aplicando los conocimientos
adquiridos en horas clases.
Los conocimientos que hemos aprendido en el transcurso del semestre han
fortalecido nuestras habilidades y destrezas en la asignatura de análisis de
régimen transitorio.
En general lo que hicimos en las practicas pre-profesionales fue que nos
asignaron una maquina en la ciudad de “Saquisili” que fue la extrusora de barro
esta máquina en general funciona con un motor de combustión interna de 23
hp caballos de fuerza.
Las visitas que realizamos en el transcurrir del semestre hacia la maquina
hemos podido resolver varios problemas e inconvenientes que se nos
presentaba, primero lo que hicimos fue observar como estaba compuesto el
motos y los demás componentes que tenía la máquina y el funcionamiento que
realizaba.
Las visitas que realizamos solo podíamos ir los días viernes ya que era el único
día donde a la maquina le daban mantenimiento y revisaba si se encontraba
bien.
Esta máquina en la empresa que fuimos er5a el componente más importante y
necesario ya que su funcionamiento era que ingresaba barro en el interior de la
maquina le mezclaba y moldeada y lo convertía en ladrillo como pudimos
observar en la empresa una vez terminado el proceso de ladrillo le colocaban
en un horno donde lo quemaban a 300º durante una semana de ahí recién
estaba listo el producto para la venta al público.
La asignatura de análisis fue esencial para poder simular un circuito eléctrico
implementado en la máquina que funcionaba con un motor de combustión
interna, los conocimientos de análisis nos permite tener la capacidad de poder
convertir la energía mecánica en energía eléctrica que es el objetivo
planteado.
Una vez realizado todos los cálculos y graficas necesarias procedimos a
realizar el informe que es la recopilación de todos los datos, graficas, planos y
todo lo que relacionamos en el trabajo de investigación realizado en este ciclo,
para finalizar el proyecto hemos realizado un autoanálisis de aprendizaje de
conocimientos y de trabajo que nos sirve para tener más experiencia en y así
desarrollamos de buena manera ya cuando finalicemos nuestros estudios.
Palabras clave:
Extrusora: La extrusión de plástico es un proceso industrial que utiliza maquinas
extrusoras para procesar las materias primas y de reciclaje. El flujo continuo del
material, la presión, temperatura y empuje permiten hacer pasar el material fundido por
medio de un molde para darle la forma deseada.
Series de Fourier: Una serie de Fourier es una serie infinita que converge
puntualmente a una función periódica y continúa a trozos (o por partes). Las series de
Fourier constituyen la herramienta matemática básica del análisis de Fourier empleado
para analizar funciones periódicas a través de la descomposición de dicha función en
una suma infinita de funciones sinusoidales mucho más simples (como combinación
de senos y cosenos con frecuencias enteras).
Transformada de Laplace: es un tipo de transformada integral frecuentemente
usada para la resolución de ecuaciones diferenciales ordinarias. La transformada de
Laplace de una función ƭ (t) definida para todos los números positivos , t ≥ 0 es la
función

3. Antecedentes y justificación del proyecto

Antecedentes.

Las indagaciones realizadas de sistemas de moldeo de ladrillos se basan en equipos

de construcción extranjera, maquinaria de moldeo altamente eficiente e industrializado
para una producción elevada. Existen modelos de máquinas extrusoras para moldeo
de ladrillo, de tipo tornillo, paletas, y prensa neumática en países industrializados en
maquinaria y tecnología.

La máquina no cuenta con un motor eléctrico lo suficientemente fuerte como para la

elaboración del producto en este caso el ladrillo de barro, ya que el barro necesita de
mucha fuerza para que pueda ser compactado en forma de un cubo, por lo cual se a
optado el implemento de un motor de combustión interna de 24 hp para el
funcionamiento y elaboración de su producto.

Justificación.

La investigación sobre la maquina extrusora de barro nos brinda un amplio

conocimiento sobre la composición y el diseño que tiene, además aporta con una gran
facilidad para las constructoras de barro pequeñas ya que hace el trabajo mucho más
fácil y rápido. El precio y tiempo para la elaboración de una maquina extrusora de
barro no es muy elevado, pues estamos hablando de que el precio mayor que esta
máquina llegaría a costar es de unos tres mil dólares, el tiempo que llevaría en
elaborarla seria de unas dos a tres semanas.

Desde el punto de vista teórico, tenemos que diseñar, analizar y realizar los planos
para la elaboración de la máquina, aplicando los conocimientos de Análisis del
régimen transitorio, taller mecánico, teoría electromagnética y programación, en la
parte práctica nos ayuda a ver el material más apto para el diseño, analizar los
caballos fuerza (potencia) que necesita nuestra máquina para que pueda funcionar y
abastecer a la máquina y a su proceso de fabricación.

4. Beneficiarios

Los principales beneficiarios serían las constructoras de ladrillo pequeñas, ya que ellas
no cuentan con el personal, ni la capital suficiente como para comprar grandes y
costosas maquinarias para la elaboración de su producto.

Esta máquina ayudaría en la producción, reduciendo el tiempo y esfuerzo que tendría

que hacer el personal, así aumentando las ganancias y generando más empleo, pues
con esta máquina se producirían alrededor de unos 10 ladrillos por minuto, con esto la
constructora tendría que contratar más trabajadores, ayudando a la economía de las
familias.

Los beneficiados también serán los clientes ya que obtendrán un ladrillo más
compacto y seguro esto dará mayor protección y seguridad en las construcciones que
realicen, y la economía del barrio se activara por las constantes ventas que produzca
la empresa de ladrillos “Rey Saúl”.

5. Objetivos
Objetivo General.

Identificar, estudiar los elementos y componentes eléctricos de la máquina, simular y

realizar los cálculos aprendidos en el ciclo y resolver los problemas que se nos
presente en las practicas pre profesionales.

Objetivos específicos

Encontrar los parámetros asignados por nuestra tutora de forma correcta y

precisa.
Aplicar todos los conocimientos aprendidos en clase de forma profesional en la
maquina extrusora de ladrillo y revisar los componentes eléctricos que tiene la
máquina.
Determinar la necesidad para poner en práctica todos los conocimientos
adquiridos en el proceso educativo.

6. Metodología

Datos del motor

Fuerza del motor de combustión = 23 Hp
1Hp = 746w; 23Hp= 17158w
𝑷 𝟏𝟕𝟏𝟓𝟖
𝑰=𝑽= 𝟒𝟒𝟎
=38.99

F=50Hz ; V=440v ; I=38.99

Datos de la bobina
b=longitud de la bobina ; a=radio de la bobina ; n=250 ; a=20 ; b=40
Valor del condensador
𝐼
𝐶=
2𝜋𝑓. 𝑉
38,99
𝐶=
2𝜋(50). 440
𝑪 = 𝟐, 𝟖𝟐𝑿𝟏𝟎−𝟒

Valor de la bobina
(0,393)(𝑎2 . 𝑛2 )
𝐿(𝑢𝐻) =
9𝑎 + 10𝑏
(0,393)(202 . 2502 )
𝐿(𝑢𝐻) =
9(20) + 10(40)
𝑳(𝒖𝑯) = 𝟏𝟔𝟗𝟑𝟗, 𝟔𝟓𝒖𝑯
Valor de la resistencia
𝑉2 𝑉2 (440)2
𝑃= 𝑑𝑒𝑝𝑒𝑗𝑜 𝑹 = = 𝑹 = 𝟏𝟏, 𝟐𝟖
𝑅 𝑃 17158𝑤

𝟏 𝟏
1. 𝑿𝑳𝑱 = 𝑾. 𝑳 2. 𝑿𝒋𝑪 = 𝒘𝒄 = 𝟐𝝅𝒇(𝒄)

1
𝑋𝐿𝐽 = 2. 𝜋𝑓. 𝐿 𝑥𝑗𝐶 =
2𝜋(50)(2,82𝑋10−4 )

𝑋𝐿𝐽 = 2𝜋(50). 16939,65𝑋10−6 𝑿𝒋𝑳 = 𝟏𝟑, 𝟗𝟔𝛀

𝑿𝑳𝑱 = 𝟓. 𝟑𝟐𝛀

𝑽
𝒁𝒆𝒒 = 𝑹 − 𝒋𝒙𝒄 + 𝒋𝒙𝒍 𝑰𝒆𝒒 =
𝒁𝒆𝒒
440𝑣
𝑍𝑒𝑞 = 11,28 − 13,96 + 5,32 𝐼𝑒𝑞 =
2.64Ω
𝒁𝒆𝒒 = 𝟐. 𝟔𝟒𝛀 𝑰𝒆𝒒 = 𝟏𝟔𝟔. 𝟔𝟕𝑨

Laplace

1
𝑉(𝑆) = 𝑅𝐼(𝑆) + 𝐼(𝑆) + 𝐿(𝑆) 𝐼(𝑆)
𝐶𝑠
1
𝑉(𝑆) = 11,28𝐼(𝑠) + 𝐼(𝑠) + 16939,65𝑋10−6 𝐼(𝑠)
2,82𝑋10−4
3546.09
𝑉(𝑆) = 𝐼(𝑠) (11,28 + + 16939,65𝑋10−6 (𝑠))
𝑆
𝑉(𝑆) 11,28(𝑆) + 3546.09 + 16939,65𝑋10−6 (𝑆 2 )
=( )
𝐼(𝑆) 𝑆

𝑉(𝑠)
( ) = 𝐼(𝑠)
11,28(𝑆) + 3546.09 + 16939,65𝑋10−6 (𝑆 2 )
𝑆

1 𝐼(𝑠)
( )=
16939,65𝑋10−6 𝑆 2 + 11,28(𝑆) + 3546.09 𝑉(𝑆)
𝑆
𝑆 𝐼(𝑆)
=
16939,65𝑋10−6 (𝑆)2 + 11,28(𝑆) + 3546.09 𝑉(𝑆)
𝑺
𝑮(𝒔) =
𝟏𝟔𝟗𝟑𝟗, 𝟔𝟓𝑿𝟏𝟎−𝟔 (𝑺)𝟐 + 𝟏𝟏, 𝟐𝟖(𝑺) + 𝟑𝟓𝟒𝟔. 𝟎𝟗

Polos/ceros/lugar geométrico
CEROS⟶ S
S=0
POLOS⟶ 16939,65X10−6 𝑆 2 + 11,28(𝑠) + 3546.09
 𝑎 = 16939,65X10−6 𝑏 = 11,28 𝑐 = 3546.09

−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐
𝑥=
2𝑎
−11.28 ± √(11,28)2 − 4(16939,65X10−6 )(3546.09)
𝑥=
2(16939,65X10−6 )

−11,28 ± √127,23 − 240,27

𝑥=
0,033
−11,28 ± 10,63j
𝑥=
0,033
𝑠1 = −341,81 + 322,12𝑗
𝑠1 = −341,81 − 322,12𝑗
SIMULACIÓN EN SIMULINK

Sine Wave
Step

Pulse
Determinación de series de Fourier en una onda Impar
 7. Actividades y sistema de tareas en relación a los objetivos específicos
planteados

Actividad Resultado de la Medio de

Objetivo específico 1
(tareas) actividad verificación
1.- Resolver cada Realizar y calcular Análisis de
Encontrar los uno de los todos los resultados en el
parámetros asignados problemas parámetros informe final
por nuestra tutora de planteados por la establecidos por
ingeniera en nuestra ingeniera
forma correcta y
clase. en clase.
precisa.

Actividad Resultado de la Medio de

Objetivo específico 2
(tareas) actividad verificación
Aplicar todos los Aplicar todo lo La resolución del Las imágenes que
conocimientos aprendido en el circuito solicitado se presentan en el
aprendidos en clase de semestre en la por la ingeniera actual informe.
práctica, revisar encargada.
forma profesional en la
cada uno de los
maquina extrusora de componentes de
ladrillo y revisar los nuestra maquina
componentes asignada y el
eléctricos que tiene la funcionamiento
máquina que cumple cada
uno en la
máquina.

Actividad Resultado de la Medio de

Objetivo específico 3
(tareas) actividad verificación
Determinar la Observar las Las maquina está EL trabajo que
necesidad para poner necesidades que funcionando de forma realiza la
en práctica todos los va a cumplir la óptima y rápida con empresa de
maquina con el esto los gastos forma óptima y
conocimientos
fin de obtener disminuyen y la segura.
adquiridos en el mejores producción aumenta
proceso educativo. resultados la y obteniendo un
empresa en producto de mayor
 Actividad Resultado de la Medio de
Objetivo específico 3
(tareas) actividad verificación
modo de calidad.
producción.

8. Calendario de actividades

Actividades
Actividad
I II III IV V VI VII VII IX X XI XII
Visita de
reconocimiento de la X
maquina
Identificación
Del Circuito eléctrico X
de la maquina
recopilación de
X
datos
Cálculo matemático y
simulación de
X
software del sistema
eléctrico
Última visita y
finalización del
X
informe adjunto con
los resultados

9. Viabilidad.

El alcance que se obtiene en el proyecto es recuperación de dispositivos

electromecánicos en maquinaria agroindustrial y artesanal.
Mediante el desarrollo del proyecto nos ayudó a comprender el sistema y a la vez
entender los diferentes mecanismos que constituye la máquina, también se pudo
comprender y analizar las directrices que pueden aplicarse a futuros proyectos.
Podemos decir que es imprescindible la valoración de las distintas alternativas de
solución, planteando la idoneidad de uso de las estructuras existentes a la vez
estableciendo prioridades en base al problema que se da en el proyecto.
 10. Resultados esperados e impactos

El proyecto se ejecutó de acuerdo a lo esperado, planificado y proyectado hacer.

El proyecto en sí fue una gran atribución por parte de todos los integrantes del grupo,
tal como su colaboración en las prácticas como en el momento de la programación en
el software de Matlab, todos dando sus puntos de vista y planificando de la mejor
manera para poder presentar un informe coherente y que cumpla todas nuestras
expectativas como planificadores y programadores, el programa utilizado en el
proyectó fue Matlab, con ayuda de él se pudo programar nuestro circuito utilizando las
herramientas y programas adicionales que nos da Mat-lab como Simulink,
herramientas como scope, rlocus, entre otros.
Los objetivos planificados inicialmente fueron un poco distintos a los obtenidos, con un
poco de fallas en lo planificado por el programa, pero está en el rango de lo que se
esperaba como equipo.
El proyecto se ejecutó con satisfacción hasta el momento del uso de Matlab para la
resolución de ceros y polos, puesto que la resolución de los ejercicios que se hizo a
mano estaba un poco distinta a los resultados que nos dio Matlab.
El informe contiene todos los cálculos y evidencias que solicito la ingeniera encargada
de la catedra de análisis del régimen transitorio, conteniendo capturas de la
programación en simulink, los ejercicios resuelto en una hoja de cálculo, y las
comprobaciones de los resultados obtenidos entres los ejercicios resueltos a mano y
los realizados en Matlab como es el caso de los polos y ceros.
Pero en sí el informe tiene todo lo planificado y cumple con las expectativas de cada
uno de los integrantes de grupo, puesto que todos aportaron y realizaron el informe,
dando por resultado la conformidad de la presentación del informe del proyecto
integrador o practicas pre-profesionales.

11. Bibliografía
https://es.wikipedia.org/wiki/Serie_de_Fourier
https://es.wikipedia.org/wiki/Transformada_de_Laplace

Lugar: Ecuador – Cotopaxi - Latacunga

Fecha: 11/07/2019
Firma
Nombre Coordinador del Proyecto: Ing. Raúl Reinoso

CI: 0502150899
ANEXOS: