UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO

ABAD DEL CUSCO

FACULTAD DE INGENIERÍA GEOLÓGICA, MINAS Y METALÚRGICA
MAQUINARIA MINERA II – IM 141

UNIDAD 4: EQUIPO AUXILIAR

Ing. John M. Palomino Halanocca
 Equipo Auxiliar
Generalidades.
• La explotación de minas es el conjunto de actividades, operaciones o
trabajos que es necesario realizar para separar físicamente los
minerales desde su ambiente natural y transportarlos hasta las
instalaciones de procesamiento.
• Consiste, por lo tanto, en la ejecución secuencial de dos operaciones
básicas:
El arranque.
El manejo de materiales o movimiento de tierras.,
El movimiento de tierras
Los Trabajos que se efectúan en una Explotación Minera a Cielo Abierto,
con independencia del producto que se quiere extraer, requiere la
realización de un Movimiento de Tierras en unos volúmenes que varían
con el tamaño de la Explotación.

Se compone de varias fases:

• Explotación Minera, solamente se realizan las de Arranque, Carga,
Transporte y Descarga.

• Obras Civiles y Minería se realiza el resto de las fases como son:

Extendido, Nivelación, Compactación y Refino.
 Perforación

Arranque

Voladura
Explotación

Carguío

Manejo de
materiales

Transporte
EL ARRANQUE.
Es la operación que presenta mayor dificultad, porque se trata de
pasar un material de su estado natural, en el que lleva muchos años, al
de material suelto, de forma que esta nueva situación permita realizar
el resto de las fases.

Para realizar la Operación de Arranque, disponemos de varias opciones

en cuya selección influye de una forma decisiva el material, sobre todo
su dureza que es quien determina normalmente la forma de realizarlo.
a) Voladura. Es la opción necesaria cuando el material es roca con
elevada dureza y sana, es decir, sin alteraciones ni grietas por las
que se pueda introducir el equipo de trabajo de otras Máquinas.
Exige una perforación previa y el uso de explosivos, en cuyo estudio
no vamos a entrar porque no es el objetivo del curso; el volumen
que puede arrancarse en una sola Voladura depende de las
necesidades de cada Explotación en cada momento.
b)Tractor de Cadenas.
Es el método que se ha utilizado
durante muchos años, pero que
hoy tiene un uso muy
restringido; según la dureza del
material, se puede arrancar con
la hoja de empuje o, si es
demasiado duro para hacerlo
con este equipo, con el
escarificador o ripper.
EL CARGUÍO.
• Es una fase en la que, comparativamente, las dificultades son
menores.
• El carguío se produce una vez que el material ha sido arrancado por
alguno de los sistemas anteriores.
• la Máquina típica para realizar esta Operación es la Pala Cargadora, de
la que existen dos Opciones:
 Sobre Ruedas, que es la más utilizada actualmente.
Sobre Cadenas de la que cada vez se utilizan menos unidades en
Movimiento de Tierras.
 Pala sobre ruedas
La Pala de Ruedas tiene como
características más importantes la
Movilidad y la Versatilidad.
• La Movilidad es consecuencia de su
rapidez, ya que tiene suficiente velocidad
para desplazarse de un punto a otro de la
Explotación en un tiempo razonable.
• La Versatilidad, la Pala de Ruedas puede
montar diferentes accesorios si, en lugar
de llevar el Cucharón anclado
directamente en los brazos de elevación,
la Máquina dispone de un tablero con
acople rápido que le permite cambiar de
accesorio en pocos segundos.
Pala sobre cadenas
La Pala de Cadenas se distingue por su
mejor comportamiento en terrenos
embarrados o en aquellos casos en los
que el material que se va a cargar se
presenta en forma de rocas de diferentes
tamaños, pero con bordes cortantes, que
ponen en peligro la integridad de los
Neumáticos.
Su punto débil es cuando se trabaja en
material que tiene en su composición
sílice libre, por el deterioro de sus trenes
de rodaje.
Su Fuerza de Arrancamiento es superior a
la de la Pala de Ruedas, si se comparan
potencias similares
EL TRANSPORTE.
Es la Operación que, a pesar de su aparente facilidad, representa el
mayor porcentaje en el costo final por tonelada movida.
¿Cual es la Razón?
Se necesitan varias unidades de transporte para absorber toda la carga
que es capaz de mover la Máquina que efectúa la Carga.
Dicho de otro modo, a pesar del enorme tamaño que han alcanzado los
Volquetes, aún son, y seguirán siendo, pequeños en relación con los
equipos de carga, porque nunca será rentable fabricar una Cargadora
que llene el Volquete con un solo Cucharón.
La Máquina típica de esta operación es el Dumper o Volquete Minero que
se diseña para transportar el material que ha sido cargado en su caja.

En muchas Explotaciones Mineras, sobre todo en las canteras de las

Plantas de no metálicos, se suele utilizar el Camión convencional de
Carretera.

Los Volquetes Mineros son Máquinas que por su anchura y por su peso
por eje cuando van cargados, no pueden circular por Carretera;
solamente en vacío y como traslado especial se puede contemplar esta
posibilidad
De Bastidor Rígido (Volquetes Rígidos),
Diseñados para el transporte de todo tipo de material que se produce
en las Explotaciones Mineras; se caracterizan por:

• La Robustez de sus componentes, sobre todo el bastidor y la caja,

diseñados para resistir impactos de rocas de tamaño considerable.
• Su Tracción que se desarrolla únicamente por el eje posterior, siendo
el eje delantero solamente direccional.
• Su velocidad, que puede alcanzar los 70 km/h.
Camiones con bastidor rigido
De Bastidor Articulado (Volquetes Articulados)
Pensados para el transporte en pistas mal conservadas, o en zonas con
pluviometrías altas que hacen imposible la conservación de las pistas y
provocan bajos coeficientes de tracción.
Sus Características son las siguientes:
• La Robustez de sus componentes es inferior a la de los Volquetes
Rígidos.
• Todos sus ejes son motrices, con lo que:
Aprovecha todo su peso para conseguir una mayor Tracción
Utilizable que el Volquete Rígido.
Esta Tracción se reparte entre sus seis ruedas, con lo que la
facilidad de deslizamiento del neumático es claramente inferior a
la de los Volquetes Rígidos.
COMPONENTES
LA DESCARGA.
Se realiza por el propio Volquete, en la mayoría de los casos elevando
su caja o tolva; en función del material transportado.
Se descarga normalmente en:
• Escombreras o desmonteras.
• Depósito de material excedente DME.
• Canchas de Mineral.
• Acopios de Materiales.
• En los frentes de trabajo, como conformación de pavimentos.
Motores Diésel en la minería
• El ciclo termodinámico del motor Diesel cumplirá un papel importante
dentro del desarrollo propio en el campo de la minería.
• En la actualidad la difusión de los motores Diesel o motores térmicos es
cada vez mayor, en diversos sectores de la industria minera,
transporte, agricultura y otros.
Motor Diesel.- Es un motor de combustión interna constituida por un
conjunto de piezas (elementos) perfectamente sincronizados entre sí, que
transforman la energía calorífica del combustible en energía mecánica, en
donde la compresión se realiza a altas presiones y temperatura en la
cámara de combustión del motor.
 Clasificación de motores Diesel
Según el Combustible Según el Numero de Cilindros
Diesel 02.  Monocilíndricos
 Policilíndricos
Según Control de Combustión
Motores de inyección directa.
Motores de inyección indirecta. Según la Disposición de los Cilindros
Cámara pre-combustión.  En línea
Cámara de turbulencia.  De forma vertical
Cámaras auxiliares de reserva de  En oposición
aire o células de energía.  De forma horizontal
 Formando Y o inclinado
Según Ciclo de Trabajo  Formando un V
2 Tiempos  Formando W
4 Tiempos
 Formando una estrella
Según el Numero de Cilindros  Invertido
Monocilíndricos  En forma de U
Policilíndricos
 Clasificación de motores Diesel
Según Velocidad del Motor
Según la Distribución Motores de baja velocidad
Distribución superior Motores de media velocidad
Distribución inferior Motores de alta velocidad
Motores de súper alta velocidad
Según Sistema de Alimentación
Aspiración natural (Atmosférico) Según su Aplicación
Sobre alimentación (turbos)
Uso industrial
Según Carrera de Embolo Minería
Motores largos d > L Ferrocarril
Motores cuadrados D = L Agrícola
Motores súper cuadrados D < L Marina
Estacionarios
Transporte
 Clasificación de motores Diesel
Según Disposición del Cigüeñal
3 cilindros (3 apoyos) Según la refrigeración
4 cilindros (4 apoyos) Agua
5 cilindros (5 apoyos) Aire
6 cilindros (6 apoyos) Mixto
8 cilindros (8 apoyos)
Según el Sentido de Rotación
Según el Número de Válvulas Marcha o giro a la derecha
De dos a cinco válvulas por cilindro Marcha o giro a la izquierda
Según La Forma De Mezcla
Combustión interna Según su Ubicación
Situado en adelante
Según El Accionamiento Situado posterior
De émbolo alternativo (Diesel)) Situado bajo piso
Reacciones químicas (a base de
átomos)
Turbinas
EQUIPOS DE CARGUÍO EN MINERÍA SUPERFICIAL.
PALAS MECÁNICAS.
En explotaciones a cielo abierto se utiliza ampliamente las excavadoras
de un solo cucharón y dentro de estas excavadoras predominan las palas
mecánicas.
• Las palas mecánicas o excavadoras de un cucharón se utilizan en varias
condiciones mineras y con cualquier dureza de roca.
• Las rocas blandas se excavan por palas mecánicas sin empleo de explosivos.
• Las rocas semiduras se explotan sin desgarramiento de explosivos o con
pequeñas cantidades de explosivos.
• Para la excavación de rocas duras el empleo del explosivo es obligatorio.
COMPONENTES PRINCIPALES DE LA PALA MECANICA
BUCYRUS 495HR
La pala mecánica pertenece al grupo de excavadoras cíclicas, entre ellas
tenemos también el cargador frontal, bulldozer, etc.
Tales movimientos pueden realizarse simultáneamente y permiten una gran
velocidad de operación.

Las palas mecánicas se dividen en:

Palas para construcción (cucharón de 0.25 a 2.0 m3)
Palas de canteras (cucharón de 3 a 19 m3)
Palas para recubrimiento (cucharón de 4 a 126 m3).
Las operaciones básicas durante el trabajo de una pala son: excavación, giros
para descarga y para regreso y carga. De que el ciclo de trabajo de una pala
mecánica consta de:

T= Te + Tgd + Td + Tgr; (segundos)

Donde:
Te: Tiempo que dura la excavación en Seg. (corte y levante)
Tgd: Tiempo que dura el giro para la descarga en Seg.
Td: Tiempo que dura la descarga en Seg.
Tgr: Tiempo que dura el giro para el regreso en Seg.
Distribución del tiempo en el ciclo de una pala mecánica

 La mayor parte del tiempo que representa un 60% del ciclo lo ocupan los giros de la
pala.
 La duración del ciclo puede ser reducida por la disminución del ángulo de giro de giro
de la pala.
 La duración de la excavación depende de la dureza de la roca y del grado de
desgarramiento de la roca por voladura.
 Tipos de unidades
• Con la misma concepción, hay dos tipos de excavadoras de cables:
• Excavadoras para cargar sobre otro equipo (volquetes, vagones,
tolvas, etc.)
• Excavadoras de desmonte, que descargan directamente en el
vertedero situado en el hueco creado anteriormente.

Año 1935 1945 1955 1965 1970 1975 1980 1991 2013
Capacidad
Media (m3) 1.50 2.00 3.50 4.50 9.00 11.50 22.00 43.00 61.00
En cuanto a la capacidad del
balde, ésta es función de la
densidad del material suelto y
de la longitud de la pluma o
aguilon.
Un incremento en cualquiera de
éstos obliga a una reducción del
tamaño del balde para no
sobrepasar la capacidad de
elevación o mantener el
equilibrio de la máquina.
De acuerdo con ello los
fabricantes pueden suministrar
distintos tipos de baldes para
una misma máquina.
Potencia.
Existe un amplio rango de máquinas, con potencias instaladas desde 350
a 4.000 kW, para excavar con baldes de 5 a 50 m3 de capacidad nominal,
y pesos en servicio que van desde las 300 a las 2,700 Tn.
Descripción general
En los últimos años los sistemas de accionamiento y control han
sufrido según los fabricantes importantes desarrollos; pero el tamaño
de estas máquinas, su configuración y diseño generales son similares
en todas.
• Los mecanismos o
componentes se
distribuyen en la
máquina en tres
secciones principales
interrelacionadas entre
sí: superestructura,
infraestructura y
equipo frontal de
excavación
Sistema eléctrico
Alimentación
• La alimentación a las excavadoras se
realiza en alta tensión desde la red
trifásica de distribución de la
explotación.
• La tensión de dicha red (15 a 45 kV) es
muy superior a la utilizada normalmente
por las excavadoras (3,3 a 7,2 kV).
• En algunas explotaciones la red de
distribución circula a los seccionadores
convenientemente situados, para
facilitar maniobras o reparaciones en la
línea aérea sin necesidad de parar
máquinas.
Accionamiento eléctrico

Cuando la electricidad se introdujo como fuente de energía, por

razones de rendimiento y costo, de los movimientos que realiza una
excavadora, su empleo se hizo en corriente continua.

La utilización de motores de corriente continua, en vez de alterna, se

hizo porque el par de salida por amperio consumido es máximo y su
doble alimentación suministraba control y flexibilidad suficientemente
buenos. La relación entre par (intensidad) y velocidad (tensión) de
estos motores los hacían ideales para esta aplicación.
Como primer sistema para convertir la corriente alterna de la red de suministro
en corriente continua se utilizó el Ward Leonard.

Sistema Ward Leonard

El componente principal de este sistema dinámico de conversión es un
conjunto motor - generadores, que se ubica en la parte trasera de la cabina o
sala de máquinas de la excavadora, sobre el contrapeso.
Elección de pala mecánica
El primer paso en la elección de una pala mecánica es la determinación
del tamaño del cucharón que puede expresarse por:

q = Q/(c*A*t*b*s*d)
Donde:
Q = Producción horaria requerida, material in situ en m3/h
c = Número teórico de ciclos por hora con un giro de 90° = 3600/t
t = Duración de un ciclo de pala mecánica Seg.
A = Disponibilidad mecánica.
q = Coeficiente operacional
b = Coeficiente del llenado del cucharón
s = Coeficiente de giro
d = Coeficiente de duración de desplazamiento
El número teórico de ciclos de pala mecánica puede ser obtenido a
partir de las publicaciones de los fabricantes o estudios de tiempos de
operación, los valores aproximados se dan en la tabla 02.

Tabla 02. Duración de ciclo de palas mecánicas en segundos

Las palas mecánicas llevan brazos más alargados que el standard y naturalmente el
ciclo de pala se alarga. Produciendo un aumento de 7 a 12% este porcentaje debe
ser agregado al tiempo de ciclo
El coeficiente de giros es una corrección de la duración del ciclo por giros
diferentes de 90°.
Angulo de giro (grados) 45 60 75 90 120 150 180

Coeficiente de giro 0.84 0.90 0.95 1.00 1.10 1.20 1.30

La disponibilidad mecánica es la disponibilidad por turno de horas

determinadas. El coeficiente operacional no toma en cuenta las pérdidas
de tiempo debidas a dirección deficiencias de operarios, condiciones de
trabajo, clima etc. Esta se determina de la siguiente tabla 03.

Tabla 03: Coeficiente Operacional.

El coeficiente B del
cucharón es el grado de
llenado con el material
suelto quiere decir:
B = b1 * b2
El coeficiente de duración de desplazamiento toma en cuenta la pérdida de
tiempo por desplazamientos de un lugar de trabajo a otro.
Algunos valores orientadores:
Excavación de recubrimientos 0.75
Trabajo en varios bancos 0.85
Excavación de arena y grava 0.90
Canteras de bancos altos 0.95
Rendimiento de las palas mecánicas.
Tablas auxiliares para determinar rendimientos en Palas Mecánicas son
las siguientes:
Tiempo de ciclo. Factor De Giro Para ángulo de giro = 90°

Capacidad Tiempo de Ciclo Angulo de Giro

Factor de Giro
yd3 Seg. (en grados)
45 1.26
1/2 10
60 1.16
3/4 20
75 1.07
1 21
90 1.00
1 1/2 23
120 0.88
2 1/2 26
150 0.79
3 1/2 27 180 0.71
Tabla 05: Tiempo de ciclo. Tabla 06: Factor Giro.
Rendimiento de las palas mecánicas.
Factor De Corte Factor de Operación
% corte Factor corte
Minutos Factor de operación
40 0.80
60 0.91 60 1.00
80 0.98
55 0.92
100 1.00
120 0.97 50 0.83
140 0.91
45 0.75
160 0.85
Tabla 07: Factor Corte. Tabla 08: Factor de operación
% de Corte = Altura Real / Altura teórica
Altura óptima de corte = 2.76 m.
El rendimiento real se obtiene con la fórmula:

Rendimiento Real = (RT x F x Fc x Fop) / A

Siendo:
RT : Rendimiento teórico.
F : Factor de ángulo.
Fc : Factor de Corte.
Fop: Factor de Operación.
A : Coeficiente de abundamiento.
 CASOS PRÁCTICOS DE DETERMINACIÓN DE COSTOS UNITARIOS.
Ejemplo: 1
Se desea determinar el precio unitario de extracción de material tipo I, con
una pala mecánica de 1 1/2 yd3. Con un costo horario de $ 129.75,
considerando una altura máxima de ataque de 3 m, descargando en
camiones mediante un giro de 120°, trabajando 50 minutos efectivos y con
un coeficiente de Abundamiento material clase I es: C.A.=1.30.

Solución:
En la Tabla 5, se ve que para una pala mecánica de 1 1/2 yd3 el tiempo de
ciclo básico es 23 seg.
Capacidad de balde = 1.50 Yd3 / (1.094 m)^3 = 1.14 m3
Número de ciclos / Hr. = 3,600 s / 23 s = 156 ciclos/hr.
Rendimiento teórico = 156 x 1.14 = 177.84 m3/hr.
En la Tabla 6, Si el ángulo de giro = 120°, Factor de Giro = 0.88
% de corte = Altura Real/Altura teórica
% de corte = 3.00/2.76 = 1.08 o 108%; (Nota: 2.76 viene a ser la altura
optima de corte).
Interpolando en la tabla 7, se obtiene un factor de corte Fc = 0.985
Si se va a trabajar 50 min. Efectivos, el factor de operación es: Fop. = 0.83
RR = (RT x F x FC x Fop) / A.
RR = (177.84 x 0.88 x 0.985 x 0.83) /1.3 = 98.39 m3/hr.
C.U. =129.75$/Hr / 98.39 m3/Hr = $ 1.32 /m3
Ejemplos: 2
¿Cuál es el equipo adecuado para producir 20,000 m3/mes con un turno
mensual de trabajo de 200 hrs. si el material extraído es de tipo I arcilla con
un A. = 1.30
Datos:
Altura de corte = 5 mts.
Altura de giro = 150°
Solución:
RR = Rendimiento Real
RR= 20,000 m3/ 200 hrs. = 100 m3/hr.
% corte = 5.00/2.76 = 1.81 o 181%
De la Tabla 6; se tiene F = 0.79
De la Tabla 7; Fc = 0.79
De la Tabla 8 Fop.= 0.83 ( si se trabaja 50 minutos efectivos)
RT = (RR x A)/( F x Fc x Fop).
RT = (100 m3/hr. x 1.30)/(07.9 x 0.79 x 0.83) = 247.82 m3/hr.
RT = 247.82/(0.914)^3 = 326.07 yd3/hr.

Cucharón yd3 T. ciclos (s) Ciclos/hr Rend. Teórico yd3 / hr

1 21. 171 171
1 1/2 23. 156 234
2 1/2 26. 138 346

Pala mecánica adecuada 2 1/2 yd3

CARGADOR FRONTAL
En minería a cielo abierto este tipo de máquina se encuentra en gran
variedad de tamaños, construido sobre orugas o sobre ruedas con
neumáticos de caucho y con accionamiento sobre dos o sobre cuatro ejes
Figura 6.

Componentes
principales de
cargador frontal

Figura 6. Dimensiones del cargador frontal

Estos equipos tienen una gran popularidad como
máquinas de carga en canteras, por su gran
movilidad, maniobrabilidad y versatilidad, habiendo
alcanzado su máxima utilización a partir de los años
70.

Las palas mecánicas están capacitadas para efectuar

las siguientes operaciones: carga de camiones
vagones y tolvas, carga y transporte de material en
distancias cortas, eliminándose el empleo de
camiones; y operaciones de acopio, alimentación
empuje y auxiliares.
Clasificacion de unidades
Según el tren de rodaje existen dos tipos de unidades:
• sobre ruedas.
• sobre orugas.

De acuerdo a la capacidad del caso se establecen tres categorías de

cargadores:
• Pequeñas < 4m3
• Medianas 4 a 8 m3
• Grandes >8 m3
Las palas sobre cadenas se encuentran en la categoría 1 empleándose como
máquinas auxiliares y unidades de carga en condiciones favorables.
Características generales

Las características generales de los cargadores son:

1. Gran movilidad y maniobrabilidad.
2. Diseño compacto, peso reducido, y poca potencia instalada con
relación a la capacidad del balde o cuchara.
3. Posibilidad de manejar diferentes sistemas de transporte y arranque.
4. Menor inversión del capital que en otros equipos de carga.
5. Vida útil media entre 10000 a 15000 h.
6. Costos de operación medios.
Aplicaciones
Estas unidades tienen dos aplicaciones básicas:
Como equipos de carga y como equipos de carga y transporte.

 Para llevar a cabo la primera operación la máquina se acerca al montón

de material y penetra en él, estando al ras del suelo, mediante
basculamientos sucesivos lo carga y a continuación retrocede y avanza,
describiendo una V hasta aproximarse a la unidad de transporte para
descargar el material.
 Cuando la distancia de transporte es pequeña se puede eliminar el
empleo de volquetes o camiones.
Exigencias de las aplicaciones

Excavación Carga y acarreo

• Fuerza de tracción. • Estabilidad
• Fuerza de desprendimiento.
Aceleración
• Fuerza de levante.
•

• Velocidad de traslación
Carga
• Maniobrabilidad. Flexibilidad
• Relación hidráulica / velocidad. • Maniobrabilidad
• Tiempo de ciclo. • Herramientas
• Control de carga. • Accesorios
• Visibilidad. • Opciones
Principales componentes de un cargador frontal sobre ruedas
 Cabina
 Motor
 Contrapesos
 Eje diferencial trasero
 Transmisión
 Brazos de levante
 Varillaje de inclinación del cucharon
 Cucharon
 Eje diferencial delantero
Producción.
Es la capacidad del cucharón por número de cargas/hora.

a) La distancia de recorrido, del lugar de carga al de descarga sobre los

camiones debe ser la mínima posible.
b) Las unidades de acarreo deben colocarse en forma tal que el ángulo de giro
del tractor sea el menor posible.
Se recomienda que siempre sea menor de 90°, para ello se recomienda que el
frente del banco tenga suficiente amplitud.
c) El terreno, sobre el que se mueve, debe ser firme y lo más llano que se
pueda, libre de piedras y bordos que resten eficiencia y produzcan balanceos
fuertes en el equipo, sobre todo cuando éste lleva el cucharón cargado y en
alto.
 Producción del
Cargador
Frontal

Eficiencia de trabajo
Consideraciones para calcular el rendimiento de los
cargadores frontales.
En general para estos equipos, el rendimiento horario se obtiene al calcular
la cantidad de material que mueve el cucharón en cada ciclo y multiplicando
por el número de ciclos por hora.

La cantidad de material que mueve el cucharón en cada ciclo es la capacidad nominal del
cucharón afectada por un factor de carga o llenado, expresado en forma de porcentaje, que
depende del tipo de material que se cargue
El factor de carga se puede
determinar empíricamente
(por medio de mediciones),
o tomarse de los manuales
de fabricantes.
Cargadores frontales
Para determinar el número de ciclos/hora, de un cargador frontal, se establecerá la
eficiencia de la operación ósea minutos efectivos de trabajo en una hora dividido entre el
tiempo en minutos del ciclo.

La determinación del tiempo de ciclo de un cargador se hará a partir del tiempo de ciclo
básico y se le sumaran o restaran fracciones de minuto de acuerdo con las condiciones que
se tendrán en campo.

Para cargadores articulados el tiempo del ciclo básico varía dependiendo, en gran medida
del tamaño del equipo, entre 0.40 a 0.80 minutos, (de menor a mayor tamaño) y se
sumarán o restarán fracciones de minuto según las condiciones siguientes:
Tiempo de ciclo
por cargador.
Caso Practico
Ejemplo 01: Cálculo De Rendimiento De Cargador Frontal
Necesitamos conocer cuál será el rendimiento de un cargador frontal
trabajando constantemente con las condiciones siguientes:
Capacidad del cucharón 2.5 m3
Carga de roca de voladura medianamente fragmentada
Propietario independiente de equipo de acarreo.
Solución
Encontremos el tiempo de ciclo, al ser un cucharón pequeño, tomaremos el
ciclo básico de 0.4 min, según las condiciones le sumamos 0.04 min por banco
(de la tabla 13) y 0.04 por propietario y restamos 0.04 min por operación
constante:
Ciclos por hora suponiendo una eficiencia del 75%

Ahora calcularemos el volumen de material que se moverá en cada ciclo, de

acuerdo a lo referido anteriormente:
Conocemos la capacidad nominal que es de 2.5m3, el factor de carga será de
acuerdo al material que se mueve, para nuestro caso tenemos roca de
voladura medianamente fragmentada por lo que vemos en la tabla 11 que el
factor va de 0.75 a 0.9, escogemos el menor, y calculamos:

Finalmente, el rendimiento será:

Otra forma de obtener el rendimiento consiste en hacer uso de las tablas de
rendimientos que proporciona el fabricante, siempre tomando en cuenta las
condiciones en que la tabla está hecha.

Siguiendo con el ejemplo anterior, tenemos un cucharón de 2.5m3 y un

tiempo de ciclo de 0.44min, con estos datos obtenemos de la tabla 14 que
en las columnas nos muestra la capacidad de cucharón y en los renglones el
tiempo del ciclo y en número de ciclos por hora.

Utilizando los datos conocidos encontramos en el cruce más cercano (2.5m3

y 0.45min) una producción horaria de 332m3 a este valor se le aplica los
factores de eficiencia y factor de carga que en la misma tabla se contemplan,
el rendimiento será:
Tabla de
rendimientos
proporcionados
por el fabricante
Del Ejercicio anterior se tiene:

Rendimiento Horario = 332m3 x 0.75 x 0.85 = 211.65 m3

Nota: Se puede realizar una interpolación para los datos conocidos

y el resultado del rendimiento será más cercano al rendimiento
obtenido analíticamente.
Cargadores Frontales sobre orugas

En minería a cielo abierto la cargadora sobre orugas es principalmente

una máquina de apoyo. Si bien no tiene la movilidad de una cargadora
sobre neumáticos es mucho más móvil que la pala mecánica y se utiliza
principalmente en excavación de planos inclinados. Para la carga en
frentes de canteras la maquina sigue un camino en V con un ciclo total de
0.7 a 1.7 min.
Para la excavación de trincheras inclinadas etc., un tiempo fijo de 0.65
min.
La velocidad promedio de 4 Km/hr.
TRACTORES
Desde hace más de medio siglo el tractor en sus dos variedades, de oruga y
de neumáticos, constituye un equipo auxiliar potentísimo para el movimiento
de tierras.

Estas máquinas remueven y empujan la tierra o el material con su cuchilla

frontal. La eficiencia de estas máquinas se limita a desplazamientos de poco
más de 100 m en horizontal.

Dozer. Se denomina topadora, tractor o dozer a una máquina utilizada en

construcción para el movimiento de tierras.
 Clasificación de los tractores sobre orugas.

Se clasifican de la siguiente manera:

Tractor sobre orugas (Dozers o Topadora)
 Bulldozer
 Angledozer
 Tiltdozer

Tractor sobre neumáticos.

 Tractores sobre 2 ruedas motrices
 Tractores sobre 4 ruedas motrices
 Tipos de Tractor sobre Orugas
Bulldozer.
Cuya hoja de empuje frontal está fija al chasis del tractor mediante unos
largueros y unos cilindros hidráulicos, quedando esta perpendicular al
movimiento de la máquina. Los movimientos de la hoja son por tanto de tilt
(inclinación lateral) y pitch (inclinación con respecto al eje vertical).
 Tipos de Tractor sobre Orugas
Angledozer.
Cuya hoja es más larga y baja y al no quedar fijada al chasis posee un movimiento
extra con lo que se puede colocar la hoja en ángulo con respecto a la dirección de
movimiento de trabajo.
 Tipos de Tractor sobre Orugas
Tiltdozer.
La hoja de esta explanadora se puede girar alrededor del eje longitudinal del
tractor y girar, tumbándola, alrededor de un eje horizontal, normal al eje del
motor. Si se gira echando la parte superior hacia atrás aumenta la capacidad de
corte, si se gira hacia delante, disminuye la capacidad de arrastre. Es el tractor
que más usos permite con el movimiento de su hoja.
Movimientos De La Pala Metálica
Movimientos De La Pala Metálica
 Tipos de Tractor sobre Neumáticos.
La utilización de neumáticos inflables en la rodadura ofrecía notables
ventajas, tanto en tracción, como en transporte. Para aumentar la capacidad
de tracción los constructores se dedicaron a producir tractores grandes y
pesados con ruedas de transmisión cada vez más anchas y con mayor
diámetro.
Tractores Sobre 2 Ruedas Motrices.
Inicialmente los primeros tractores solo tenían 2 ruedas motrices: La
rueda directriz era trasera y que las ruedas motrices eran lisas.
Tractores sobre 4 ruedas motrices.
Actualmente los tractores tienen 4 ruedas motrices y tienen anchos
diámetros para aumentar la tracción.
 Neumáticos de las Topadoras.

 Tamaño del neumático estándar 45/65 R39

 Sin tubo, ración de aspecto bajo.
 De construcción radial completamente de acero para aumentar la
tracción y la estabilidad y reducir la resistencia a la rodadura.
 Banda de rodadura para tracción L-2 – La capacidad de penetración
proporciona tracción mejorada en algunas condiciones de suelo.
 Banda de rodadura para roca L-3 – Ofrece una mejor tracción y goma con
mayor resistencia al corte para uso en cualquier superficie dura y plana,
como roca, hormigón o tierra compactada.
 Componentes principales del tractor de orugas
 Placa o pala metálica.
 Escarificador o ripper.
 Estación del operador.

I. Placa o Pala Metálica.

La pala de una excavadora está instalada en la parte delantera del tractor,
la función de la pala de metal pesado es empujar objetos, manipular
obstáculos aproximados.
Hay tres tipos de hojas de excavadora que son:
Hoja De Caja.
 La hoja de caja ofrece mayor resistencia
que una hoja de bajo peso.
 Esto aumenta la capacidad de maniobra
total de la hoja.
 Se ha incorporado acero de alta resistencia
a la tracción en el borde de ataque y los
bordes laterales con vistas a aumentar su
vida útil.
 La forma de la hoja facilita el manejo de
una gran variedad de materiales,
ofreciendo buena penetración, junto con
una baja resistencia a la rodadura de la
hoja.
Hoja en Semi - U.
• Está pensada para soportar las
aplicaciones más duras.
• La forma de la hoja proporciona
excelente penetración en el
terreno.
• Sus dos aletas laterales evitan la
caída del material, obteniendo un
rendimiento de primera clase en
los trabajos de empuje.
Hoja Recta.
 Dado que la parte inferior del borde
cortante es plana, la hoja recta ofrece el
mejor rendimiento de explanación de las
explanadoras de medio tamaño.
 Gracias a su borde cortante más corto, la
hoja recta ofrece una excelente potencia de
penetración por metro de longitud de la
hoja.
 Esto la convierte en una herramienta
excelente para la excavación en terrenos
difíciles como los arcillosos.
Escarificador o Ripper.
Estos accesorios, agrupándolos según el tipo de trabajo que realizan son:

Máquinas escarificadoras.
Estas máquinas se utilizan para preparar el trabajo del bulldozer. O en los
suelos demasiado compactos, destruyen las costras o capas superficiales
duras, cortan y arrancan las raíces, etc. El trabajo posterior de los bulldozers,
palas mecánicas u otras máquinas queda así facilitado. Existen escarificadores
montados o remolcados, dientes escarificadores situados delante de la
cuchilla y dientes escarificadores situados detrás de la cuchilla.
Cuchillas rozadoras y arranca raíces.
Descuajadoras diversas.
Estación del Operador.
 La comodidad del operador constituye un elemento esencial para un trabajo
seguro y productivo.
 El bulldozer puede ser equipado con una cabina cerrada que permite tener aire
acondicionado.
 Los sistemas de vigilancia de los controles y los mecanismos que estén
disponibles.
 Un controlador de motor puede ayudar a gestionar el flujo de combustible y de
aire al motor, que proporciona el máximo rendimiento al vehículo.

 La visión de líneas de la operación que están en la parte delantera y trasera del

área de trabajo es muy importante para la capacidad del operador para ver
claramente lo que está sucediendo cuando él trabaja.
Componentes motrices.
 Bastidor o chasis principal
 Soporte de las orugas
 Sistema de motor diésel
 Sistema de embrague
 Caja de velocidades
 Sistema de frenos
 Sistemas hidráulicos
 Sistema de control de mando
 Toma de fuerza.
 Rendimiento de una máquina.
El rendimiento de una maquina debe medirse como el costo por unidad de material
movido, es a la vez una medida que incluye tanto producción como costo.
Influyen directamente en la productividad, los factores tales como la relación de
peso a potencia, la capacidad, el tipo de transmisión, las velocidades y los costos de
operación.

Hay otros factores menos directos que influyen en el funcionamiento y productividad

de las maquinas, pero no es posible mostrarlos en las tablas ni gráficas.

Son ejemplos de esto la facilidad de servicio, la disponibilidad de piezas de repuesto

y las conveniencias para el operador. Al comparar las características de operación y
rendimiento, deben considerarse todos los factores.
Calculo del Rendimiento
El rendimiento se calcula por la siguiente ecuación.

Donde:
Q: Capacidad de la Cuchilla, en m3 de material esponjado.
F: Coeficiente de transformación. Se puede establecer los valores medios del siguiente cuadro según
que el material transportado de la maquina se cubique sobre el perfil esponjado o compactado.
E: Factor de eficacia de la maquina, no se puede lograr que la maquina trabaje de forma continuada.
Su mayor o menor eficacia depende del conductor, estado de la maquina, clase de terreno, y tipo
de trabajo. El factor de eficacia suela variar entre el 70% y el 80%.
Tc: Tiempo que dura el ciclo de trabajo en minutos. Es la suma del tiempo fijo y del tiempo variable.
Tiempo fijo es le que se emplea en maniobras. El tiempo variable depende de la distancia y de la
velocidad de marcha.
Factores de abundamiento Angulo natural de reposo materiales.
El volumen que mueve el tractor se puede
calcular de la siguiente forma: De acuerdo
a la figura siguiente la capacidad de la
hoja topadora es:

V: Capacidad de la hoja
L: Longitud de la hoja
H: Altura de la hoja
X: Angulo de reposo del material.
Para calcular el tiempo del ciclo se sumarán los tiempos requeridos para
empujar el material, regresar al lugar de la excavación y hacer las maniobras
necesarias para volver a iniciar.

Tc = Tf + Tv
Donde:
Tc: Tiempo del ciclo en minutos.
Tf: Tiempo de maniobras (fijos)
Tv: Tiempo de acarreo y retorno (variable)
Caso Practico:
Ejemplo 01.
Un tractor equipado con una hoja recta de 3.90 metros de largo y 1.20 metros
de altura, con potencia de 190 hp. Mueve material arenoso seco a 30 metros
horizontalmente sobre perfil o en banco.

Calcular la producción normal que esperarse en una jornada parcial de trabajo

de 50 minutos.
Factor de conversión: 1.25
Eficiencia 85%
Calculo del volumen.

x: se obtiene de la tabla 16; para arena seca el ángulo de reposo varia de 20° a
30° y se toma el promedio.

Capacidad de Cuchilla de Material Esponjado.

Q = V/Factor de Abundamiento.
Q = 6.04 / 1.10
Q = 5.49 m3
Para los tiempos del ciclo el tractor avanza a primera velocidad de 2.4 km/hr =
40 mpm; y el retroceso a segunda velocidad en reversa 3.20 Km/Hr = 53 mpm.

TVa = 30m/40mpm = 0.75min.

TVr = 30m/53mpm = 0.57 min
Tiempo de viaje
Tv = 0.75 + 0.57 = 1.32 minutos.

Tf: Tiempo de maniobras (fijos); cada cambio de marcha se realiza en razón

de 0.3 minutos por cambio.

Calculo del tiempo de Ciclo. (Tc)

Tc = Tv + Tf
Tc = 1.32 + 0.30
Tc = 1.62 minutos.
Calculo de la productividad

; se considera para un valor efectivo de tiempo de una

hora.
Calculo para un trabajo efectivo de 50 minutos.

; Rendimiento real por 50 minutos