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Revisão
𝑣⃗ = ̅̅̅̅
𝐴𝐵 = 𝐵 − 𝐴
= (𝑥2 − 𝑥1 , 𝑦2 − 𝑦1 , 𝑧2 − 𝑧1 )
Módulo: |𝑣⃗| = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2
⃗⃗
𝑣
Vetor Unitário (versor) = |𝑣⃗⃗| ; Módulo = 1
= 𝑥1 . 𝑥2 + 𝑦1 . 𝑦2 + 𝑧1 . 𝑧2
𝑐𝑜𝑠𝜃 = 1
𝑣⃗. 𝑠⃗ Vetores perpendiculares: 𝑣⃗ ⊥ 𝑠⃗;
𝑐𝑜𝑠𝜃 =
|𝑣⃗|. |𝑠⃗|
𝑣⃗. 𝑠⃗ = 0
Base canônica
𝑖⃗ = (1,0,0)
𝑗⃗ = (0,1,0)
𝑘⃗⃗ = (0,0,1)
𝛼 é o ângulo entre 𝑣⃗ e 𝑖⃗
Similar para 𝛽 e 𝛾
⃗⃗𝟏 = 𝒄𝒘
𝒗 ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗. 𝒘
𝒗 ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗. 𝒘
𝒗 ⃗⃗⃗⃗
𝒄= =
⃗⃗⃗⃗. 𝒘
𝒘 ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗|𝟐
|𝒘
⃗⃗. 𝒘
𝒗 ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗𝟏 = (
𝒗 ⃗⃗⃗⃗
)𝒘
⃗⃗⃗⃗|𝟐
|𝒘
Produto Vetorial
Gera outro vetor; Sendo numericamente igual à área do
paralelogramo formado por 𝑣⃗ 𝑒 𝑢
⃗⃗.
𝑤
⃗⃗⃗ = 𝑣⃗ × 𝑢
⃗⃗
Produto Vetorial – Matriz
𝑎1 𝑏1
D=| | = 𝑎1 . 𝑏2 − 𝑎2 . 𝑏1
|𝑣⃗ × 𝑢
⃗⃗| = |𝑣⃗|. |𝑢
⃗⃗|. 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑎2 𝑏2
⃗⃗⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) é obtido excluindo a coluna referente ao termo e
Dessa forma, cada termo do vetor 𝑤
𝑥1 𝑦1 𝑧1
resolvendo a matriz quadrada restante. Assim, a matriz |𝑥 𝑦 𝑧 | obtém cada termo de 𝑤 ⃗⃗⃗
2 2 2
da seguinte forma:
𝑦1 𝑧1
𝑥 = |𝑦 𝑧2 | = 𝑦1 . 𝑧2 − 𝑦2 . 𝑧1
2
𝑥1 𝑧1
𝑦 = − |𝑥
2 𝑧2 | = −(𝑥1 . 𝑧2 − 𝑥2 . 𝑧1 )
𝑥1 𝑦1
𝑧 = |𝑥 𝑦2 | = 𝑥1 . 𝑦2 − 𝑥2 . 𝑦1
2
Como todo sistema de coordenas pode ser escrito sobre a base canônica (𝑖⃗, 𝑗⃗, 𝑘⃗⃗ ), o produto
vetorial 𝑣⃗ × 𝑢
⃗⃗ origina uma matriz de ordem 3 com os vetores da base canônica:
𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗ 𝑦1 𝑧1 𝑥1 𝑧1 𝑥1 𝑦1
𝑤
⃗⃗⃗ = 𝑣⃗ × 𝑢
⃗⃗ = |𝑥1 𝑧1 | = |𝑦 ⃗⃗
𝑦1
2 𝑧2 | 𝑖⃗ − |𝑥2 𝑧2 | 𝑗⃗ + |𝑥2 𝑦2 | 𝑘
𝑥2 𝑦2 𝑧2
Produto Misto
É o produto escalar com o produto vetorial.
Sejam os vetores 𝑢
⃗⃗, 𝑣⃗ 𝑒 𝑤
⃗⃗⃗, o produto misto desses vetores é:
𝑥1 𝑦1 𝑧1
𝑥2 𝑦2 𝑧2
𝑢 ⃗⃗⃗) = |𝑥2
⃗⃗. (𝑣⃗ × 𝑤 𝑦2 𝑧2 | = 𝑢
⃗⃗. |𝑥 𝑦3 𝑧3 |
3
𝑥3 𝑦3 𝑧3
𝑎𝒙 + 𝑏𝒚 + 𝑐 = 0
Equação vetorial da reta (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑡(𝑎, 𝑏, 𝑐) + (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 )
Equações paramétricas
𝑥 = 𝑡. 𝑎 + 𝑥1
Similar para y e z
Equações simétricas
𝑥 − 𝑥1 𝑦 − 𝑦1 𝑧 − 𝑧1
= =
𝑎 𝑏 𝑐
Retas Ortogonais
PLANOS
Equação Geral do Plano
ax + by + cz +d = 0
(a, b, c) são coordenadas do vetor 𝑣⃗
ortogonal ao plano.
Equação vetorial do paralelogramo
d é obtido por um ponto (x, y, z)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝑡𝐴𝐶
𝑃 = 𝐴 + ℎ𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗𝟏 ⃗𝑵
|𝑵 ⃗⃗𝟐 |
Sejam 𝐴 (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ), 𝐵 (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) e 𝒄𝒐𝒔𝜽 =
⃗⃗⃗𝟏 |. |𝑵
|𝑵 ⃗⃗⃗𝟐 |
𝐶 (𝑥3 , 𝑦3 , 𝑧3 ), qualquer ponto
𝑃 (𝑥, 𝑦, 𝑧)pertencente ao plano 𝜋 obtém a
equação do plano (produto misto é nulo)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗. (𝐴𝐵
𝐴𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ × 𝐴𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) = 0
𝑥 − 𝑥1 𝑦 − 𝑦1 𝑧 − 𝑧1
|𝑥2 − 𝑥1 𝑦2 − 𝑦1 𝑧2 − 𝑧1 | = 0
𝑥3 − 𝑥1 𝑦3 − 𝑦1 𝑧3 − 𝑧1
𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ × 𝐴𝐶
𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = |𝑥 𝑦1 𝑧1 |
1
𝑥2 𝑦2 𝑧2
|𝑣⃗ × ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑃|
𝑑=
|𝑣⃗|
𝑛⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗0 .
𝑑 = |𝐴𝑃 |
|𝑛⃗⃗|
Distância de 𝑃0 𝑎 𝜋
Seções cônicas
Um cone é gerado por duas retas correntes ((reta 𝒆 e 𝒈) e não perpendiculares. Mantém-se
uma reta fixa e gira a outra 360° em torno da fixa.
Parábola
Fórmula: 𝒙𝟐 = 2𝑝𝒚
Elipse
𝒅(𝑷, 𝑭𝟏 ) + 𝒅(𝑷, 𝑭𝟐 ) = 𝟐𝒂
Elementos
𝒂𝟐 = 𝒃𝟐 + 𝒄𝟐
Focos: 𝐹1 𝑒 𝐹2 ;
Excentricidade da elipse:
Distância focal: medida entre os focos (2c); 𝒄
𝒆=
𝒂
Centro: ponto médio do segmento 𝐹1 𝐹2 ;
𝟎 <𝑒 <1