Galgas

extensométricas
Lección
7
 Galgas Extensiométricas
• Las galgas extensiométricas (strain
gauges) son sensores resistivos muy
utilizados en la medida de esfuerzos
mecánicos en materiales en los que la
resistencia efectiva entre sus extremos se
modifica con el esfuerzo aplicado sobre la
galga.
Principio de funcionamiento
l
R ρ
d
π d2
4
(a)

ΔR Δρ Δl Δd
l   2
R ρ l d
d d
F Ley de Poisson
(b) Coeficiente elástico –
d d
 parámetro adimensional
l  l l l

Se expresa en microdeformaciones (ppm). Una microdeformación=10-6 m/m = 1μm/m

R R  
Factor de Galga= K   1  2 
l l l l
Este factor determina la sensibilidad de la resistencia a los cambios de longitud
Teniendo en cuenta la fuerza aplicada al hilo F, su sección A=pi*d2/4 y el módulo de Young
del material E, se tiene que ε (la elongación por unidad de longitud)= Δl / l =F/EA. Con lo
que el cambio de resistencia resultará ser:
KR
ΔR  F
EA
 Galgas de hilo metálico
FY
F
Película de protección

Soporte

FX
Hilo de medida
(adherido al soporte)

Terminales de conexión Afecta al hilo

(a) (b)
 Galgas de película metálica

Zonas más anchas para Película de protección

FY
reducir el efecto de F
tensiones transversales
Soporte

Pad de conexión
Sección FX
AY
Sección Ax

R YFY R XFX R YFY

R  K K K
EA Y EA X EA Y
RX<<RY
(a) (b) AX>>AY
Galgas semiconductoras

GALGA

Silicio

Pad de
conexión
 Materiales para galgas
Materiales metálicos sensores
Material Características Aplicaciones
Constantán -Medidas estáticas - Grandes elongaciones
- No usar en aplicaciones extremas (estado plástico de
- Selección compleja (pocos criterios) deformación)
- Material más usado y muy barato
- Autocompensación térmica sencilla
Isoelastic - Gran relación S/N - Medidas dinámicas
- Precisan control de temperatura - Medida de fatiga
Karma - Autocompensación térmica sencilla - Medida a temperaturas bajas
- La soldadura de terminales es - Medida con temperaturas
compleja variables o no controladas
Aleación Pt - Coste alto - Medida a altas temperaturas
 Materiales para galgas
Materiales para galgas

Materiales para el soporte

Material Características Aplicaciones
Poliamida - Es el soporte estándar - Medidas estáticas
- No soporta condiciones extremas de - Aplicaciones habituales
trabajo
- Espesor habitual de 0,025mm
Epoxy - Minimiza el error introducido por el - Medidas precisas
soporte
- Instalación delicada
- Requiere mano de obra especializada
Fibra de vidrio - Soporta temperaturas moderadas - Medidas cíclicas y de
reforzada con - Soporta muy bien el trabajo a fatiga fatiga
epoxy
Utilización de las galgas FY
Marcas de alineación F

FX

R  KF  KF cos 
y
  1  cos 

SENSIBLES A FX

F  FX2  FY2
FY
 FY
 = arctg
FX
FX

(a) (b)

SENSIBLES A FY
Utilización de las galgas
GALGA

PEGAMENTO

HILOS

SOLDADURA

MATERIAL PASIVO
Otras formas constructivas
 Circuitos de medida
R1 RG

B A  R3 R2 
E v AB  E  
 R 3  R G R1  R 2 
R2 R3 VAB

ΔR 1
v AB  E
4 R  ΔR
2
Kε 1 Kε
v AB  E E
4 1  Kε 4
2
 Circuitos de medida

R R  R R  R R  R

E B A E B A
R  R
R  R

R3 VAB R  R VAB

(a)
kε (b)
v AB  E v AB  kε E
2 Sensibilidad creciente
 Circuitos de medida
error

-1,25.10-10 k=50 k=10 k=2

-9,38.10-11

-6,25.10-11

-3,12.10-11

0 8,75.10-8 1,75.10-7 2,62.10-7 3,5.10-7

ε
 Circuitos de medida

Amplificador de instrumentación

-
E
-
+
+

+
-
 Circuitos de medida

+10 V

160 R  R
INA 118 +10 V
5V

LM136
126 Vo
160 160

-10 V
Tensión
estable Amplificación
 Circuitos de medida
• La utilización de los puentes de medida con
galgas no es tan sencilla como pueda aparecer.
Hay que tener en cuenta diversas circunstancias
que permitan hacer que la medida sea correcta.
– El equilibrio del puente que permite fijar su valor a
cero en un punto concreto de medida.
– La calibración del puente que permite obtener otro
punto de la curva de medida y que permitirá fijar la
ganancia del sistema para que se ajuste a las
necesidades.
– El cableado del sistema para reducir efectos no
deseados y llevar a cabo una medida correcta, ajena
(en la medida de lo posible) a interferencias externas.
 Circuitos de medida

E
A B

VAB

RG R G  R G

E
RG

RG K RG  RSH 
RG

ACTUACIÓN DEL
RSH
SISTEMA
Circuitos de medida
RC

R  R
RC
E B A

VAB

(a)

RC+ R + R
RC

R  R

E RC
B
A
RC
R+RC

VAB

(b)
Aplicaciones de las galgas

FUENTE
DE
TENSIÓN
ESTABLE

EQUILIBRIO

CALIBRACIÓN
Ad
Aplicaciones de las galgas
.
.
. MPX
.

EQUIPO DE MEDIDA
+VCC

E1

. S1
. -VCC

. MPX
.
. .
. .
. .
. .
.

EQUIPO DE MEDIDA
. +VCC . .
. FUENTE .
. DMPX DE .
. TENSIÓN
.
ESTABLE
.
.
.
En
.
.
. DMPX Sn
.

CONTROL
 Aplicaciones de las galgas
BLOQUE
ISOTERMO

FUENTE
DE
TENSIÓN
ESTABLE

SALIDA

FILTRO
 Aplicaciones de las galgas
F
F
F
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Criterio Tipos de célula Aplicaciones

Tipo de trabajo Tracción Medida de peso
Compresión Medidas on-line
Uso general
Tracción/compresión
Fatiga Ensayos dinámicos
Impacto
Margen de medida Microcélulas de carga Alta precisión
Margen amplio Uso general
Comportamiento Fatiga Sistemas sometidos a fatiga
dinámico Alta velocidad Vibración
Ensayos dinámicos
 Aplicaciones de las galgas

P2 < P1
P2 Reposo (P2 = P1)
A
B B

B
A
P1
-
vo
B A
+
Compresión Tracción
A
B B
A: R+ R
A
B: R- R