Tarea 1: Asociar recursos educativos en la solución de la actividad práctica.

Estudiante

Efren Collazos Morales

Grupo: 203035_17

Docente

Jhon Jairo Molano

Curso

203035 – Introducción a la Ingeniería (Electrónica)

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD

Ingeniería Electrónica

2019
 Tabla de contenido

Introducción ................................................................................................................................................ 3
1. Actividades a desarrollar.................................................................................................................... 4
2. Diagrama de flujos .............................................................................................................................. 8
Conclusiones .............................................................................................................................................. 10
Bibliografía ................................................................................................................................................ 11
 Introducción

Dentro de la innovación, la ciencia y la tecnología debemos desarrollar destrezas a diario para

afianzar nuestras habilidades y conocimiento ya que a diario va avanzando la tecnología y todo

lo que nos rodea por esta razón el aprender sobre la tecnología, informática en cualquier

programa nos ayuda a mantener a la vanguardia y así poder mostrar todo lo aprendido.
 1. Actividades a desarrollar

Usted trabaja en la empresa de electrónica INEL destinada a la construcción de prototipos a escala

basado en LEGO para la fabricación de maquinaria industrial .Ha llegado a su departamento la
solicitud de realizar un “Evasor de obstáculos”, para lo cual le han remitido el prototipo que
encontrará en la carpeta “Guía de actividades y rúbrica de evaluación – Tarea 1 – Asociar recursos
educativos en la solución de la actividad práctica” bajo el nombre: Prototipo.pdf, este archivo
muestra la base robot del kit LEGO 45544 con los sensores de giro, toque, ultrasónico y color
instalados que puede utilizar en la solución a la situación presentada, además cuanta con las
medidas de la base robot y los puertos de conexión utilizados.

Solución
Para dar solución en la elaboración del robot prototipo LEGO 45554 se instalara los programas
lego desinger y minstorms EV3 con los cuales el lego desinger se elaborará el robot según el
prototipo dado y con el otro programa se creara los movimientos que el robot realizara que para
esta situación utilizaremos sensor de ultrasónico ya que nos ayuda a detectar cualquier obstáculo
a una distancia para de esta manera poder reaccionar a tiempo y cambiar la ruta para poder seguir
avanzando el otro sensor a utilizar es el sensor de giro ya que al sensor ultrasónico detecta el
movimiento este es el complemento porque nos ayuda a realizar el giro que necesitamos para
evadir el obstáculo que nos encontremos.
Es importante que conozca las características y la solución brindada por cada sensor, tome como
referencia la estructura mostrada en la tabla 1.

Que es un sensor: es todo aquello que tiene una propiedad sensible a una magnitud del medio,
y al variar esta magnitud también varía con cierta intensidad la propiedad, es decir, manifiesta la
presencia de dicha magnitud, y también su medida.

Tabla 1. Sensores (características y solución)

Sensor Características Solución entregada

Toque El Sensor táctil detecta si un

botón en el frente del sensor
se encuentra presionado.
Puede utilizar un Sensor
táctil para detectar, por
ejemplo, cuando el robot se
encuentra con un obstáculo.
También puede presionar
con el dedo un Sensor táctil
para provocar una acción.
El Sensor táctil puede indicar
si se encuentra presionado o
no. No puede medir cuánto
tiempo o qué tan fuerte se
presiona el botón. El Sensor
táctil muestra datos Lógicos
(Verdadero o Falso). La
posición del Sensor táctil se
llama Estado, y es Verdadero
si está presionado y Falso si
no lo está.

El Sensor táctil también

puede registrar si,
anteriormente, se presionó y
luego se soltó un botón. Esto
se llama Chocado y es útil
para detectar, por ejemplo,
cuando el botón se ha
presionado con el dedo.
Consulte Comprender
 Chocado para obtener más
información.

Ultrasónico El sensor ultrasónico puede Se realiza el uso de este

medir la distancia a un objeto
que se encuentre frente a él.
Lo hace enviando ondas
sonoras y mide cuánto tarda
el sonido en reflejarse y
volver al sensor. La
frecuencia del sonido es
demasiado alta para que una
persona pueda escucharla
("ultrasónico").
sensor ya que nos ayuda a
detectar algún obstáculo a
cierta distancia de esta
manera poder reaccionar
evadiendo el obstáculo y
siguiendo su dirección.

Puede medir la distancia a un

objeto en centímetros o en
pulgadas. Puede utilizarlo
para, por ejemplo, hacer que
el robot se detenga a una
cierta distancia de una pared.

También puede utilizar el

Sensor ultrasónico para
detectar si hay otro sensor
ultrasónico funcionando
cerca. Por ejemplo, puede
utilizarlo para detectar la
presencia de otro robot que
esté utilizando un sensor
ultrasónico. En este modo
"solo escuchar", el sensor
recibe señales de sonido pero
no las envía.

Color El bloque Sensor de color

obtiene datos del Sensor de
color. Puede medir el color o la
intensidad de la luz y obtener
una salida numérica. También
puede comparar los datos del
 sensor con un valor de entrada
y obtener una salida lógica
(Verdadera o Falsa).

Giro El giro sensor detecta Luego se utiliza este sensor

movimiento rotacional. Si ya que al ser detectado el
rota el giro sensor en la obstáculo se necesita una
dirección de las flechas en el orden de cambio de dirección
caso del sensor, este puede y para esto se necesita girar y
detectar la razón de rotación cambiar la dirección por
en grados por segundo. Puede donde va el robot lego
utilizar esta razón de rotación
para detectar, por ejemplo,
cuando una parte del robot
está girando, o cuando el
robot está cayéndose.

Además, el Giro sensor hace

un seguimiento del ángulo de
rotación total en grados.
Puede usar este ángulo de
rotación para detectar, por
ejemplo, cuánto ha girado el
robot.
 2. Diagrama de flujos

1. SENSOR ULTRASONICO
2. SENSOR DE GIRO
 Conclusiones

Con el desarrollo de la tarea pude darme cuenta de los métodos existentes para el desarrollo

cognitivo enfocado a la tecnología que podemos encontrar y así desarrollar todas las ideas que

nos surjan y de esta manera plasmarlas de una manera concreta ya que en el mercado existen

varias herramientas e informacion para nosotros adquirir el conocimiento de una manera más

practica.
 Bibliografía

Características de sensores:

https://ev3helponline.api.education.lego.com/Retail/esar/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2F

UltrasonicSensor.html

Definiciones: https://es.wikipedia.org/wiki/Sensor 30-10-2019.