Máquina-Síncrona Conectado a una barra Infinita

Se tiene un generador Síncrono conectado a una barra infinita

Figura 1: Diagrama unifilar de la maquina síncrona

Luego, si elaboramos el equivalente Thevenin del sistema

Figura 2

Figura 3

Luego se pueden escribir las siguientes ecuaciones:

E′ ⃗ = V⃗ + jX′ I⃗ (1)
V⃗ = V⃗ + jX I⃗ (2)
De lo anterior podemos trazar el siguiente diagrama fasorial del sistema.

Figura 4

Analizando el diagrama tenemos:

E ∠0° − V ∠δ
I⃗ = (3)
j(X′ + X )

La potencia activa está dada por:

E .V
P = sin δ (4)
X′

En valores por unidad o en p.u., la potencia es igual al torque:

E .V
T =P = sin δ (5)
X′

∂T E′ . V
ΔT = Δδ| = cos δ . Δδ (6)
∂δ X′

La ecuación de movimiento del rotor en unidades relativas está dada por:

1
pΔω = [T − T − K Δω ] (7)
2H

pδ = ω . Δω
Dónde:

Δω ∶ Desviacion de velocidad
δ ∶ Angulo del rotor en radianes
ω ∶ Frecuencia angular base
p ∶ Operador d⁄dt
t ∶ Tiempo en segundos
K ∶ Factor de amortiguamiento

De la ecuación (7)
1
pΔω = [ΔT − ΔT − K . Δω ] (8)
2H
Reemplazando (5) en (7) se tiene:
1
pΔω = [ΔT − K . Δδ − K . Δω ] (9)
2H
Dónde:
E .V
K = cos δ (10)
X′

Reescribiendo la ecuación (9) se tiene:

−K −K 1
d Δω Δω
= 2H 2H + 2H ΔT (11)
dt Δδ ω 0 Δδ
0

La ecuación (11) tiene la forma:

̇ = [A]. [X] + [b]. [u]
[X]
Dónde:

A: Matriz de estado
𝐾 : Expresado en (p.u. /rad)
𝐾 : Expresado en (torque p.u./variación velocidad p.u)
H: Expresado en (MW/MVA)
∆𝑤 :(𝑤 )/𝑤
∆𝛿: Expresada en radianes
𝑤 : 377 rad/s

Aplicando Laplace a la ecuación (11):

K K ΔT (s)
S. Δω (s) = Δω(s) + Δδ(s) + (12)
2H 2H 2H

S. Δδ(s) = ω . Δω (s) (13)

Resolviendo las ecuaciones (12) y (13) y despejando Δδ se obtiene:

K . Δδ(s) K . ω . Δδ(s) ω . ΔT (s)

Δδ(s). S + S+ = (14)
2H 2H 2H

La ecuación característica es:

K K .ω
S + S+ (15)
2H 2H

De donde se puede deducir la función de transferencia:

ω
G(s) = 2H (16)
K K .ω
S + 2H S + 2H
Reemplazando con los valores:
K = 0.757
H = 3.5
ω = 377
53.86
G(s) = (17)
K
S + 7 S + 40.77

SIMULACION EN SIMULINK

Elaboraremos la simulación de su diagrama de bloques con un generador de señales

para tres casos:

KD 0 10 -10
generadores 0+-j6.39 -0.715+-j6.39 0.715+-j6.39
Wn (rad/s) 6.39 6.39 6.39
e 0 0.112 -0.112
Fn 1.0165 1.0165 1.0165
Tabla N°1. Resultados

PARA K = −10 :
PARA K = 0 :

PARA K = 10 :
ANALISIS TRANSITORIO

Respuesta en el tiempo
S , S = −ζω ± ω ζ −1 (17)

Usamos los datos de la ecuación (16)

Cuando ζ > 1 las raices son reales.

Cuando ζ < 1 las raices son complejas conjugas.

Cuando ζ = 1 las raices son repetidas y reales. La condición se llama

amortiguamiento crítico:

En nuestro caso ζ < 1, la respuesta es sub amortiguada:

S , S = −ζω ± ω 1−ζ (18)

Se puede hacer un gráfico los polos en el caso de estudio anterior, también se muestra
el lugar geométrico de Wn constante con ζ variando:
Se puede hacer la gráfica en Matlab, para diferentes valores de ζ de la ecuación:

∆𝛿( ) = 𝑘 𝑒 +𝑘 𝑒

Usando el siguiente programa:

Programa para la gráfica de respuesta en el tiempo de una maquina síncrona

Respuesta en el tiempo para diferentes valores de 𝛇

 Se puede observar en el grafico que para valores de ζ que tienden a cero, la

respuesta se hace mas oscilatoria
 Para valores de ζ mayores a 1 se tiene una condición sobre amortiguada casi sin
oscilaciones
RESPUESTA TRANSITORIA

Implementando el siguiente programa se puede realizar el grafico siguiente:

Programa para análisis del sistema con una entrada de escalón unitario

Respuesta del sistema con salto unitario para diferentes valores de ζ

Se observa otra vez que para valores de ζ proximos a cero, el sistema se hace más
oscilatorio.
 CONCLUSIONES

Las maquinas síncrona con respecto a la máquina de corriente continua, tienen muchas
diferencias. Con respecto a las partes que las constituyen las máquinas de corriente
continua tienen un elemento que la difiere de la maquina síncronas como es el
conmutador , también de acuerdo a la energía con que trabajan las máquinas de
corriente continua, como su nombre lo indican trabajan con corriente continua en cambio
la síncrona con corriente alterna y también con corriente continua, otra diferencia de
estas maquina es qué la máquina de corriente continua no tiene devanado en el estator,
solo bobinas de N vueltas, y la síncrona si tiene devanado tanto en el estator como en el
rotor, estas son alguna diferencia de estas dos máquinas. Es importante como ingenieros
saber distinguir entre los tipos de máquinas y sus características ya que este es un tema
de suma importancia en nuestra formación, de ahí la importancia de este tema y su
estudio.

OBSERVACIONES:

 Hay una relación directa entra la localización de los polos en el plano s y la forma
de la respuesta transitoria.
 Para el valor de K = 0, las salidas tanto como el Angulo rotor y la velocidad
angular son inestables, manteniéndose esto durante todo el tiempo.
 Para el valor de K = 10, las salidas recuperan la estabilidad (esto después de
haber sido sometido a un disturbio) o se estabiliza después de un cierto tiempo.
 Controlando el parámetro K se puede modificar el valor de ζ haciendo el sistema
más o menos oscilatorio.

BIBLIOGRAFIA
 KATSUHIKO OGATA, Aplicaciones en Matlab, cuarta edición.
 BENJAMIN KUO, DOBERT BISHOP, Sistemas de control moderno Edición 2005.
 RICHARD DORF, ROBERT BISHOP, Sistemas de control moderno 10º edición.
 STEFEN CHAPMAN, Maquinas eléctricas III edición 4.
 JESUS FRAILE MORA, Aplicación de las maquinas eléctricas editorial Mc Graw
Hill.
 DISTEFANO J., STUBBERUD A Y WILLIANS I. Realimentación y sistemas de
control Mc Graw HILL (Serie Schaum), edición 1995.