Método de análisis armónico en los sistemas

convertidores controlados por fase utilizando

tiristores.
Resumen— Para un buen diseño de filtros, es de encendido y apagado son considerados instantáneos,
suma importancia conocer el contexto armónico de las también las fuentes de alimentación que se asumen
corrientes y voltajes de entrada y salida del que son balanceadas así como los transformadores e
convertidor. En la presente investigación se realiza de inductancias se consideran ideales. Con el fin de
manera detallada un análisis de los armónicos de los controlar exactamente los retardos de fase necesarios.
principales sistemas convertidores, dados y
presentados en los siguientes capítulos del informe II. DEFINICIÓN DE ARMÓNICOS
investigativo.
Para definir este concepto es importante definir primero
Palabras Claves— Armónicos, sistema convertidor, la calidad de la onda de tensión la cual debe tener amplitud
rectificadores, series de Fourier. y frecuencia constantes al igual que una forma sinusoidal. La
Figura 1 representa la forma de la onda sin contenido de
I. INTRODUCCIÓN armónicos, con una frecuencia constante de 60Hz y una
amplitud constante de 1pu.
En la actualidad el campo industrial de los sistemas
de potencia ha experimentado un incremento notorio
de su aplicación de los convertidores de estado rígido.
Por lo cual se estima que la mayor parte de ciertos
convertidores usan rectificadores controlados de
silicio (SCR), también conocidos como Thiristores,
por ende cuando se encuentran en operación desde un
esquema de potencia alterno es decir desde la fuente
de alimentación, se efectúan como cargas no lineales,
que generan corrientes y voltajes armónicas. Las
corrientes armónicas causan caídas de voltaje a través Fig.1.Onda sin contenido armónico
de la inductancia de las líneas, ocasionando
distorsiones en las forma de onda de voltaje de la Cuando una onda periódica no tiene esta forma sinusoidal
fuente de alimentación. se dice que tiene contenido armónico, lo cual puede alterar
su valor pico y/o valor RMS causando alteraciones en el
Los armónicos afectan directamente a las líneas funcionamiento normal de los equipos que estén sometido a
telefónicas por el efecto causado debido a los esta tensión. La frecuencia de la onda periódica se denomina
convertidores que inducen voltajes en las mismas frecuencia fundamental y los armónicos son señales cuya
creando ruidos en los circuitos telefónicos e frecuencia es un múltiplo entero de esta frecuencia. La
interrumpiendo las conversaciones, por otro lado si el Figura 2 muestra una onda de tensión con un contenido del
convertido es creado para controlar un determinado 30% del 5º armónico.
sistema, como un motor, las corrientes armónicas se
inducen en el sistema controlado, afectando su
funcionamiento. Es por ello que la implementación de
filtros en lados de entrada y salida del convertidor es
muy importantes con el objetivo de disminuir los
ruidos a amplitudes aceptables. En el presente informe
se consideraran factores muy importantes para el
funcionamiento óptimo de los circuitos convertidores:
Los tiristores y diodos que presentan características
como, la caída de voltajes
cero durante la conducción o ambos tiempos de Fig.2.Onda con contenido armónico
Efectos de los armónicos: esfuerzo dieléctrico es importante tenerlo en cuenta ya que
los voltajes en los capacitores son aditivos al pico de voltaje
A. EFECTOS SOBRE LOS CABLES. de la fundamental.
La distribución de la corriente a través de la sección
transversal de un conductor solo es uniforme cuando se D. EFECTOS SOBRE LOS MOTORES..
trata de corriente directa. En corriente alterna, a medida que El mayor efecto que tienen los armónicos de voltaje en la
la frecuencia aumenta, la no uniformidad de la distribución maquinas rotativas sincrónicas y en los motores de
de corriente es más pronunciada. En conductores circulares inducción es el incremento de calor debido a las pérdidas en
la densidad de corriente aumenta del centro a la superficie. el hierro y en el cobre a altas frecuencias, por lo tanto, los
Las capas externas son menos ligadas por el flujo armónicos afectarán tanto la eficiencia de la máquina como
magnético que las internas, esto significa que con corriente el torque desarrollado. Los armónicos de corriente en
alterna es inducido más voltaje longitudinalmente en el motores pueden aumentar la emisión de ruidos audibles
interior del conductor que en la superficie, por lo tanto la comparado con la excitación sinusoidal. También pueden
densidad de corriente va en aumento del interior, a las capas producir distribuciones de flujo resultante en el gap de aire
externas del conductor, este fenómeno es denominado las cuales pueden causar o aumentar el fenómeno llamado
efecto skin. “cogging” (la negativa al arranque suave) o el llamado
“crawling” (alto deslizamiento) en los motores de inducción.
B. EFECTO SOBRE LOS TRANSFORMADORES.
La mayoría de los transformadores están diseñados para
operar con corriente alterna a una frecuencia fundamental
(50 ó 60 Hz), lo que implica que operando en condiciones
de carga nominal y con una temperatura no mayor a la
temperatura ambiente especificada, el transformador debe
ser capaz de disipar el calor producido por sus pérdidas sin
sobrecalentarse ni deteriorar su vida útil. Las pérdidas en
los transformadores consisten en pérdidas sin carga o de
núcleo y pérdidas con carga, que incluyen las pérdidas I2R,
pérdidas por corrientes de Eddy y pérdidas adicionales en
el tanque, sujetadores, u otras partes de hierro. De manera
individual, el efecto de los armónicos en estas pérdidas se
explica a continuación:
 Pérdidas sin carga o de núcleo: producidas por el
voltaje de excitación en el núcleo.
Fig.3. Factor de reducción para motores en redes con
 Pérdidas I2R: si la corriente de carga contiene armónicos
armónicos, entonces estas pérdidas también
aumentarán por el efecto piel. E. SECUENCIA DE LOS ARMÓNICOS.
 Pérdidas adicionales: estas pérdidas aumentan la Para los sistemas trifásicos balanceados en condiciones
temperatura en las partes estructurales del normales, las ondas de corriente o tensión tienen un desfase
transformador, y dependiendo del tipo de entre sí de 120º, y su secuencia de fases es positiva (A, B,
transformador contribuirán o no en la temperatura C). Los armónicos de cada una de las fases, dado que su
más caliente del devanado. frecuencia es un múltiplo de la frecuencia fundamental,
presentan unos ángulos de desfase diferentes a las formas de
C. EFECTOS SOBRE LOS CAPACITORES. onda fundamentales, por lo cual estos pueden presentar
Cuando en un sistema de potencia se tienen capacitores diferentes secuencias de fase.
instalados existe la posibilidad de encontrar resonancia
entre estos y el sistema. Este efecto produce voltajes y III. ÍNDICES PARA LA MEDICIÓN DE
corrientes de magnitud considerablemente más alta que en ARMÓNICOS
el caso de no haber resonancia. Dado que la reactancia de Para analizar los efectos producidos por los armónicos se
los capacitores decrece con el aumento de la frecuencia, utilizan generalmente unos índices que cuantifican el nivel
este se comportará como un “sumidero” para corrientes con de contaminación armónica de las ondas. Para el análisis los
alta frecuencia armónica. Este efecto incrementa el índices son comparados con valores límites dados por las
esfuerzo dieléctrico y el calentamiento dentro del capacitor. normas o con valores de soportabilidad de los equipos. A
El calentamiento no es ningún problema debido a que continuación se presentan las definiciones de los índices más
existen capacitores diseñados con películas y laminillas que utilizados.
reducen considerablemente las pérdidas. Por otro lado el
En general es bastante difícil predecir problemas de
armónicos sin realizar mediciones dado que el flujo y las
respuestas del sistema pueden variar sustancialmente de un
sistema a otro con pequeñas desviaciones tales como
tolerancias de los equipos, desbalances, etc. La solución de
problemas existentes debidos a la sensibilidad de equipos,
altas perdidas, distorsiones grandes etc., manifestados
como disparos persistentes, quema de fusibles, errores en la
medida de Kw-h y destrucción de equipos pueden ser
afrontados con un estudio de flujo de armónicos
fundamentado en medidas. Muchos problemas de
armónicos pueden ser fácilmente resueltos reubicando
equipos, instalando filtros, o limitando algunos pasos de la
compensación del factor de potencia. Sin embargo, antes de
llegar a una solución viable se deben identificar plenamente
las distorsiones armónicas y sus fuentes, lo cual puede
hacerse con base en modelos de flujo de armónicos o
midiendo directamente en la instalación.
IV. SISTEMA CONVERTIDOR Y ANÁLISIS
DE FOURIER
 Inversores no controlados.- Convierten un voltaje
 SISTEMA CONVERTIDOR
Un sistema convertidor de energía eléctrica es un sistema
que es capaz de transformar una determinada forma de 
energía eléctrica denominada energía disponible y que tiene
ciertas características, en otra forma de energía eléctrica
que, en general, tendrá características diferentes.
 Convertidor de frecuencia (Ciclo convertidor).-
 CIRCUITOS DE POTENCIA
Es el bloque que contiene los tiristores y cuya salida puede
ser un voltaje continuo pero variable o puede ser un voltaje
alterno variable tanto en amplitud como en frecuencia.
 CIRCUITOS DIGITALES
Es el bloque en el cual en respuesta a las señales que
provienen del bloque: sistema controlador, conmutan los
tiristores del bloque: circuitos de potencia, a las entradas
ON y OFF en instantes apropiados.
Fig.4. Diagrama de bloque de un sistema convertidor
típico.
A. TIPOS DE SISTEMAS CONTROLADORES.
Los sistemas convertidores pueden ser clasificados de
acuerdo a la función de conversión que ellos realizan. Los
principales tipos de convertidores son los siguientes:
 Controlador de voltaje alterno.- Estos convertidores
se emplean para variar el valor eficaz del voltaje alterno
aplicado a un circuito de carga. Así, convierten un
voltaje alterno de amplitud fija en un voltaje alterno de
amplitud variable. La frecuencia permanece fija.
 Rectificadores no controlados.- Convierten un voltaje
alterno de amplitud fija en voltaje continuo constante.
 Rectificadores controlados.- Convierten un voltaje
alterno de amplitud fija en un voltaje continuo, pero
variable.
 Convertidores de continua a continua (Choppers).-
Convierten un voltaje continuo fijo a voltaje continuo
variable.
continuo fijo en voltaje alterno de amplitud fija.
Inversores controlados.- Convierten un voltaje
continuo fijo en voltaje alterno de amplitud variable.
Convierte un voltaje alterno de amplitud y frecuencia
fijas en un voltaje alterno de amplitud y frecuencia
variables. Los convertidores no controlados utilizan
diodos en los circuitos de potencia. En cambio, los
convertidores controlados, utilizan tiristores en vez de
diodos. A estos convertidores se les denomina también
convertidores controlados por fase.
El principio básico de operación de los convertidores
controlados por fase es controlar el punto en el tiempo
al cual cada tiristor comienza su conducción en cada
ciclo alterno. De esta manera, es posible escoger el
intervalo en el tiempo en que la onda de voltaje alterno
aparece con los 6 terminales de salida, y, de ese modo,
controlar continuamente las características del voltaje de
salida.
B. SERIES DE FOURIER
Las funciones periódicas que se presentan en problemas
prácticos con frecuencia son bastante complicadas y es
deseable representarlas en términos de funciones
periódicas simples. Se verá que casi cualquier función
periódica  () de periodo 2 que aparezca en las
aplicaciones (por ejemplo, con relación a vibraciones)
puede representarse por una serie trigonométrica la cual
 se denominará serie de Fourier de . Las series de
Fourier surgen de la tarea práctica de representar una
función periódica  () dada en términos de funciones
coseno y seno. Estas series son trigonométricas cuyos
coeficientes se determinan a partir de  () mediante
ciertas fórmulas (fórmulas de Euler), las cuales se
establecerán primero. Después se considerará la teoría
de las series de Fourier
el ángulo ɣ de conducción será:
ɣ = β - α rad
Si el circuito de carga es pasivo, entonces α = O y por lo que
ɣ = β. El valor de p dependerá de la naturaleza de la carga.
El voltaje v0 para el caso general, es:

V. RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA Análogamente las constantes “an” y “bn” en serán:

Como la corriente i es también periódica, entonces por

analogía se tiene que:

Un circuito rectificador de media onda se obtiene

cuando se coloca un diodo entre una fuente de voltaje donde:
sinusoidal y un circuito de carga lineal, tal como muestra
la figura.
De acuerdo con la naturaleza de la carga y cuando el
voltaje v-vo >O, entonces asumiendo que el diodo es
ideal, se tendrá que el voltaje vAK=O y circulará una Zn es la impedancia que presenta el circuito de carga a la
corriente lo que dará lugar a una ecuación diferencial. corriente de frecuencia nw.
Esta corriente tendrá dos componentes: la natural o
transitoria y la permanente o forzada. Como el voltaje
aplicado a la carga no es sinusoidal pura entonces la
componente forzada puede no ser fácilmente VI. CIRCUITO DE CARGA RESISTIVA
determinada por el método de análisis de estado VII.
estacionario a una excitación sinusoidal pura. Sin
embargo, como el voltaje v0 sobre la carga es periódica,
entonces por Análisis de Fourier puede este voltaje
representarse como la suma de una serie infinita de
funciones sinusoidales de frecuencias que son múltiplos
de la frecuencia de la fuente. La componente forzada a
cada una de las funciones de esta serie puede
determinarse por análisis de circuito de estado
estacionario sinusoidal a la frecuencia correspondiente,
y si la carga es lineal, entonces la respuesta forzada a
cada término puede sumarse por superposición. La
corriente suministrada por la fuente tampoco es En el circuito se tendrá que α = 0 y β = π, por lo que el ángulo
sinusoidal, pero sí es periódica. de conducción es = π (media onda). La corriente que fluye
El voltaje v0 sobre la carga, por series de Fourier, será: por la carga será:

Si α es el ángulo a partir del cual el diodo empieza a

conducir, y β es el ángulo al cual deja de conducir, entonces
 El voltaje constante V0 es:
VIII. CIRCUITO DE CARGA RC
El circuito es como muestra la figura 2. 3. Si el Switch
está cerrado y el diodo está conduciendo, entonces:
IX. CIRCUITO DE CARGA RL
La figura muestra este circuito. Si el switch SW está cerrado
y el diodo está conduciendo, entonces:
X. CIRCUITO DE CARGA CON DIODO DE LIBRE
RODAMIENTO (FREE-WHEELING DIODE)
Los rectificadores de media onda con circuito de carga R-L
se caracterizan por determinar corrientes discontinuas y alto
contenido triple. Si la carga es un motor, la corriente
discontinua puede causar deterioro en el funcionamiento del
motor. La característica de discontinuidad puede ser
corregido y el contenido triple reducido, si en paralelo con
la carga R-L se coloca un diodo free-Wheeling D2 tal como
muestra la figura.
El efecto de este diodo es impedir que un voltaje negativo
aparezca a través de la carga y que, como resultado, la
energía magnética almacenada sea incrementada. En
se abre D1 y en cambio el diodo D2 se cortocircuita. La
corriente que viene a través del diodo D1 es transferido al
diodo D2.
Las figuras muestran el circuito equivalente para 0 < θ < π
y π < 0 < 2 π respectivamente.
La corriente a través del diodo free-wheling se obtiene de la
ecuación diferencial:
 XI. RECTIFICADOR MONOFÁSICO
CONTRO1ADO DE MEDIA ONDA.
Se obtiene un rectificador controlado de media onda si en
los circuitos que muestran previamente reemplazan el
switch y el diodo por un dispositivo que combina ambas
propiedades. Este dispositivo es el rectificador controlado
de Silicio (SCR) ó Thyristor. El análisis de Fourier y las
relaciones obtenidas para el rectificador de media onda no
controlado son también aplicables a este caso, con la
diferencia que, en las ecuaciones deducidas, el valor del
ángulo a no es siempre cero, sino que puede variar entre 0
y π, es decir el valor que toma wt en el instante t, durante el
medio ciclo positivo de la fuente de voltaje v, en que se
aplica una corriente iG al gate del Thyristor
empleado como cargador de batería, o para excitar el
circuito de armadura de un motor DC. En un cargador de
batería la inductancia puede ser virtualmente cero,
aunque algunas veces puede adicionarse alguna
inductancia a manera de reducir el contenido armónico o
para regular la corriente. En cambio, en un motor DC
cuya potencia es de más de un HP, la resistencia del
circuito de armadura es pequeña y frecuentemente
insignificante. Ambos casos son casos límites.
En el circuito de la figura, si el tiristor está conduciendo,
entonces la corriente i consiste en dos componentes: uno
debido a la fuente alterna de alimentación y otra debida a
la fuerza electromotriz. Cada una de estas componentes
tiene a su vez una componente forzada. La componente
debida a la fuente v será:

XII. CIRCUITO DE CARGA RL.

La componente debido a la fuerza electromotriz

constante:

XIV. RECTIFICADOR CONTROLADO

MONOFÁSICO DE ONDA COMPLETA.
Si en la figura el Thyristor está conduciendo, entonces se
A)
verifica

La solución de esta ecuación, expresado en la ecuación:

, B)

XIII. CIRCUITO DE CARGA R-L CON FUERZA

ELECTROMOTRIZ.

Las figuras a) y b) muestran dos tipos de circuitos

rectificadores controlados de onda completa monofásicos.
Al circuito de la figura a) se le denomina rectificador de onda
completa tipo puente y al circuito de la figura b), rectificador
de onda completa tipo punto medio.
Si en la figura a) los tiristores 01 y 02 se disparan en el
Este tipo de carga se presenta cuando el rectificador es instante, , y los tiristores 03 ·y 04 se disparan en el
instante en que , entonces la forma de onda del
voltaje vo en la carga, cuando esta carga es resistiva. La
forma de onda de la corriente i0 en la carga será idéntica a
la de Vo. La figura muestra también la forma de onda de la
corriente en el secundario v2.

XV. CONCLUSIONES
Se consideró mediante los circuitos detallados en el
presente informe que la corriente de salida es casi constante
en los rectificadores que trabajan con circuitos de carga
altamente inductiva, las mismas que son conmutadas de
forma secuencial de las corrientes de línea del sistema de
potencia alterno de entrada es decir las tres líneas si el
rectificador es trifásico.

Se llegó a concluir que estas líneas que normalmente seria

de forma de onda sinusoidales, resultan ser ondas
cuadráticas, se las considero mediante el análisis de Fourier
que se lo realizo para los circuitos rectificadores de onda
completa, considerados como rectificadores de dos
cuadrantes.

También, del análisis de Fourier aplicado al ciclo

convertidor de trifásico a fase simple, se determinó que las
corrientes de líneas poseen: componente fundamental de
frecuencia, componente fundamental de frecuencia de
salida y armónicos, componentes armónicos de la forma (
m f¡ ± n f0 ), donde m es impar y n es par.

XVI. REFERENCIAS