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UTA-FISEI-IIP-MP-UP-06-05 NOMBRE: María José Porras Enríquez FECHA: 03/10/2018

D C.B E N._01-I TEMA: “Variables y Señales” PÁG: 01/01

Hoy en día la industria presenta varias necesidades para poder llevar el producto hasta 4. CANTIDAD DE PRODUCTO A EMPACAR
el consumidor, una de estas se da especialmente en la industria alimenticia, donde es
Esta etapa cuenta con un silo donde se halla el producto a empacar almacenado y
esencial el uso de empaques. El proceso de empacado se puede utilizar para varias cosas,
ordenado verticalmente.
puesto que su objetivo es el de proteger y permitir el fácil transporte de productos. Al
ser este un proceso tan común y necesario, la tecnología ha permitido automatizarlo para 5. DESPLIEGUE DEL MATERIAL FLEXIBLE DEL EMPAQUE
así tener un control sobre él, generando consecuentemente mayor calidad en el acabado Consiste en desenrollar la película de material con el cual se va a formar el empaque [8].
final. Por esta razón se describe en el presente ensayo el proceso de empacado, así como Se realiza por medio de un mecanismo que se encuentra conformado por dos placas con
las variables que intervienen y los diferentes elementos que se presentan. orificios en su parte superior que sostienen un rodillo tensor, el cual se encuentra unido
El proceso de empacado consiste en brindar protección y fácil transporte de un con uno motor reductor de velocidad por medio de un sistema de banda redonda y dos
determinado producto a través de una envoltura [1]. Para llevar a cabo el mismo se usan poleas [9].
las conocidas maquinas empacadoras, las cuales hoy en día pueden ser semi 6. HALADO DEL POLIETILENO
automatizadas, como también automatizadas (nos enfocaremos en éstas últimas). El
sistema de control implementado en una empacadora tiene varias entradas que me Para el halado del polietileno se tiene el sistema de rodillos que ayudan al
entrega el sistema de control es este caso llamado p1anta, para obtener salidas que me desplazamiento de la lámina de material de empaque [3]. Cada uno de los rodillos realiza
ayuden a modificar y coordinar parámetros en el proceso dosificación, sellado y corte un movimiento circular en sentido contrario al otro [7].
[2]. 7. TAMAÑO DEL EMPAQUE
El tamaño del empaque se determina por la longitud que posee el producto. EI proceso
de halado del papel da comienzo al tamaño del empaque ya que su recorrido es
proporcional al tamaño de los elementos a empacar.

Los diferentes elementos que se pueden denotar en el sistema de control de la


empacadora al vacío son:
 Sensores
Para este proceso de empacado donde el sellado tanto horizontal como vertical y el
corte, es indispensable conocer el posicionamiento del carrete de las mordazas en
cada instante de tiempo, para lo cual se acopla un sensor inductivo y una rueda
metálica de 18 agujeros en el eje principal de movimiento [10].
 Actuadores
Diferentes elementos del proceso que permiten reiniciar los pasos cuando el
empacado no satisface las condiciones necesarias [8].

Ilustración 1.- Diagrama del proceso de empaque [2].

Para el empaque al vacío se usan las denominadas máquinas de empaque al exterior,


que trabajan sujetando el extremo abierto de la bolsa de empaque mientras que el aire
es extraído [3].
Una parte importante del proceso del empaque es la dosificación, consiste en llenar cada
funda con la misma cantidad de producto [1]. Para esto existe: la dosificación
volumétrica, dosificación mediante tornillo sin fin, y dosificación por peso. Sin
embargo, el método utilizado en este proceso es volumétrico por tornillo y las variables
que aquí se pueden controlar son velocidad de giro y tiempos de dosificación [4].
El proceso de empaque se encuentra dividido en siete etapas:
1. POSICIONAMIENTO DEL MATERIAL DEL EMPAQUE
EI empaque (elemento que envuelve el producto) se forma a partir de la introducción de
la lámina de un material escogido dentro del cuello formador, donde toma una forma Ilustración 2.- Diagrama de bloque: Empacadora automatizada [11].
circular, para finalmente tomar la forma del tubo formador [5].
Como variables presentes en el proceso hablamos de:
2. SELLADO
 Variable controlada: En el proceso de empaque existe un control de varias
Generalmente se usan dos tipos de sellados (vertical y horizontal) que se activan variables como la cantidad de producto que ingresa al empaque, la posición del
simultáneamente al comienzo del proceso de control de la máquina. empaque con respecto al producto o la velocidad de llenado [6].
 Variable manipulada: Para mantener estables las condiciones es posible
3. CONTROL
manipular variables eléctricas que tienen que ver con el encendido o apagado
El sistema de control implementado en una empacadora tiene varias entradas que me de la máquina que gobierna el paso de producto hacia el empaque [11].
entrega el sistema de control es este caso llamado p1anta para obtener salidas que me Finalmente, podemos reconocer la existencia de un amplio control sobre variables en un
ayuden a modificar y coordinar parámetros en el proceso dosificación, sellado y corte proceso de empaque, el uso de diferentes sensores es indispensable para lograr
[6]. automatizar el proceso de empaque. Si bien es cierto que no siempre se realiza una
Se reciben datos en sus entradas digitales provenientes de los sensores y activando medición y por lo tanto control de todas las variables inmersas en el proceso de empaque,
actuadores que se encuentren conectados en sus salidas digitales. La comunicación entre podemos decir que es posible realizarlo, puesto que hoy en día las industrias más
el PLC y los dispositivos se realiza mediante conexiones eléctricas del circuito de avanzadas pueden gozar del uso de maquinaria totalmente automatizada.
potencia y de control [7].
REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
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[3] W. P. Tello Flores y E. P. Lloré Moreno, «DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA EMPACADORA Y SELLADORA AL VACÍO PARA HUMITAS, CON CAPACIDAD DE 15 HUMITAS POR MINUTO,» ESCUELA POLITÉCNICA
NACIONAL, QUITO, 2013.
[4] J. Casas Brujas, «CONTROL E INSTRUMENTACIÓN: PLANTA DE PRODUCCIÓN DE ÁCITO FÓRMICO,» UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BARCELONA, BARCELONA, 2014.
[5] J. L. Chango Andrade y C. G. Serrano Cumbajin, «Diseño e implementación de un sistema de control para solucionas las deficiencias en el proceso de empaquetado de una máquina empacadora de café de 20
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[7] J. S. Figueroa Salazar y C. F. Marca Hernández, «Diseño de una máquina empacadora al vacío, automática, para piezas de licuadoras,» FUNDACIÓN UNIVERSIDAD DE AMÉRICA, BOGOTÁ, 2018.
[8] C. de Prada, «Instrumentación para Control,» UNIVERSIDAD DE VALLADOLID, VALLADOLID, 2013.
[9] F. J. GARCIA REYES y A. J. GONZALEZ SANTANDER, «ELABORACIÓN Y AUTOMATIZACIÓN DE UN MÁQUINA EMPACADORA INDUSTRIAL A ESCALA,» UNIVERSIDAD PONTIFICA BOLIVARIANA, BUCARAMANGA,
2012.
[10] M. F. Iza Castro y A. F. Medina Carrillo, «DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA MÁQUINA DOSIFICADORA Y EMPACADORA CONTROLADA POR PLC PARA LA LÍNEA DE PRODUCCIÓN DE SNACKS DE LA EMPRESA
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[11] M. C. Rodriguez Prada y C. A. Cortes Rocha , «MAQUINA AUTOMÁTICA DE LLENADO Y SELLADO DE ENVASE TIPO PET,» Universidad de la Salle, Bogotá, 2012.
[12] L. Corona Ramirez, G. Abarca Jiménez y J. Mares Carreño, «SENSORES Y ACTUADORES,» Instituto Politécnico Nacional, México D.F., 2014.
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[14] M. A. Perez, A. Perez Hidalgo y E. Perez Berenguer, «INTRODUCCION A LOS SISTEMAS DE CONTROL Y MODELO MATEMÁTICO PARA SISTEMAS LINEALES INVARIANTES EN EL TIEMPO,» UNIVERSIDAD NACIONAL
DE SAN JUAN, SAN JUAN, 2013.
[15] E. Mandado Pérez, J. Marcos Acevedo, C. Fernández Silva, I. Armesto Quiroga y J. L. Rivas López, «SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN,» MARCOMBO S.A., BARCELONA, 2017.

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