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MAGNITUDES NEUMÁTICAS

PRESIÓN:

La presión (símbolo P) es una magnitud física que mide la proyección de la fuerza en

dirección perpendicular por unidad de superficie, y sirve para caracterizar la forma en que se
aplica una determinada fuerza resultante sobre una línea.

En el Sistema Internacional de Unidades la presión se mide en una unidad derivada que se

denomina Pascal (Pa), que es equivalente a una fuerza total de un Newton (N) actuando
uniformemente en un metro cuadrado (m²).

En el sistema anglosajón la presión se mide en Libra por pulgada cuadrada (Pound per Square
Inch o PSI), que es equivalente a una fuerza total de una libra actuando en una pulgada cuadrada.

La presión es la magnitud escalar que relaciona la fuerza con la superficie sobre la cual actúa; es
decir, equivale a la fuerza que actúa sobre la superficie. Cuando sobre una superficie plana
de área se aplica una fuerza normal de manera uniforme, la presión P viene dada de la siguiente
forma:

𝐹
𝑃=
𝐴

UNIDADES DE MEDIDA DE PRESIÓN Y SUS FACTORES DE CONVERSIÓN.

La presión atmosférica media es de 101325 Pascales (101,3 kPa), a nivel del mar, donde:

1 atm = 1.01325 bar = 101325 Pa = 1,033 kgf/cm²

CAUDAL:

En dinámica de fluidos, Caudal (Q) es la cantidad de fluido que circula a través de una sección del
ducto (tubería, cañería, oleoducto, río, canal,...) por unidad de tiempo. Normalmente se identifica
con el flujo volumétrico o volumen que pasa por un área dada en la unidad de tiempo. Menos
frecuentemente, se identifica con el flujo másico o masa que pasa por un área dada en la unidad
de tiempo.

Ing. Jorge E. Gamarra Tolentino

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𝑉
𝑄=
𝑡

CONVERSIÓN DE UNIDADES

Transforme las siguientes unidades de presión

a) 280 bar a MPa

b) 420 PSI a kgf/cm2

c) 1.8 MPa a PSI

d) 43 atm a bar

e) 1370 PSI a bar

Transforme las siguientes unidades de caudal

a) 70 CFM a litr/min

b) 44 GPM a CFM

c) 0.8 m3/h a litr/min

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LABORATORIO DE NEUMÁTICA

Diámetro del cilindro

4𝐹
𝐷= √ … … … … … … . (1)
0.9𝑃𝜋

Donde:

D = Diámetro del cilindro (cm)

F = Fuerza aplicada (Kgf)

P = Presión del aire comprimido (kgf/cm2)

0.9 = Constante de pérdidas mecánicas

Nota: El resultado calculado del diámetro se expresa en mm y se normaliza a su medida comercial

de acuerdo a la tabla

CAUDAL DE AIRE (Q)

El caudal de aire comprimido o consumo de aire se expresa en las siguientes unidades:

𝑙𝑖𝑡
 𝑚𝑖𝑛

𝑝𝑖𝑒 3
 𝐶𝐹𝑀 =
𝑚𝑖𝑛

𝑚3
 𝑚𝑖𝑛

𝑚3
 ℎ

𝐺𝑎𝑙
 𝐺𝑃𝑀 = 𝑚𝑖𝑛

Para un cilindro de doble efecto se debe calcular el volumen del cilindro durante la salida del
émbolo y durante el retorno de este.

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Como se puede deducir de la figura, el volumen de retorno es menor debido a la presencia del
vástago que reduce la superficie del émbolo.

𝜋 𝐷2
𝑉𝑂𝐿𝑆𝐴𝐿 = 𝑥 𝐶𝐴𝑅𝑅 𝑥 0.85 … … … … … . . (2)
4

𝜋 (𝐷 2 − 𝑑2 )
𝑉𝑂𝐿𝑅𝐸𝑇 = 𝑥 𝐶𝐴𝑅𝑅 𝑥 0.85 … … … … … … (3)
4
Donde:

VOLSAL = Volumen en la salida (cm3)

VOLRET = Volumen en el retorno (cm3)

D = Diámetro del émbolo (cm)

d = Diámetro del vástago (cm)

CARR = Carrera del cilindro

0.85 = Pérdidas por eficiencia volumétrica

Por regla general los cilindros neumáticos aprovechan uno de sus movimientos para completar su
función (no aplica necesariamente a otros actuadores neumáticos), eso quiere decir que de sus
dos carreras sólo utiliza una de ellas y la otra, si bien consume aire y energía, es necesario
completarla para reiniciar el ciclo.
Precisamente, el ciclo de trabajo para un cilindro equivale a los dos movimientos completos, por
lo tanto, el volumen del ciclo sería:

𝑉𝑂𝐿𝐶𝐼𝐶𝐿𝑂 = 𝑉𝑂𝐿𝑆𝐴𝐿 + 𝑉𝑂𝐿𝑅𝐸𝑇 … … … … … . . (4)

Por lo tanto: (2) y (3) en (4)

𝜋 𝐷2 𝜋 (𝐷 2 − 𝑑2 )
𝑉𝑂𝐿𝐶𝐼𝐶𝐿𝑂 = 𝑥 𝐶𝐴𝑅𝑅 𝑥 0.85 + 𝑥 𝐶𝐴𝑅𝑅 𝑥 0.85 … … … … … . (5)
4 4

Factorizando y agrupando:

𝜋 (2𝐷 2 − 𝑑2 )
𝑉𝑂𝐿𝐶𝐼𝐶𝐿𝑂 = 𝑥 𝐶𝐴𝑅𝑅 𝑥 0.85 (cm3 / Ciclo)……….………. (6)
4

Esto representa el espacio disponible dentro del cilindro en un ciclo de trabajo, es decir al cabo de
un movimiento de expansión (salida) y uno de retracción (retorno) y que será ocupado por el aire
comprimido a la presión de trabajo (6 bares si la presión es estándar).

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El caudal de aire o demanda de aire se calcula en función de la cantidad volumétrica del aire libre
(atmosférico) por unidad de tiempo que es requerida por los actuadores neumáticos para
funcionar a la velocidad de diseño. Es necesario por tanto hallar la relación entre dos estados de
trabajo del aire.

ECUACIÓN GENERAL DE LOS GASES IDEALES

𝑷𝟏 𝑽𝟏 𝑷𝟐 𝑽𝟐
= … … … … . . (𝟕)
𝑻𝟏 𝑻𝟐
Dónde:

P = Presión absoluta

V = Volumen

T = Temperatura absoluta

Esta relación compara las relaciones de presión, volumen y temperatura entre dos estados, en
nuestro caso la usaremos para comparar los estados del aire cuando está comprimido (dentro del
cilindro) y cuando está sin comprimir (atmosférico o en estado libre).

El estado 1 es el estado del aire sin comprimir en condiciones atmosféricas.

 P1 = Presión atmosférica = 1 atmósfera = 1.033 kgf / cm2 = 1.01325 bar.

 V1 = Es lo que queremos determinar, el volumen que ocuparía el aire comprimido si es
que estuviera en estado libre no comprimido.
 T1 = Temperatura ambiente = 22°C = 295 K

El estado 2 es el estado del aire cuando está comprimido dentro del cilindro.

 P2 = Presión de trabajo del aire estando comprimido dentro del cilindro (6 bar std)
 V2 = Es el volumen calculado dentro del cilindro al cabo de un ciclo de trabajo. Es
equivalente a VCICLO.
V2 = VCICLO

 T2 = Temperatura del aire dentro del cilindro. El aire durante su trayecto pasa por diversas
etapas de expansión (con reducción de temperatura) y compresión (incremento de
temperatura) existiendo una pequeña variación final que de manera conveniente y por
influir muy poco en el resultado consideraremos equivalente a 0 (cero)
ΔT ≡ 0 => T1 ≡ T2

De esta manera la ecuación para nuestro caso queda reducida así:

𝑷𝟏 𝑽𝟏 = 𝑷𝟐 𝑽𝟐 … … … … … (8)

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Y siendo el caso que queremos determinar el volumen del aire comprimido cuando se encuentra
en estado libre V1 y considerando que V2 = VCICLO entonces:

𝑃2 𝑉𝐶𝐼𝐶𝐿𝑂 𝑐𝑚3
𝑉1 = ( ) … … … … … (9)
𝑃1 𝐶𝑖𝑐𝑙𝑜

La relación:
𝑃2
= 𝑃 … … … … … (10)
𝑃1

Reemplazaremos por P dado que P1 como presión atmosférica es equivalente a 1 por lo que:

P = Relación de presiones = Presión de trabajo P2 (sin unidades)

 (10) en (9)

𝑐𝑚3
𝑉1 = 𝑃. 𝑉𝐶𝐼𝐶𝐿𝑂 ( ) … … … … … (11)
𝐶𝑖𝑐𝑙𝑜

Reconocemos NCM = # Ciclos Por Minuto = Ciclos/min

𝑐𝑚3
 𝑄 = 𝑁𝐶𝑀 𝑥 𝑉1 (𝑚𝑖𝑛 ) … … … … … . (12)

Caso de estudio.
Una prensa neumática debe transmitir mediante un cilindro de doble efecto una fuerza de 14000
N con una presión disponible de 6 bares. El recorrido del vástago es de 180 mm.

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Determine:

a) El diámetro del émbolo.

b) La presión corregida para obtener la fuerza indicada
c) El diámetro requerido del vástago que soporte el efecto pandeo
d) El consumo total de aire para las carreras de avance y retorno

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