Ingeniería En Minería

Sistemas Hidráulicos y
Neumáticos

Reporte
La importancia de los circuitos de control electrohidráulicos para los procesos de
extracción y perforación mineros.

Tema V: Circuitos Hidráulicos y Electrohidráulicos.

Alumna:
Diana Karina Salazar Pizaña
Matricula
17010283

Santiago Pasquiaro, A 21 de Noviembre, del 2019.

Índice

Introducción ........................................................................................................................................ 3
Circuitos Electrohidráulicos................................................................................................................. 4
Importancia de los circuitos de control electrohidráulicos para los procesos de extracción y
perforación mineros. ........................................................................................................................... 5
Sistemas de perforación electro-hidráulicos ...................................................................................... 6
Maquina de perforacion hidraulica ..................................................................................................... 7
Equipo electro-hidráulico .................................................................................................................... 7
Jumbo de perforacion electro-hidraulico............................................................................................ 8
Conclusión ......................................................................................................................................... 10
Bibliografía ........................................................................................................................................ 11
Introducción

Se necesita un proceso automático de dos cilindros de doble efecto donde su

funcionamiento sea de forma secuencial, donde se requiere también válvulas anti
retorno pilotada para asegurar el regreso de los actuadores y además la seguridad
de que como se trabaja con fuerza no exista mayor peligro para las personas que
estén utilizando este proceso, presentando principalmente el diseño así como su
respectiva simulación para su previa verificación dando paso luego a su instalación
o construcción.
Un sistema electrohidráulico es un conjunto de elementos que, dispuestos en forma
adecuada y conveniente, producen energía electrohidráulica partiendo de otra
fuente, que normalmente es electromecánica o termomecánica.
La energía electrohidráulica se genera de la siguiente manera:
Se recibe energía electromecánica a través de la bomba de instalación, está la
impulsa obligándola a pasar por el circuito, hasta llegar a los puntos de utilización
(actuadores), encargados de transformar dicha energía en mecánica.
Podemos evidenciar tres grupos perfectamente localizados, a detallar:
1. Sistema de impulso y bombeo.
2. Sistema intermedio compuesto por elementos de control, comando y conexiones.
3. Actuadores y consumidores.
4. Diseño de circuitos.
Para el diseño de un circuito es imprescindible el conocimiento exacto de las
necesidades y trabajos a realiza por los elementos accionadores (velocidades,
fuerzas, tiempos, ciclos, etc.) así como las limitaciones (espacio, potencia
disponible, tipo de energía, etc.).
Circuitos Electrohidráulicos

Para el diseño de un circuito es imprescindible el conocimiento exacto de las

necesidades y trabajos a realizar por los elementos accionadores (velocidades,
fuerzas, tiempos, ciclos, etc.) así como las limitaciones (espacio, potencia
disponible, tipo de energía, etc.) con los datos del diseño. Y con la ayuda de los
símbolos, se hace un croquis en el que se dibujan los elementos accionadores y
los impulsores, a continuación se elabora una secuencia de los movimientos y
trabajos a realizar.
Estos movimientos y trabajos o fases del ciclo ayudaran a definir los componentes
de regulación y control que se han de intercalar entre el accionador final y el
elemento impulsor. Finalmente se añaden al croquis los accesorios del sistema.
Una vez realizado el croquis del circuito, se enumeran los componentes, y en una
relación aparte se les da el nombre y apellido: lo que en el croquis era una bomba
debe definirse y concretarse en tipo, velocidad de funcionamiento, presión de
trabajo, etc. El cilindro debe definirse en función de su longitud de carrera, áreas,
diámetro del vástago, etc. Y así se hará con cada uno de los componentes (tipo de
conexión y montaje, escala de los indicadores, tipo de fluido, etc.)

(http://circuitos-hidraulicos-y-neumaticos.blogspot.com/p/4-circuitos-hidraulicos-
y.html)
Importancia de los circuitos de control electrohidráulicos para los
procesos de extracción y perforación mineros.

La perforación por percusión se utiliza tanto en minería subterránea como a rajo

abierto, para barrenar rocas compactas de dureza mediana a alta, de preferencia
en el rango de diámetros menores y medianos; lo que explica su presencia
prácticamente exclusiva en las faenas subterráneas.
En la actualidad coexisten tres sistemas de perforación por percusión, que en orden
de aparición en el tiempo son los siguientes:
 Accionamiento neumático convencional o top-hammer.
 Accionamiento neumático down-the-hole (DTH)
 Accionamiento hidráulico, sólo top-hammer
A su vez, para cubrir la diversidad de situaciones que se presentan en la práctica,
cada sistema ha dado origen al desarrollo de variados equipos, tanto neumáticos
como hidráulicos. La correcta selección del equipo adecuado para una determinada
aplicación, requiere de un conocimiento y análisis cuidadoso de sus características
funcionales, de las especificaciones técnicas que controlan su eficiencia y del diseño
y condiciones operacionales de la excavación a realizar.

La máquina perforadora consiste en un cilindro al interior del cual se desplaza un

martillo-pistón alternativamente en ambos sentidos. Este pistón, accionado por aire
comprimido a una presión de 6 a 7 bares, golpea en su recorrido hacia adelante la
parte posterior de la barrena o columna de barras.
Entre golpe y golpe es necesario imprimir un pequeño giro, de modo que los filos de
la herramienta golpeen siempre sobre una nueva superficie y evitar así que se
atasque.
Adicionalmente, es necesario también imprimir una fuerza de empuje a todo el
sistema, con el propósito de optimizar el proceso de transmisión y aplicación de la
energía de impacto a la roca. Por último, el sistema debe incluir un dispositivo que
permita la eliminación del material o detritus producto de la trituración de la roca.
A medida que la perforación avanza, es indispensable eliminar el detritus que se va
generando por la acción percusiva de la herramienta sobre la roca. De lo contrario,
gran parte de la energía de impacto se perdería en sobre-fragmentar inútilmente los
trocitos de roca, además del efecto amortiguante del material acumulado que
termina anulando totalmente la eficiencia del sistema.
La eliminación de este material se efectúa inyectando aire o agua. En minería
subterránea, por razones obvias, sólo se permite el barrido con agua. En las
perforadoras manuales el agua se introduce por un tubo central de acero que
recorre longitudinalmente la máquina, que aquí en Chile los mineros denominan
"bombilla". Este tubo encaja en la parte posterior de la barra, y el agua sigue su
recorrido por un conducto interior hasta alcanzar el fondo del tiro a través de unos
orificios especialmente dispuestos en la herramienta de perforación o "bit".
Para evitar los escapes, las máquinas que utilizan este sistema se construyen de
modo que la presión del aire comprimido actúe también sobre aquellos lugares que
recorre el agua. Mientras la presión del aire sea mayor que la presión del agua, no
hay problemas; de lo contrario, el agua inundaría la máquina lavando el aceite de
lubricación con las consecuencias fáciles de imaginar.
Accionamientos y/o dispositivos principales
 Mecanismo de percusión
 Dispositivo de distribución del aceite a presión, permite regular la carrera del
pistón
 Mecanismo de rotación
 Dispositivo de absorción de la fuerza de reacción del impacto (acumuladores
de nitrógeno)
 Dispositivo de barrido del detritus
 Dispositivo de lubricación

Sistemas de perforación electro-hidráulicos

Maquina de perforacion hidraulica

Equipo electro-hidráulico
Jumbo de perforacion electro-hidraulico
(DIANA CAROLINA AZA MORENO)
(.academia.edu/32078630/Basic_Electrohydraulic_Component_Symbols_and_Circ
uits_KGRTC)
Conclusión

Los circuitos electrohidráulicos permiten darnos cuenta de las múltiples

posibilidades que se alcanzan con su utilización y puede ser un punto de partida
para comprender las maquinas más complicadas.
Estas máquinas pueden utilizar distintos tipos de aceites para trabajar, entre ellos
destacan tres tipos, mezclas de aceites minerales, mezclas de agua-aceites y
aceites sintéticos, además, estos tienen una doble función, aparte de generar
potencia, también funcionan como lubricantes.
La dirección electro-hidráulica es una evolución de la dirección hidráulica. En vez
de utilizar una bomba hidráulica conectada al motor utiliza un motor eléctrico para
mover la bomba hidráulica.
Bibliografía
1. .academia.edu/32078630/Basic_Electrohydraulic_Component_Symbols_and_Circuits_KGR
TC.

(s.f.). Lengua Extranjera

2. C., J. O. (s.f.). APUNTES DE CURSO DE EXPLOTACIÓN DE MINAS . UNIVERSIDAD DE CHILE

FACULTAD DE CIENCIAS FÍSICAS Y MATEMÁTICASDEPARTAMENTO DE INGENIERÍA DE
MINAS .

3. DIANA CAROLINA AZA MORENO, I. R. (s.f.). MANUAL DE OPERACIONES MINERAS Y

TRITURACIÓN . SOGAMOSO,FEBRERO 2015.