FUNCIONES DE VALORES VECTORIALES

Funciones vectoriales

 Una curva C en el plano xy puede parametrizarse por medio de dos ecuaciones

 𝑥 = 𝑓(𝑡),
 𝑦 = 𝑔(𝑡)  𝑟⃑ (t) = ⟨𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡)⟩ = 𝑓(𝑡), 𝒊 + 𝑔(𝑡)𝒋
𝑎≤𝑡≤𝑏

Funciones de valores vectoriales

 Una curva C en el espacio tridimensional, o una curva espiral, se parametriza

mediante tres ecuaciones.
 𝑥 = 𝑓(𝑡),
 𝑦 = 𝑔(𝑡)  𝑟⃑ (t) = ⟨𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡), ℎ(𝑡)⟩ = 𝑓(𝑡), 𝒊 +
 𝑧 = ℎ(𝑡) 𝑔(𝑡)𝒋 + 𝒉(𝒕)k
𝑎≤𝑡≤𝑏

 Para un número dado t0 el vector 𝑟⃑ (t0) es el vector de posición de un punto P sobre

la curva C. En otras palabras, cuando varia t, podemos visualizar la curva C como
si fuera trazada por la punta de la flecha móvil de 𝑟⃑ (t0)

 En la sección 11.5 donde analizamos la recta L que pasa por un punto P0(x0, y0,
z0) en el espacio y es paralela a un vector 𝒗 = 〈𝑎, 𝑏, 𝑐〉, 𝒗 ≠ 0

𝑥 = 𝑥0 + 𝑎𝑡 𝑦 = 𝑦0 + 𝑏𝑡 𝑧 = 𝑧0 + 𝑐𝑡 −∞ < 𝑡 < ∞
 Una función vectorial de la recta L esta dada por 𝑟⃑(t) = 𝑟⃑0 + tv. Esta última
ecuación se puede expresar e las formas alternas.

𝑟⃑(𝑡) = 〈𝑥0 + 𝑎𝑡, 𝑦0 + 𝑏𝑡, 𝑧0 + 𝑐𝑡〉

𝑟⃑(𝑡) = (𝑥0 + 𝑎𝑡)𝒊 + ( 𝑦0 + 𝑏𝑡)𝒋+, (𝑧0 + 𝑐𝑡)𝒌

 Una función vectorial de la recta que pasa por dos puntos es

𝑟⃑(𝑡) = 𝑟⃑0 + 𝑡(𝑟⃑1 − 𝑟⃑0 ) o 𝑟⃑(𝑡) = (1 − 𝑡)𝑟⃑0 + 𝑡𝑟⃑1

Ejercicio
Grafique la curva C trazada por la función vectorial

𝑟⃑(𝑡) = 2𝑐𝑜𝑠 𝑡𝑖 + 2𝑠𝑒𝑛 𝑡𝑗 + 𝑡𝑘 𝑡≥0

Ecuaciones paramétricas de la curva C son:

𝑥 = 2𝑐𝑜𝑠 𝑡 𝑦 = 2𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑧=𝑡

Identidad trigonométrica

𝑥 𝑦
𝑥 = 2𝑐𝑜𝑠 𝑡 = 𝑐𝑜𝑠 𝑡 𝑦 = 2𝑠𝑒𝑛 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛 𝑡
2 2
𝑦 2
( ) = 𝑠𝑒𝑛2 𝑡
𝑥 2 2
( ) = 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡
2

𝑥 2 𝑦 2 𝑥2 𝑦2 𝑥 2 +𝑦 2
(2 ) + ( 2 ) = 1 + =1 =1 𝑥2 + 𝑦2 = 4
4 4 4
  Una función vectorial de la forma

𝑟⃑(𝑡) = 𝑎 𝑐𝑜𝑠 𝑘𝑡𝒊 + 𝑎 𝑠𝑒𝑛 𝑘𝑡𝒋 + 𝑐𝑡𝒌 describe una elipse circular

 Una elipse circular es solo un caso especial de la función vectorial

𝑟⃑(𝑡) = 𝑎 𝑐𝑜𝑠 𝑘𝑡𝒊 + 𝑏 𝑠𝑒𝑛 𝑘𝑡𝒋 + 𝑐𝑡𝒌 describe una elipse elíptica
cuando 𝑎 ≠ 𝑏

 La curva definida por

𝑟⃑(𝑡) = 𝑎𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝑘𝑡𝒊 + 𝑏𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑘𝑡𝒋 + 𝑐𝑡𝒌 se denomina hélice cónica

 La curva dada por

𝑟⃑(𝑡) = 𝑎 𝑠𝑒𝑛 𝑘𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝑡𝒊 + 𝑎 𝑠𝑒𝑛 𝑘𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝑡𝒋 + 𝑎 𝑐𝑜𝑠 𝑘𝑡𝑲 se llama elipse
esférica
12.4. CURVATURA Y ACELERACIÓN

Sea C una curva suave en el espacio bidimensional o tridimensional que es trazada por la
función de valores vectoriales r (t). En esta sección consideraremos con mayor detalle el
vector aceleración a (t)=r” (t), introducido en la sección anterior. Sin embargo, antes de
hacer esto, es necesario examinar una cantidad escalar llamada curvatura de una curva.

Curvatura Si r (t) define a una curva C, entonces se sabe que t` (t) es un vector tangente
en un punto P sobre C. En consecuencia,
𝑟′(𝑡)
𝑇(𝑡) =
|𝑟′(𝑡)|

Definición 12.4.1 Curvatura

Sea r (t) una función vectorial que define a una curva suave C. Si s es el parámetro de
longitud de arco y T = dx/ds es el vector tangente unitario, entonces la curvatura de C
en un punto P se define como
𝑑𝑇
K= | 𝑑𝑠 |

El símbolo k es la letra griega kappa. Ahora, puesto que las curvas a menudo no se
parametrizan por medio de la longitud de arco, es conveniente expresar (3) en términos
de un parámetro general t. Al emplear de nuevo la regla de la cadena, es posible escribir
𝑑𝑇 𝑑𝑇 𝑑𝑠 𝑑𝑇 𝑑𝑇/𝑑𝑡
= Y consecuentemente =
𝑑𝑡 𝑑𝑠 𝑑𝑡 𝑑𝑠 𝑑𝑠/𝑑𝑡

En otras palabras, la curvatura definida en la ecuación produce

|𝑇′(𝑡)|
𝐾(𝑡) =
|𝑟′(𝑡)|

Componentes tangencial y normal de la aceleración Suponga que una partícula se

mueve en el espacio bidimensional o tridimensional sobre una curva suave C descrita por
la función vectorial r (t). Entonces la velocidad de la partícula sobre C es v(t) = r’(t), en
tanto que su rapidez corresponde a ds/dt = v = |𝑣(𝑡)|. Entonces, v(t) = vT (t). Implica
Diferenciando esta última expresión con respecto a t obtenemos la aceleración:
 𝑑𝑇 𝑑𝑣
𝑎(𝑡) = 𝑣 + 𝑇
𝑑𝑡 𝑑𝑡

La binormal Un tercer vector definido por el producto cruz

B(t) = T(t) X N(t)

recibe el nombre de vector binormal. Los tres vectores unitarios T, N y B forman un

conjunto de mano derecha de vectores mutuamente ortogonales denominado triedro
móvil. El plano de T y N se denomina plano osculante, el plano N y B se dice que es el
plano normal, y el plano de T y B es el plano de rectificación. Vea la figura
Los tres vectores unitarios mutuamente ortogonales T, N, B pueden considerarse como
un sistema de coordenadas de mano derecha móvil, ya que

B(t) = T(t) X N(t), N(t) = B(t) X T(t), T(t) = N(t) X B(t).

Este sistema de coordenadas móvil se conoce como marco TNB.

Ejemplo: Determinación de T, N y B
En el espacio tridimensional la posición de una partícula en movimiento está dada por la
función vectorial r(t) = 2 cos t i + 2 sen t j + 3t k. Encuentre los vectores T(t), N(t) y B(t).
Determine la curvatura k(t).

Solución Puesto que r’(t) = -2 sen t i + 2 cos t j + 3k, |𝑟′(𝑡)| = √13 y por ello advertimos
que una tangente unitaria es
 𝑟′(𝑡) 2 2 3
𝑇(𝑡) = =− 𝑠𝑒𝑛 𝑡𝒊 + cos 𝑡𝒋 + 𝒌
|𝑟′(𝑡)| √13 √13 √13
Después de esto, se tiene

2 2 2
𝑇 ′ (𝑡) = − cos 𝑡𝒊 − 𝑠𝑒𝑛 𝑡𝒋 𝑦 |𝑇(𝑡)| =
√13 √13 √13

Por consiguiente, produce la normal principal

𝑁(𝑡) = − cos 𝑡𝒊 − 𝑠𝑒𝑛 𝑡𝒋

De tal manera, de la binormal es

2
Por último, al emplear |𝑇 ′ (𝑡)| = 𝑦 𝑟 ′ (𝑡) = √13 encontramos de que la curvatura en
√13

cualquier punto es la constante

2/√13 2
𝑘(𝑡) = =
√13 13

Fórmulas para aT , aN y la curvatura Efectuando primero al producto punto y después

el producto cruz, para el vector v = 𝑣𝑻 con el vector de aceleración (9), es posible obtener
fórmulas explícitas que impliquen a r, r’ y r’’ para las componentes tangencial y normal
de la aceleración y la curvatura. Observe que

produce la componente tangencial de la aceleración:

Por otro lado,

Puesto que |𝑩| = 1 se concluye que la componente normal de la aceleración es

Resolviendo la ecuación anterior para la curvatura k, obtenemos

Ejemplo 2: Determinación de aT, aN y k

1 2 1
La curva trazada por r(t) = 𝑡𝒊 + 𝑡 𝒋 + 3 𝑡 3 𝒌 es una variación de la curva cúbica trenzada
2

que se discutió en la sección 12.1. Si r(t) es el vector de posición de una partícula que se
mueve sobre una curva C, encuentre las componentes tangencial y normal de la
aceleración en cualquier punto sobre C. Encuentre la curvatura.
Solución De
𝑣(𝑡) = 𝑟 ′ (𝑡) = 𝑖 + 𝑡𝑗 + 𝑡 2 𝑘
𝑎(𝑡) = 𝑟 ′′ (𝑡) = 𝑗 + 2𝑡𝑘

Encontramos 𝑣 ∙ 𝑎 = 𝑡 + 2𝑡 3 𝑦 |𝑣| = √1 + 𝑡 2 + 𝑡 4 Por consiguiente, obtenemos

𝑑𝑣 𝑡 + 2𝑡 3
𝑎𝑇 = =
𝑑𝑡 √1 + 𝑡 2 + 𝑡 4
En este caso,

Y |𝑣 𝑋 𝑎| = √𝑡 4 + 4𝑡 2 + 1. Por tanto, (13) produce

√𝑡 4 + 4𝑡 2 + 1
𝑎𝑁 = 𝑘𝑣 2 =
√1 + 𝑡 2 + 𝑡 4
Por último, de la siguiente ecuación encontramos que la curvatura de la cúbica trenzada
está dada por
1
(𝑡 4 + 4𝑡 2 + 1)2
𝑘(𝑡) = 3
(1 + 𝑡 2 + 𝑡 4 )2