DESARROLLO.

Primero se debe contar con los planos

eléctricos que nos indiquen la disposición
de los elementos involucrados en el
control del arranque/paro del motor, como
se muestra a continuación. 1. En el programa lo primero que se
hace es abrir un nuevo proyecto y
aparecerá la siguiente pantalla.

2. para comenzar a elaborar el

programa nos vamos a la opción de
instrucciones de instrucciones e
insertamos un contacto
Circuito de control del arranque/paro simple de un normalmente abierto que será el
motor eléctrico
botón de arranque.
En esta práctica utilizamos un arduino
simulando un plc y el programa OpenPLC
Ladder
El uso de instrucciones latch se utiliza
comunmente en el arranque y parada de
motores para enclavar salidas cn facilidad.
La instrucción latch permite enclavar una
salida con solo aplicar un pulso positivo en
la entrada y viceversa, la funcion unlatch
permite desenclavar una cierta salida con
3. al aparecer el primer botón lo
solo aplicar un pulso en su entrada, y se
siguiente es dar un doble clic sobre
debe asegurar de que todas las funciones
él, esto nos abriría un menú de
de latch tengan una condicion para
opciones con las cuales es posible
unlatch.
modificar algunas características
Nuestra practica consiste en el sistema de
de los interruptores, como el
latch y unlatch mas simple, es decir,
número de entrada, determinar si
encender y apagar un motor con un boton
es normalmente abierta o cerrada,
de arranque y uno de paro.
también podemos determinar si es
una entrada física o también las
podemos modificar para que
 funcionen como un auxiliar para
los enclavamientos etc.

7. Por ultimo antes de cargar y para

En este caso el primer interruptor es una
entrada física y es normalmente abierto, y
se le asigna la entrada 1_0 esto en el
arduino corresponde al pin 2.
4. Lo siguiente es insertar otro
contacto que corresponde al botón
de paro, en este caso si es
normalmente cerrado debido a las
características del programa.
5. Después de haber insertado los dos
botones principales se inserta la
bobina que funciona como salida
para activar nuestro motor. Las
bobinas se insertan presionando el
comando ctrl+L.
confirmar que no hay errores se
compila el programa y se puede
simular dentro del mismo
programa. Esto se realiza en el
botón de COMPILE.
8. Al elegir esta opción se nos abre el
recuadro anterior, en este aparecen
varias opciones a modificar, en la
de BOARD se elige la placa
arduino con la que se va a trabajar,
y el la opción COM se elige el
puerto al que está conectado,
después de eso solo presionamos
COMPILE y el programa
automáticamente se carga a la
placa arduino.

6. Por último se inserta el último

contacto que es el encargado de
hacer el enclavamiento, esto se CONEXIÓN
realiza utilizando el contacto como
auxiliar de la bobina ya que
mientras la bobina permanezca
energizada el auxiliar estará
activado y de esta forma el motor
permanecerá encendido aun
cuando el botón de arranque no
este activo.
en esta imagen se muestra la simulación de
cómo quedaría conectado nuestro arduino
con el relevador.
En el arduino el puerto 12 es la salida que
va conectada a la entrada del relevador, el
relevador también tiene que estar
alimentado con 5V.
Los puertos 2 y 3 son las entradas
analógicas del arduino las cuales están
conectadas a los botones de paro y
arranque.
la salida del relevador va conectado a la En esta imagen se muestra el relevador
bovina del relevador. encendido cuando se hace el cambio de
estado, para arrancar el motor.

en esta imagen se muestra como queda

nuestro circuito armado físicamente.

En esta imagen se muestra como nuestro

relevador esta apagado, ya que se presiona
el botón de paro o encendido según se
desee para hacer el cambio de estado.
  Enseguida y por ultimo se conecto
el modulo de alimentación trifásica
que va conectada a la entrada de
nuestro contactor para asi poder
encender nuestro motor asi como
se muestra a continuación

Lo siguiente que se realizo fue conectar

nuestro contactor lo cual se hizo de la
siguiente manera:
 Primero se conecto la salida de
nuestro relevador a una punta de la
alimentación del contactor para
que funcionara como un swich y
dejara pasar la alimentación o RESULTADOS
cortarla para energizar la bobina.
 Despues conecatmos las tres fases En la realización de nuestra practica
de salida del contactor a nuestro tuvimos un poco de complicaciones en la
motor trifásico haciendo una conexión de nuestro contactor debido a
conexión en estrella como se que no recordábamos muy bien como se
muestra a continuación conectaba, pero con la asesoría de nuestro
profesor se pudo lograr y funcionar de
manera correcta nuestro circuito.
CONCLUSIÓN

Se ah podido aprender sobre el paro y

arranque de un motor mediante la
programación en el software de LD Micro
y arduino como hardware para el control
de un motor trifásico con dos botones uno
de arranque y otro de paro.