SEGUNDO VEHICULO

SUZUKI Grand Vitara Sz 2.7 V6 4x4 Automatica

Datos del Manual

POTENCIA 182,4Hp 6000Rpm
TORQUE 25.51 Kgf m 250Nm 4500 Rpm
PESO BRUTO
2070kg
VEHICULAR
NEUMÁTICOS 225/70 R16 T
RELACIÓN FINAL DE EJE 4,3:1
VELOCIDAD MÁXIMA 200km/h

CÁLCULO DE LOS RADIOS DE LA RUEDA

𝐫𝐧 = radio nominal
𝐫𝐜 = radio bajo carga
𝐫𝐞 = radio efectivo

MEDIDAS DE LA RUEDA SEGÚN EL FABRICANTE 225/70 R16 T

Ancho nominal del neumático = 225 mm
Relación nominal de aspecto = 70%
Diámetro de la llanta = 16 pulgadas= 406.4 mm=0.406m

A este valor de 406.4 lo dividimos para 2 para obtener el radio

Nos queda:
406.4𝑚𝑚
= 203.2𝑚𝑚
2
Hallamos la relación de aspecto que nos queda
70
225 ∗ = 157.5𝑚𝑚
100

Entonces nuestro radio nominal seria

𝑟𝑛 = 157.5𝑚𝑚 + 203.2𝑚𝑚
𝑟𝑛 = 360.7𝑚𝑚 = 0.360𝑚
Ahora encontramos nuestro radio efectivo
𝑟𝑒 = 𝑟 ∗ (1 − 𝑖)
𝑟𝑒 = 0.360𝑚 ∗ (1 − 0.03)
𝑟𝑒 = 0.3498𝑚

Ahora proseguimos a convertir nuestra velocidad máxima de km/h a m/s

𝑘𝑚 𝑚
200 = 55.55
ℎ 𝑠

Entonces ahora podemos calcular la relación de transmisión de la ultima marcha

Rq
𝑟𝑝𝑚𝑚𝑎𝑥𝑝𝑜𝑡 ∗ 𝜋 ∗ 𝑟𝑒
𝑅𝑞𝑓 =
30 ∗ 𝑉𝑚𝑎𝑥
𝜋 ∗ 6000 𝑟𝑝𝑚 ∗ 0.349𝑚
𝑅𝑞𝑓 = 𝑚
30 ∗ 55.55 𝑠
𝑅𝑞𝑓 = 3.94
A esta relación de la quinta marcha la dividimos para la del diferencial
𝑅𝑞𝑓
𝑅𝑞 =
𝑅𝑓
3.94
𝑅𝑞 =
4.3
𝑹𝒒 = 𝟎. 𝟗𝟏𝟔: 𝟏
Ahora debemos calcular la relación de la primera marcha
𝐹 ∗ 𝑟𝑐
𝑅1 =
𝑀𝑚 ∗ 𝜂𝑡

Pero para ello primero debemos calcular la fuerza total que se resiste al movimiento
Transformamos el ángulo que teníamos en porcentaje.

35
∅ = 𝑠𝑒𝑛−1 ( )
100
∅ = 20.5𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠
Encontramos el peso la masa que nos da el manual multiplicamos por la gravedad.
𝑚 = 2070 𝑘𝑔
𝑤 =𝑚∗𝑔
9.8𝑚
𝑤 = 2070 𝑘𝑔 ∗
𝑠
𝑤 = 20286 𝑁

Encontramos la fuerza que se resiste al movimiento. No consideramos la resistencia

aerodinámica ya que para calcular la relación de transmisión en la primera marcha su valor
es despreciable

𝐹 = 𝑤 ∗ 𝑠𝑒𝑛(∅) + 𝑤 ∗ 𝜇𝑟 ∗ cos(∅) + 𝑚 ∗ 𝑎
𝐹 = 20286 𝑁 ∗ 𝑠𝑒𝑛(20.5) + 20286 𝑁 ∗ 0.04 ∗ cos(20.5) + 2070 ∗ 0.5
𝐹 = 8899.36 𝑁
Procedemos a calcular R1
𝐹 ∗ 𝑟𝑐
𝑅1 =
𝑀𝑚 ∗ 𝜂𝑡
(8899.36𝑁 ) ∗ (0.360 𝑚)
𝑅1 =
(250𝑁𝑚) ∗ (0.9)
𝑅1 = 14.23
De igual manera a esta relación la dividimos para la del diferencial
𝑅1
𝑅1 =
𝑅𝑓
14.23
𝑅𝑞 =
4.3

𝑹𝒒 = 𝟑. 𝟑𝟏: 𝟏

Ahora calculamos el coeficiente para las demás marchas.

1
𝑅𝑞 1−𝑞
𝐾=( )
𝑅1
1
0.91 5−1 𝑹𝒕𝟏 3.309:1
𝐾=( )
3.31 𝑹𝒕𝟐 2.316:1
𝑹𝒕𝟑 1.621:1
𝐾 = 0.7 𝑹𝒕𝟒 1.134:1
𝑹𝒕𝟓 0.916:1

Hallamos los valores para las gráficas con una suposición igual que a la que aprendimos en
clase
(a 1000 Rpm llegamos a 32 Km/h en nuestra marcha más alta)
Primero tenemos que hallar el número de revoluciones que salen de la caja en cada marcha para ello
tomamos en cuenta que tenemos que dividir el numero de revoluciones que entra para la relación de
transmisión de cada marcha
𝑁
𝑅𝑡5 =
𝑁5
𝑟𝑝𝑚𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎
𝑟𝑝𝑚𝟓𝑠𝑎𝑙𝑒𝑐𝑎𝑗𝑎 =
𝑅5
1000 𝑅𝑝𝑚
𝑟𝑝𝑚𝟓𝑠𝑎𝑙𝑒𝑐𝑎𝑗𝑎 =
0.7
𝑁5 = 1428.57 Rpm
De igual manera hacemos para cada marcha para obtener las relaciones de salida de la caja

DATOS PARA LA GRAFICA DE VELOCIDADES Primer punto de Segundo punto

TEORICA la grafica de la grafica
Vel, Vel,
vehículo[km/h] a vehículo[km/h] a
Marcha Rpm motor Rpm sale caja
1000 rpm que par máximo con
esa el motor 4500 rpm
5 1000 1091.70 32 144
4 1000 881.83 25.84 116.28
3 1000 616.90 18.08 81.36
2 1000 431.77 12.65 56.92
1 1000 302.20 8.85 39.82

Ahora procedemos a realizar la gráfica de velocidades con los datos que nos da el manual del
fabricante del vehículo
Los datos de las relaciones del fabricante son:

𝑹𝒕𝟏 3.520:1
𝑹𝒕𝟐 2.043:1
𝑹𝒕𝟑 1.401:1
𝑹𝒕𝟒 1:1
𝑹𝒕𝟓 0.717:1

Hallamos los valores para las gráficas con una suposición igual que a la que aprendimos en
clase
(a 1000 Rpm llegamos a 32 Km/h en nuestra marcha más alta)
Primero tenemos que hallar el número de revoluciones que salen de la caja en cada marcha para ello
tomamos en cuenta que tenemos que dividir el numero de revoluciones que entra para la relación de
transmisión de cada marcha
𝑁
𝑅𝑡5 =
𝑁5
𝑟𝑝𝑚𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎
𝑟𝑝𝑚𝟓𝑠𝑎𝑙𝑒𝑐𝑎𝑗𝑎 =
𝑅5
1000 𝑅𝑝𝑚
𝑟𝑝𝑚𝟓𝑠𝑎𝑙𝑒𝑐𝑎𝑗𝑎 =
0.717
𝑁5 = 1394.70 Rpm
De igual manera hacemos para cada marcha para obtener las relaciones de salida de la caja

ATOS PARA LA GRAFICA DE VELOCIDADES Primer punto de Segundo punto

DEL MANUAL la grafica de la grafica
Vel, Vel,
vehículo[km/h] a vehículo[km/h] a
Marcha Rpm motor Rpm sale caja
1000 rpm que par máximo con
esa el motor 4500 rpm
5 1000 1394.70 32 144
4 1000 1000 22.94 103.23
3 1000 713.77 16.37 73.66
2 1000 489.47 11.23 50.53
1 1000 284.09 6.51 29.29
TERCER VEHICULO
MERCEDES - BENZ ACTROS 3353 S

Datos del Manual

POTENCIA 530 CV 1800 Rpm
TORQUE 244.64 Kgf m 2400 Nm 1080 Rpm
PESO BRUTO
51000 kg 499800 N
VEHICULAR
NEUMÁTICOS 315/80 R 22,5
RELACIÓN FINAL DE EJE 5.33:1
VELOCIDAD MÁXIMA 96km/h

CÁLCULO DE LOS RADIOS DE LA RUEDA

𝐫𝐧 = radio nominal
𝐫𝐜 = radio bajo carga
𝐫𝐞 = radio efectivo

MEDIDAS DE LA RUEDA SEGÚN EL FABRICANTE 315/80 R 22.5

Ancho nominal del neumático = 315 mm
Relación nominal de aspecto = 80%
Diámetro de la llanta = 22.5 pulgadas = 571.5mm=0.571m
A este valor de 571.5 lo dividimos para 2 para obtener el radio
Nos queda:
571𝑚𝑚
= 285.5𝑚𝑚
2
Hallamos la relación de aspecto que nos queda
80
315 ∗ = 252𝑚𝑚
100

Entonces nuestro radio nominal seria

𝑟𝑛 = 252𝑚𝑚 + 285.5𝑚𝑚
𝑟𝑛 = 537.5𝑚𝑚 = 0.537𝑚
Ahora encontramos nuestro radio efectivo
𝑟𝑒 = 𝑟 ∗ (1 − 𝑖)
𝑟𝑒 = 0.537𝑚 ∗ (1 − 0.04)
𝑟𝑒 = 0.518𝑚

Ahora proseguimos a convertir nuestra velocidad máxima de km/h a m/s

𝑘𝑚 𝑚
96 = 26.66
ℎ 𝑠

Entonces ahora podemos calcular la relación de transmisión de la ultima marcha

Rq
𝑟𝑝𝑚𝑚𝑎𝑥𝑝𝑜𝑡 ∗ 𝜋 ∗ 𝑟𝑒
𝑅𝑞𝑓 =
30 ∗ 𝑉𝑚𝑎𝑥
𝜋 ∗ 1800 𝑟𝑝𝑚 ∗ 0.516 𝑚
𝑅𝑞𝑓 = 𝑚
30 ∗ 26.66 𝑠
𝑅𝑞𝑓 = 3.648
A esta relación de la quinta marcha la dividimos para la del diferencial
𝑅𝑞𝑓
𝑅𝑞 =
𝑅𝑓
3.648
𝑅𝑞 =
5.33
𝑹𝒒 = 𝟎. 𝟔𝟖𝟒: 𝟏
Ahora debemos calcular la relación de la primera marcha
𝐹 ∗ 𝑟𝑐
𝑅1 =
𝑀𝑚 ∗ 𝜂𝑡

Pero para ello primero debemos calcular la fuerza total que se resiste al movimiento
Transformamos el ángulo que teníamos en porcentaje.

35
∅ = 𝑠𝑒𝑛−1 ( )
100
∅ = 20.5𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠
Encontramos el peso la masa que nos da el manual multiplicamos por la gravedad.
𝑚 = 2800 𝑘𝑔
𝑤 =𝑚∗𝑔
9.8𝑚
𝑤 = 2800 𝑘𝑔 ∗
𝑠
𝑤 = 27440 𝑁

Encontramos la fuerza que se resiste al movimiento. No consideramos la resistencia

aerodinámica ya que para calcular la relación de transmisión en la primera marcha su valor
es despreciable

𝐹 = 𝑤 ∗ 𝑠𝑒𝑛(∅) + 𝑤 ∗ 𝜇𝑟 ∗ cos(∅) + 𝑚 ∗ 𝑎
𝐹 = 499800 𝑁 ∗ 𝑠𝑒𝑛(20.5) + 499800 𝑁 ∗ 0.04 ∗ cos(20.5) + 51000 ∗ 0.5
𝐹 = 219259.5996 𝑁
Procedemos a calcular R1
𝐹 ∗ 𝑟𝑐
𝑅1 =
𝑀𝑚 ∗ 𝜂𝑡
(219259.5996𝑁 ) ∗ (0.537 𝑚)
𝑅1 =
(2400𝑁𝑚) ∗ (0.9)
𝑅1 = 54.510
De igual manera a esta relación la dividimos para la del diferencial
𝑅1
𝑅1 =
𝑅𝑓
54.510
𝑅𝑞 =
4.3
𝑹𝒒 = 𝟏𝟎. 𝟐𝟐𝟕: 𝟏

Ahora calculamos el coeficiente para las demás marchas.

1
𝑅𝑞 1−𝑞
𝐾=( )
𝑅1
1
0.684 16−1
𝐾=( )
10.227
𝐾 = 0.835
 𝑹𝒕𝟏 10.227:1
𝑹𝒕𝟐 8.589 :1
𝑹𝒕𝟑 7.130:1
𝑹𝒕𝟒 5.954 :1
𝑹𝒕𝟓 4.971:1
𝑹𝒕𝟔 4.151 :1
𝑹𝒕𝟕 3.466 :1
𝑹𝒕𝟖 2.894 :1
𝑹𝒕𝟗 2.416 :1
𝑹𝒕𝟏𝟎 2.018 :1
𝑹𝒕𝟏𝟏 1.685 :1
𝑹𝒕𝟏𝟐 1.407 :1
𝑹𝒕𝟏𝟑 1.174 :1
𝑹𝒕𝟏𝟒 0.981 :1
𝑹𝒕𝟏𝟓 0.819 :1
𝑹𝒕𝟏𝟔 0.684 :1

Ahora procedemos a realizar la grafica de velocidades con los datos que nos da el manual del
fabricante del vehículo
Los datos de las relaciones del fabricante son:

DATOS PARA LA GRAFICA DE VELOCIDADES Primer punto de Segundo punto

TEORICA la grafica de la grafica
Vel, Vel,
vehículo[km/h] a vehículo[km/h] a
Marcha Rpm motor Rpm sale caja
1000 rpm que par máximo con
esa el motor 3000 rpm
5 1000 1428.57 32 96
4 1000 1000 22.40 67.2
3 1000 675.67 15.13 45.39
2 1000 452.48 10.13 30.39
1 1000 303.03 6.78 20.34