Movimiento Armonico Simple (MAS)

amortiguado.
Dafne Amaya

Escuela de Física UIS

2019
Física III-ONDAS
1. Oscilaciones

1.1. Oscilaciones libres

1.2. Movimiento periódico
1.3. Movimiento armónico simple
1.4. Sistema masa-resorte
1.5. Movimientos pendulares
1.6. Superposición de movimientos armónicos
simples
1.7. Energía en el movimiento simple
1.8. Oscilaciones amortiguadas
1.9. Oscilaciones forzadas
1.10. Resonancia
 Auxiliatura Física III

Auxiliar de la asignatura:
William Yesid Gutiérrez Echeverría.

Horario y Lugar:

El auxiliar es un estudiante de la carrera de física y tiene como

labor atender las consultas de los estudiantes del curso.
Movimiento oscilatorio Amortiguado
La disminución de la amplitud causada
por fuerzas disipadoras se denomina Posición de
equilibrio Fuerza
amortiguamiento, y el movimiento del
correspondiente se llama oscilación x muelle

amortiguada.: Fuerza
viscosa
El caso más sencillo para un análisis detallado
es un oscilador armónico simple, con una
fuerza de amortiguamiento por fricción
directamente proporcional a la velocidad del
cuerpo oscilante. Así, sobre el cuerpo actúa
una fuerza adicional debida a la fricción, la
fuerza total que actúa sobre el cuerpo es
entonces,
෍ 𝐹𝑥 − 𝑘𝑥 − 𝑏𝑣𝑥
Movimiento oscilatorio Amortiguado

𝑑2 𝑥 𝑏 𝑑𝑥 𝑘
−𝑘𝑥 − 𝑏𝑣𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 → 2
+ + 𝑥=0
𝑑𝑡 𝑚 𝑑𝑡 𝑚
E𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑢𝑛
𝑀𝐴𝑆 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑜
Un forma de solucionar esta ecuación es expresar la ED como un
polinomio y encontrar sus raíces, para generar una solución como
la combinación lineal de dos funciones exponenciales, así:

𝑥(𝑡) = 𝐴1 𝑒 𝑠1 𝑡 + 𝐴2 𝑒 𝑠2 𝑡

El polinomio asociado a la Ecuación diferencil para un MAS

amortiguado es,
2
𝑏 𝑘
𝑠 + 𝑠+ =0
𝑚 𝑚
Movimiento oscilatorio Amortiguado

𝑏 𝑘
𝑠2 + 𝑠 + = 0 → 𝑠 2 + 𝛾𝑠 + 𝜔0 2 = 0
𝑚 𝑚
Polinomio 𝑎𝑠𝑜𝑐𝑖𝑎𝑑𝑜 𝑎 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙
𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑢𝑛 𝑀𝐴𝑆 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑜

donde 𝛾 = 𝑏Τ𝑚 y 𝜔0 2 = 𝑘Τ𝑚.

Las raíces del polinomio se pueden encontrar por la siguiente
ecuación,
𝛾 𝛾 2
𝑠=− ± − 𝜔0 2
2 2
Exploremos las soluciones para tres casos:
Movimiento oscilatorio sobreamortiguado
𝛾 2
1) Exploremos la solución para cuando − 𝜔0 2 > 0
2

𝛾 𝛾 2
𝑠1 = − + − 𝜔0 2 < 0
2 2
𝛾 𝛾 2
𝑠2 = − − − 𝜔0 2 < 0
2 2
Con estas raíces podemos construir la solución,
𝑥(𝑡)
𝐶𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝛾 > 2𝜔0
𝑆𝑜𝑙𝑖𝑐𝑖𝑖ó𝑛 𝑛𝑜 𝑜𝑠𝑐𝑖𝑙𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑥(𝑡) = 𝐴1 𝑒 𝑠1 𝑡 + 𝐴2 𝑒 𝑠2 𝑡
𝑆𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝛾 > 2𝜔0

𝑡
En casos prácticos los coeficientes 𝐴1 y 𝐴2 se suelen calcular a
partir de las condiciones iniciales del problema.
Movimiento oscilatorio con mortiguamiento critíco
𝛾 2
2) La solución para cuando − 𝜔0 2 = 0
2
𝛾
𝑠1 = − < 0
2
𝛾
𝑠2 = 𝑠1 = − < 0
2
La solución del polinomio arroja una única raíz,
Se puede demostrar que aunque hay una única raíz , una
solución a este caso sería 𝑥(𝑡)

𝐶𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝛾 = 2𝜔0
𝑆𝑜𝑙𝑖𝑐𝑖𝑖ó𝑛 𝑛𝑜 𝑜𝑠𝑐𝑖𝑙𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑥 𝑡 = 𝐴1 𝑒 𝑠1 𝑡 + 𝐴2 𝑡𝑒 𝑠1 𝑡
𝑆𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝛾 = 2𝜔0
𝑡
En casos prácticos los coeficientes 𝐴1 y 𝐴2 se suelen calcular a
partir de las condiciones iniciales del problema.
Movimiento oscilatorio con amortiguado débil (subamotiguado)
𝛾 2
3) La solución para cuando − 𝜔0 2 < 0
2
𝛾 𝛾 2
𝑠1 = − + − 𝜔0 2
2 2

𝛾 𝛾 2
𝑠2 = − − − 𝜔0 2
2 2
La solución del polinomio arroja dos raíces imaginarias complejo
conjugadas y después de operar matemáticamente llegamos a la
solución tomando la parte real de la solución,

𝑥 = 𝐴0 𝑒 − 𝛾Τ2 𝑡 cos(𝜔′ 𝑡 + 𝜙)
𝑆𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝛾 < 2𝜔0

𝛾2
donde 𝛾 = 𝑏Τ𝑚 y 𝜔′ = 2
𝜔0 −
4
Movimiento oscilatorio con amortiguado débil (subamotiguado)
𝛾 2
3) La solución para cuando − 𝜔0 2 < 0
2
Si la fuerza de amortiguamiento es relativamente pequeña 𝛾 <
2𝜔0 , el movimiento está descrito por,

𝑥 𝑡 = 𝐴0 𝑒 − 𝛾Τ2 𝑡 cos(𝜔′ 𝑡 + 𝜙)

𝛾2
donde 𝛾 = 𝑏Τ𝑚 y 𝜔′ = 2
𝜔0 −
4
𝐴0 𝐴0 𝑒 − 𝛾Τ2 𝑡

𝑆𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝛾 < 2𝜔0

cos 𝜔′ 𝑡
𝛾Τ2 𝑡
−𝐴0 −𝐴0 𝑒 −
Movimiento oscilatorio Amortiguado.
El MAS amortiguado difiere del MAS libre en dos aspectos:
• La amplitud no es kte a lo largo del tiempo sino que disminuye
Τ
con el tiempo de forma exponencial decreciente. 𝐴 𝑡 = 𝐴0 𝑒 − 𝛾 2 𝑡
• La frecuencia angular (𝝎′ )es menor en comparancion con el
MAS libre (𝜔0 ) en una proporción que depende la constante de
amortiguamiento 𝑏.
𝐴0 𝑒 − 𝛾Τ2 𝑡
𝛾 Τ2 𝑡
𝐴 𝑡 = 𝐴0 𝑒 −

𝛾 2
′
𝜔 = 𝜔0 2 − ,
4 cos 𝜔′ 𝑡
2

𝑏 −𝐴0 𝑒 − 𝛾Τ2 𝑡
𝛾=
𝑚 −𝐴
Movimiento oscilatorio subamortiguado.
Caso subamortiguado 𝛾 < 2𝜔0 → Subamortiguado

← MAYOR AMORTIGUAMIENTO
𝐴 𝑡 decae mas rápidamente para valores de 𝛾 cercanos a 𝜔0

φ=0; 𝜔0 = 1 𝑟𝑎𝑑ൗ𝑠 ; 𝑚 = 1 𝑘𝑔

𝐴0 𝑒 −0.25 𝑡 𝐴0 𝑒 −0.05 𝑡 𝐴0 𝑒 −0.005 𝑡

𝐾𝑔 𝐾𝑔 𝐾𝑔
𝑏 = 0.5 → 𝛾 = 0.5 𝜔0 𝑏 = 0.1 → 𝛾 = 0.1 𝜔0 𝑏 = 0.01 → 𝛾 = 0.01 𝜔0
𝑠 𝑠 𝑠
Movimiento oscilatorio Amortiguado.
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥 2
𝑘
−𝑘𝑥 − 𝑏𝑣𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 → 2
+𝛾 +𝜔 𝑥=0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑚
Resumiendo los 3 casos:
𝛾 ≫ 2𝜔0 → Sobreamortiguado 𝑥(𝑡) = 𝐴1 𝑒 𝑠1 𝑡 + 𝐴2 𝑒 𝑠2 𝑡

𝛾 = 2𝜔0 → Criticamente amortiguado 𝑥 𝑡 = 𝐴1 𝑒 𝑠1 𝑡 + 𝐴2 𝑡𝑒 𝑠1 𝑡

𝛾Τ2 𝑡 cos(𝜔′ 𝑡
𝛾 < 2𝜔0 → Subamortiguado 𝑥 𝑡 = 𝐴0 𝑒 − + 𝜙)

𝛾 2
𝜔 ′ = 𝜔0 2 − , Sobreamortiguado
4
𝑏
𝛾=
𝑚

Críticamente amortiguado
Subamortiguado
Energía de un movimiento oscilatorio subamortiguado.
La fuerza amortiguadora no es conservativa, luego la energía
mecánica del sistema no es constante. En caso de un
amortguamiento débil → 𝛾 ≪ 𝜔0 se puede expresar el efecto que
produce el amortiguamiento en función de una disminución
exponencial de la Energía mecánica total
1 1 2
𝐸 = 𝐾 + 𝑈 = 𝑘𝐴(𝑡) = 𝜔0 𝑚𝐴(𝑡)2
2
2 2
Pero como en el caso de oscilaciones amortiguadas la amplitud
es función del tiempo 𝐴 𝑡 = 𝐴0 𝑒 − 𝛾Τ2 𝑡 , entonces,

1 2 𝛾∕2 𝑡 2
1 2
𝐸 = 𝜔0 𝑚 𝐴0 𝑒 − → 𝐸 = 𝜔0 𝑚𝐴0 2 𝑒 −𝛾𝑡
2 2
𝐸 = 𝐸0 𝑒 −𝛾𝑡 𝛾 = 𝑏 Τ𝑚
E𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑚𝑒𝑐𝑎𝑛𝑖𝑐𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑢𝑛 𝑀𝐴𝑆 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑜
Potencia disipada movimiento oscilatorio subamortiguado.
La potencia disipada viene dada como la variación en el tiempo de
la energía total, para amortiguamiento débil, → 𝛾 ≪ 𝜔0 , se tiene,

𝑑𝐸 1
𝑃𝑑𝑖𝑠 = = − 𝛾𝜔0 2 𝑚𝐴0 2 𝑒 −𝛾𝑡
𝑑𝑡 2

𝑃𝑑𝑖𝑠 = −𝛾𝐸 (t)

𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑖𝑠𝑖𝑝𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑢𝑛 𝑜𝑠𝑐𝑖𝑙𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑠𝑢𝑏𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑜

Movimiento oscilatorio subamortiguado.
Caso subamortiguado 𝛾 < 2𝜔0 → Subamortiguado
← MAYOR AMORTIGUAMIENTO
𝐴 𝑡 decae mas rápidamente para valores de 𝛾 cercanos a 𝜔0

φ=0; 𝜔0 = 1 𝑟𝑎𝑑ൗ𝑠 ; 𝑚 = 1 𝑘𝑔

𝐴0 𝑒 −0.25 𝑡 𝐴0 𝑒 −0.05 𝑡 𝐴0 𝑒 −0.005 𝑡

𝐾𝑔 𝐾𝑔 𝐾𝑔
𝑏 = 0.5 → 𝛾 = 0.5 𝜔0 𝑏 = 0.1 → 𝛾 = 0.1 𝜔0 𝑏 = 0.01 → 𝛾 = 0.01 𝜔0
𝑠 𝑠 𝑠

Todos los casos anteriores son subamortiguados. Podemos definir

un factor de calidad que da una medida del grado de
amortiguamiento de la oscilación.
Factor de calidad Q de un MAS amortiguado.
El oscilador armónico amortuguado está caracterizado por los parámetros
𝑏
𝜔0 y 𝛾 = donde 𝜔0 es la frecuencia angular de las oscilaciones no
𝑚
amortiguadas y 𝛾 es el inverso del tiempo que se necesita para que la
energía disminuya a 1Τ𝑒 de su valor inicial. 𝜔0 y 𝛾 son magnitudes con las
mismas unidades.

Definimos una parámetro llamado el valor 𝑸 (Quality) del sistema oscilante

que es una medida del número de oscilaciones que puede efectuar el
oscilador antes de que su energía disminuya considerablemente y está
dado por el cociente de las magnitudes 𝜔0 y 𝛾 ,

𝜔0
𝑸=
𝛾

F𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑢𝑛

𝑀𝐴𝑆 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑜
𝑸 es un número adimesional grande en comparación con la unidad cuando
se trata de sistemas oscilantes con pequeña pérdida de energía por unidad
de tiempo. Para un oscilador ideal (sin amortiguamiento) 𝛾 = 0 → 𝑸 = ∞.
Factor de calidad Q de un MAS amortiguado.
También podemos expesar a 𝑸 en términos de la Energía y la potencia
disipada para amortiguamiento débil → 𝛾 ≪ 𝜔0 → 𝜔′ ≈ 𝜔0
𝜔0 ′
𝐸 𝐸 Energia Total
𝑸= =𝜔 = 2𝜋 ′ = 2𝜋
𝛾 𝑃𝑑𝑖𝑠 𝑇 𝑃𝑑𝑖𝑠 Energía disipada por ciclo

También, podemos expresar las ecuaciones del MAS subamortiguado en

función del factor de calidad.
2
2 𝛾 1
𝜔′ 2
= 𝜔0 − 2
= 𝜔0 1 − 2
4 4𝑄

𝑥 = 𝐴0 𝑒 − 𝛾Τ2 𝑡 cos 𝜔′ 𝑡 + 𝜙 = 𝐴0 𝑒 − 𝜔0 Τ2𝑄 𝑡 cos(𝜔′ 𝑡 + 𝜙)

𝜔
− 2𝑄0 𝑡
𝐴 𝑡, 𝑄, 𝜔0 = 𝐴0 𝑒 − 𝛾Τ2 𝑡 = 𝐴0 𝑒
𝜔
− 𝑄0 𝑡
𝐸 𝑡, 𝑄, 𝜔0 = 𝐸0 𝑒 −𝛾𝑡 = 𝐸0 𝑒
Factor de calidad Q de un MAS amortiguado.
𝜔0
𝑸=
𝛾
φ=0; 𝜔0 = 1 𝑟𝑎𝑑ൗ𝑠 ; 𝑚 = 1 𝑘𝑔
← MAYOR AMORTIGUAMIENTO

𝐴 𝑡, 𝑄, 𝜔0 = 𝐴0 𝑒 −𝜔0 𝑡/2𝑄

CASO ≈ CRÍTICO

𝑄 = 0.5 𝑄=2 𝑄 = 10 𝑄 = 100

MAS subamortiguado.
Dijimos que 𝛾 es el inverso del tiempo que se necesita para que la energía
disminuya a 1Τ𝑒 de su valor inicial, 𝐸 𝑡 = 1Τ𝑒 𝐸0 , luego,

1Τ𝑒 𝐸0 = 𝐸0 𝑒 −𝛾𝑡
ln 1Τ𝑒 = ln 𝑒 −𝛾𝑡
-ln 𝑒 = −𝛾𝑡
1
𝛾=
𝑡 𝐸 = 1/𝑒 𝐸0
Factor de calidad Q de un MAS amortiguado.
Midamos el tiempo en función del número de ciclos completos de
oscilación, n. Entonces, dada la aproximación 𝜔′ ≈ 𝜔0 podemos poner →
2𝜋𝑛
𝑡 𝑛 = 𝑛𝑇 = , luego, 𝑡 ≈ 2𝜋𝑛Τ𝜔0 . En función del número de ciclos
𝜔0
transcurridos se puede escribir la amplitud , por tanto,
𝜔0
−
𝐴 𝑡, 𝑄, 𝜔0 = 𝐴0 𝑒 − 𝛾Τ2 𝑡 = 𝐴0 𝑒 2𝑄 𝑡
𝜔
− 2𝑄0 2𝜋𝑛Τ𝜔0
≈ 𝐴0 𝑒
𝑛𝜋
− 𝑄
𝐴 𝑛 ≈ 𝐴0 𝑒

De modo que la amplitud disminuye en un factor de 𝑒 en unos 𝑄Τ𝜋 ciclos

de oscilaciones libres.
Aplicación de una mov. oscilatorio amortiguado.
Los amortiguadores proveen una fuerza Amortiguador de automóvil.
El fluido viscoso causa una
amortiguadora dependiente de la velocidad fuerza amortiguadora que
para que, cuando el auto pase por un depende de la velocidad
relativa de los dos extremos de
bache, no siga rebotando eternamente. la unidad.
Para optimizar la comodidad de los
pasajeros, el sistema debería estar
críticamente amortiguado o un poco
subamortiguado (𝑄~1) . Demasiado
amortiguamiento sería contraproducente: si
la suspensión está sobreamortiguada y el
auto cae en otro bache, justo después del
primero, los resortes de la suspensión
todavía estarán comprimidos un poco por el
primer golpe, y no podrán absorber
plenamente el impacto.
Ejercicio
Considere un oscilador amortiguado como en la figura. La masa
es de 375 g, la constante del resorte es de 100 N/m y b= 0.1
Kg/s. a) Cuanto tarda la amplitud en reducirse a la mitad de su
valor inicial? b) ¿Cuánto tiempo transcurre para que la Energía
mecánica se reduzca ala mitad de su valor inicial?

𝑏 Τ2𝑚 𝑡
𝐴 𝑡 = 𝐴𝑒 −

𝐸 = 𝐸0 𝑒 − 𝑏Τ𝑚 𝑡
Ejercicio

𝑒 −𝛾𝑡
𝐸 𝐸== 𝐸𝐸0𝑒0−𝛾𝑡 𝛾 = 𝑏 Τ𝑚
E𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑚𝑒𝑐𝑎𝑛𝑖𝑐𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑢𝑛 𝑀𝐴𝑆 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑜

𝜔0
𝑸=
𝛾
F𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑢𝑛
𝑀𝐴𝑆 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑜
Ejercicio
Ejercicio
Oscilaciones forzadas
Youtube:
Puente de Tacoma Narrows (1940)
Oscilador no amortiguado con impulsión armónica.
Si aplicamos una fuerza impulsora que varíe periódicamente de
forma senosidal 𝐹 = 𝐹𝑚𝑎𝑥 cos(𝜔𝐹 𝑡 + 𝜑) a un oscilador armónico
simple, el movimiento resultante se llama oscilación forzada, o
bien, oscilación impulsada. Ejemplo la fuerza que imprimimos a un
columpio para movernos.

Supongamos que aplicamos esa fuerza impulsora a un resorte

ideal de frecuencia angular natural 𝜔𝑜 = 𝑘Τ𝑚 , entonces la
ecuación de movimiento patra este sistema será:
−𝑘𝑥 + 𝐹𝑚𝑎𝑥 cos 𝜔𝐹 𝑡 + 𝜑 = 𝑚𝑎
𝑑2 𝑥 𝑡 𝑘 𝐹𝑚𝑎𝑥
2
+ 𝑥= cos 𝜔𝐹 𝑡 + 𝜑
𝑑𝑥 𝑚 𝑚
Oscilador no amortiguado con impulsión armónica.
𝑑2 𝑥 𝑡 𝑘 𝐹𝑚𝑎𝑥
2
+ 𝑥= cos 𝜔𝐹 𝑡 (∗)
𝑑𝑥 𝑚 𝑚
En el movimiento oscilarotio impulsado, la fuerza impulsora
impone la frecuencia del movimiento. Para obtener la solución
estacionaria probemos la solución:
𝑥 = 𝐴 cos 𝜔𝐹 𝑡
Probando esta solución en (∗)

2 cos
𝑘 𝐹𝑚𝑎𝑥
−𝐴𝜔𝐹 𝜔𝐹 𝑡 + 𝐴 cos 𝜔𝐹 𝑡 = cos 𝜔𝐹 𝑡
𝑚 𝑚
Despejando 𝐴 :
𝐹𝑚𝑎𝑥 Τ𝑚 𝐹𝑚𝑎𝑥 Τ𝑚
𝐴 𝜔𝐹 = = 2
𝑘ൗ − 𝜔 2 𝜔𝑜 − 𝜔𝐹 2
𝑚 𝐹
Oscilador no amortiguado con impulsión armónica.

𝑑2 𝑥 𝑡 𝑘 𝐹𝑚𝑎𝑥
2
+ 𝑥= cos 𝜔𝐹 𝑡 (∗)
𝑑𝑥 𝑚 𝑚

Luego la solución para la ecuación diferencial del oscilador libre

con implisión armónica es,
𝐹𝑚𝑎𝑥 Τ𝑚
𝑥(𝑡, 𝜔𝐹 ) = 𝐴 𝜔𝐹 cos 𝜔𝐹 𝑡 = 2 2
cos 𝜔𝐹 𝑡
𝜔𝑜 − 𝜔𝐹
Oscilador no amortiguado con impulsión armónica.
𝐹𝑚𝑎𝑥 Τ𝑚 𝐴𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑒𝑛 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎
𝐴= 2 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑖𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜𝑟𝑎 (∗)
𝜔𝑜 − 𝜔𝐹 2 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑢𝑛 𝑜𝑠𝑐𝑖𝑙𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒

Veamos el comportamiento de la amplitud cuando la frecuencia

impulsora es :
𝐴(𝜔𝐹 )

𝐹𝑚𝑎𝑥
𝜔𝐹 = 0 →
𝑘
𝜔𝐹
𝜔𝑜
𝜔𝐹 ≫ 𝜔𝑜 → 𝐴 → 0

𝜔𝐹 = 𝜔𝑜 → 𝐴 → ∞ RESONANCIA
Oscilador no amortiguado con impulsión armónica.
𝐴𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑒𝑛 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝐹𝑚𝑎𝑥 Τ𝑚
𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑖𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜𝑟𝑎 𝐴= 2 (∗)
𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑢𝑛 𝑜𝑠𝑐𝑖𝑙𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒 𝜔𝑜 − 𝜔𝐹 2
Veamos el comportamiento de la amplitud cuando la frecuencia
impulsora es :
𝐴(𝜔𝐹 )

𝐹𝑚𝑎𝑥
𝜔𝐹 = 0 →
𝑘
𝜔𝐹
𝜔𝑜
𝜔𝐹 ≫ 𝜔𝑜 → 𝐴 → 0
𝜔𝐹 = 𝜔𝑜 → 𝐴 → ∞

RESONANCIA
¿Porqué amortiguadores en un puente?
Oscilaciones forzadas con amortiguamiento
−𝑘𝑥Ԧ

−𝑏𝑣Ԧ
𝐹Ԧ𝑖𝑚𝑝

෍ 𝐹 = 𝑚𝑎 E𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑜𝑟𝑑𝑖𝑛𝑎𝑟𝑖𝑎

𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
−𝑘𝑥 − 𝑏𝑣 + 𝐹𝑖𝑚𝑝 = 𝑚𝑎 𝑁𝑂 ℎ𝑜𝑚𝑜𝑔é𝑛𝑒𝑎

Regimen estacionario
Oscilaciones forzadas con amortiguamiento

෍ 𝐹 = 𝑚𝑎

𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝐹𝑖𝑚𝑝 𝑎𝑟𝑚ó𝑛𝑖𝑐𝑎 = 𝐹𝑚𝑎𝑥 cos 𝜔𝐹 𝑡 :

−𝑘𝑥 − 𝑏𝑣 + 𝐹𝑚𝑎𝑥 cos 𝜔𝐹 𝑡 = 𝑚𝑎
𝑑2 𝑥 𝑡 𝑑𝑥 𝑡 𝐹
2 𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 cos 𝜔 𝑡
2
+ 𝛾 + 𝜔 𝑜 𝐹 (∗)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑚
Una solución para esta ecuación diferencial caso estacionario es,
𝒙(𝒕) = 𝑨 𝒄𝒐𝒔(𝝎𝑭 𝒕 + 𝝋)
Probando esta solución en (∗) y despejando 𝐴.

𝐹𝑚𝑎𝑥 Τ𝑚 −𝛾𝜔𝐹
𝐴(𝜔𝐹 ) = tan 𝜑 𝜔𝐹 =
2
𝜔𝑜 − 𝜔𝐹 2 2 + 𝛾𝜔𝐹 2 𝜔𝑜 2 − 𝜔𝐹 2
Oscilaciones forzadas con amortiguamiento
𝑑2 𝑥 𝑡 𝑑𝑥 𝑡 2
𝐹𝑚𝑎𝑥
2
+𝛾 + 𝜔𝑜 𝑥 = cos 𝜔𝐹 𝑡 (∗)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑚
Reemplazando a 𝐴 y 𝜑 en la ecuación solución para la ecuación diferencial (∗)
tendríamos :

𝐹𝑚𝑎𝑥 Τ𝑚 𝛾𝜔𝐹
𝑥= 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝐹 𝑡 + 𝑡𝑎𝑛−1
2
𝜔𝑜 − 𝜔𝐹 2 2 + 𝛾𝜔𝐹 2 𝜔𝑜 2 − 𝜔𝐹 2
Amplitud vrs frecuencia impulsora. Oscilaciones forzadas con amortiguamiento

𝐴(𝜔𝐹 )

𝐴𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑒𝑛 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑖𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜𝑟𝑎

𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑢𝑛 𝑜𝑠𝑐𝑖𝑙𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑜

𝐹𝑚𝑎𝑥 Τ𝑚
𝐴(𝜔𝐹 ) =
𝜔𝑜 2 − 𝜔𝐹 2 2 + 𝛾𝜔𝐹 2

𝜔𝐹

RESONANCIA
Resonancia en Amplitud para oscilaciones forzadas con amortiguamiento
𝐹𝑚𝑎𝑥 Τ𝑚 𝐴(𝜔𝐹 ) → máxima cuando el
𝐴(𝜔𝐹 ) =
𝜔𝑜 2 − 𝜔𝐹 2 2 + 𝛾𝜔𝐹 2 denominador es mínimo

𝑑 𝜔𝑜 2 − 𝜔𝐹 2 2 + 𝛾𝜔𝐹 2
𝐴(𝜔𝐹 )𝑚𝑎𝑥 → อ =0
𝑑𝜔𝐹
𝜔𝐹 =𝜔𝑅𝐸𝑆
2 2
2 𝜔𝑜 − 𝜔𝐹 −2𝜔𝐹 + 2 𝛾𝜔𝐹 𝛾 = 0
2𝜔𝐹 −2 𝜔𝑜 2 − 𝜔𝐹 2 + 𝛾 2 = 0
−2𝜔𝑜 2 + 2𝜔𝐹 2 + 𝛾 2 = 0

1
𝝎𝑹𝑬𝑺 = 𝜔𝑜 2 − 𝛾 2
2

RESONANCIA
Resonancia en Amplitud para oscilaciones forzadas con amortiguamiento
𝐹𝑚𝑎𝑥 Τ𝑚
𝐴(𝜔𝐹 ) =
𝜔𝑜 2 − 𝜔𝐹 2 2 + 𝛾𝜔𝐹 2

𝛾 ≪ 𝜔𝑜 1
𝜔𝑅𝐸𝑆 → 𝜔𝑜 𝝎𝑹𝑬𝑺 = 𝜔𝑜 2 − 𝛾 2
2

Frecuencia angular
de
𝐹𝑚𝑎𝑥 𝜸 ≈ 𝝎𝒐 RESONANCIA
𝐴𝑚𝑎𝑥 =
𝑚𝛾𝜔 ′

𝛾 = 2𝜔𝑜
críticamente amortiguado

𝜔𝐹
𝝎𝑹𝑬𝑺 𝜔′ 𝜔0
Energía en función de x en el régimen estacionario
En el sistema existen fuerzas no conservativas que hacen que, en general, la energía
potencial máxima no sea igual a la energía cinética máxima. Por lo anterior para carcular
la energía del oscilador amortiguado y forzado en el régimen estacionario, es necesario
calcular
1 1
𝐸 = 𝐾 + 𝑈 = 𝑚𝑣𝑥 2 + 𝑘𝑥 2
2 2

Recordar que 𝑣𝑥 𝑡 = 𝜔 𝐴 𝜔𝐹 2 − 𝑥(𝑡)2 luego,

1 1
𝐸 = 𝐾 + 𝑈 = 𝑚𝜔𝐹 𝐴 𝜔𝐹 − 𝑥 + 𝑚𝜔0 2 𝑥 2
2 2 2
2 2
1 1
𝐸 𝑥 = 𝑚𝜔𝐹 2 𝐴 𝜔𝐹 2 + 𝑚 𝜔0 2 − 𝜔𝐹 2 𝑥 2
2 2
La Energía total es función de la posición,
1
• Para 𝑥 = 0 se tiene que 𝐸 𝑥 = 0 = 2 𝑚𝜔𝐹 2 𝐴 𝜔𝐹 2 = 𝐾𝑚𝑎𝑥 → E. cinética máxima
1
• Para 𝑥 = 𝐴 se tiene que 𝐸 𝑥 = 𝐴 = 2 𝑚𝜔0 2 𝐴 𝜔𝐹 2
= 𝑈𝑚𝑎𝑥 → E. potencial máxima

La Energía total está variando entre la energía cinética máxima y la energía potencial
máxima, 𝐸 ∈ 𝐾𝑚𝑎𝑥 𝑈𝑚𝑎𝑥
Energía en función de x en el régimen estacionario
1 1
𝐸 𝑥 = 𝑚𝜔𝐹 2 𝐴 𝜔𝐹 2
+ 𝑚 𝜔0 2 − 𝜔𝐹 2 𝑥 2
2 2

𝐸 =𝐾+𝑈
𝑈𝑚𝑎𝑥 𝑈𝑚𝑎𝑥
𝐾𝑚𝑎𝑥

𝑈 𝐾

−𝐴 𝐴
 Energía en función de t en el régimen estacionario
1 1 2 1 1
𝐸 𝑡 = 𝑈 + 𝐾 = 𝑚𝑣𝑥 + 𝑘𝑥 = 𝑚𝑣𝑥 (𝑡) + 𝑚𝜔2 𝑥(𝑡)2
2 2
2 2 2 2
1 2
1
𝐸 𝑡 = 𝑚 𝜔𝐹 𝐴 𝜔𝐹 sen(𝜔𝐹 𝑡 + 𝛿(𝜔𝐹 )) + 𝑚𝜔0 2 𝐴 𝜔𝐹 cos(𝜔𝐹 𝑡 + 𝛿(𝜔𝐹 )) 2
2 2
1
𝐸 𝑡 = 𝑚𝐴2 𝜔𝐹 𝜔𝐹 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜔𝐹 𝑡 + 𝛿 𝜔𝐹 + 𝜔0 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜔𝐹 𝑡 + 𝛿 𝜔𝐹
2

𝛾𝜔𝐹
𝑥 = 𝐴 𝜔𝐹 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝐹 𝑡 + 𝑡𝑎𝑛−1
𝜔𝑜 2 − 𝜔𝐹 2
 Potencia promedio en régimen estacionario
Calculemos el trabajo ejercido por la fuerza impulsora:
𝐹𝑖 = 𝐹𝑚𝑎𝑥 cos 𝜔𝐹 𝑡 → Fuerza impulsora o de excitación
𝑥 = 𝐴( 𝜔𝐹 ) cos 𝜔𝐹 𝑡 + 𝜑 𝜔𝐹 → Respuesta de sistema
𝑑𝑥Τ𝑑𝑡 = 𝐴( 𝜔𝐹 ) −𝜔𝐹 sen 𝜔𝐹 𝑡 + 𝜑 𝜔𝐹 → Respuesta de sistema
𝑑𝑊(𝐹𝑖 ) = 𝐹𝑖 𝑑𝑥
𝑑𝑊 𝑑𝑥
𝑃= = 𝐹𝑖 = 𝐹𝑖 𝑣𝑥
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑃 = −𝜔𝐹 𝐹𝑚𝑎𝑥 𝐴 𝜔𝐹 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝐹 𝑡 + 𝜑 𝜔𝐹 cos 𝜔𝐹 𝑡
1 1
Aplicando la identidad: 𝑠𝑒𝑛 𝛼 cos 𝛽 = 𝑠𝑒𝑛 𝛼 + 𝛽 + 𝑠𝑒𝑛 𝛼 − 𝛽
2 2
1 1
𝑃 = −𝜔𝐹 𝐹𝑚𝑎𝑥 𝐴 𝜔𝐹 𝑠𝑒𝑛 2𝜔𝐹 𝑡 + 𝜑 𝜔𝐹 + 𝑠𝑒𝑛 𝜑 𝜔𝐹
2 2
1 1
𝑃 = − 𝜔𝐹 𝐹𝑚𝑎𝑥 𝐴 𝜔𝐹 𝑠𝑒𝑛 2𝜔𝐹 𝑡 + 𝜑 𝜔𝐹 − 𝜔𝐹 𝐹𝑚𝑎𝑥 𝐴 𝜔𝐹 𝑠𝑒𝑛 𝜑 𝜔𝐹
2 2
Término oscilante Término kte
 Potencia promedio en régimen estacionario
Término oscilante Término kte
1 1
𝑃 = − 𝜔𝐹 𝐹𝑚𝑎𝑥 𝐴 𝜔𝐹 𝑠𝑒𝑛 2𝜔𝐹 𝑡 + 𝜑 𝜔𝐹 − 𝜔𝐹 𝐹𝑚𝑎𝑥 𝐴 𝜔𝐹 𝑠𝑒𝑛 𝜑 𝜔𝐹
2 2
Calculemos ahora la energía absorbida por el oscilador en un periodo
𝑡+𝑇
𝑑𝑊
𝑃= → 𝑑𝑊 = 𝑃 𝑑𝑡 → 𝑊 = න 𝑃 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑡
𝑡+𝑇
1 0
𝑊 = − 𝜔𝐹 𝐹𝑚𝑎𝑥 𝐴 𝜔𝐹 න 𝑠𝑒𝑛 2𝜔𝐹 𝑡 + 𝜑 𝜔𝐹 𝑑𝑡
2 𝑡
𝑡+𝑇
1
− 𝜔𝐹 𝐹𝑚𝑎𝑥 𝐴 𝜔𝐹 𝑠𝑒𝑛 𝜑 𝜔𝐹 න 𝑑𝑡
2 𝑡
1
𝑊 = − 𝜔𝐹 𝐹𝑚𝑎𝑥 𝐴 𝜔𝐹 𝑠𝑒𝑛 𝜑 𝜔𝐹 T Energía absorbida por el oscilador en un período
2
𝑊(𝑒𝑛 𝑇) 1
𝑃 = = − 𝜔𝐹 𝐹𝑚𝑎𝑥 𝐴 𝜔𝐹 𝑠𝑒𝑛 𝜑 𝜔𝐹
𝑇 2
−𝛾𝜔𝐹 −𝛾𝜔𝐹
Si 𝑡𝑎𝑛 𝜑 𝜔𝐹 = 2 2 , entonces 𝑠𝑒𝑛 (𝜑 𝜔𝐹 =
𝜔𝑜 −𝜔𝐹 𝜔𝑜 2 −𝜔𝐹 2 2 + 𝛾 𝜔𝐹 2
Reemplazamos 𝐴 𝜔𝐹 y 𝑠𝑒𝑛 (𝜑 𝜔𝐹 en 𝑃 →
1 𝐹𝑚𝑎𝑥 Τ𝑚 −𝛾𝜔𝐹
𝑃 = − 𝜔𝐹 𝐹𝑚𝑎𝑥 →
2 𝜔𝑜 2 −𝜔𝐹 2 2 + 𝛾 𝜔𝐹 2 𝜔𝑜 2 −𝜔𝐹 2 2 + 𝛾 𝜔𝐹 2
 Resonancia en Potencia
𝛾𝜔𝐹 2 𝐹𝑚𝑎𝑥 2 Τ𝑚
𝑃 = 𝑚 𝐴2 ( 𝜔𝐹 )
2 𝜔𝑜 2 − 𝜔𝐹 2 2 + 𝛾 𝜔𝐹 2

1 𝐹𝑚𝑎𝑥 2
𝑃 = 𝛾𝑚 𝜔𝐹 2 𝐴( 𝜔𝐹 )2 𝑃 𝑚𝑎𝑥 (𝜔𝐹 = 𝜔𝑜 ) =
2 2𝑚𝛾
𝐹𝑚𝑎𝑥 Τ𝑚
𝐴( 𝜔𝐹 ) =
𝑃 = 𝛾 𝐾𝑚𝑎𝑥 𝜔𝑜 2 − 𝜔𝐹 2 2
+ 𝛾𝜔𝐹 2
2
2
𝐹𝑚𝑎𝑥 Τ𝑚
𝐴 (𝜔𝐹 = 𝜔𝑜 ) =
𝐹𝑚𝑎𝑥 2 𝛾𝜔𝑜 2
𝑃 𝑚𝑎𝑥 =
2𝑚𝛾

𝐹𝑚𝑎𝑥 2
𝑃 1/2 =
4𝑚𝛾

Ver video sugerido:

https://www.youtube.com/watch?v=UFM0XUyYupY&list=PLKFg1U8V3r0GrkRXfnhLYiQ88BJQy
kBCE&index=28
Potencia promedio en régimen estacionario
1
𝑃 = 𝛾𝑚 𝜔𝐹 2 𝐴( 𝜔𝐹 )2
2

𝑃 = 𝛾 𝐾𝑚𝑎𝑥

Siguiendo un procedimiento simililar se puede calcular que la potencia

promedio disipada por disipada por la fuerza de amortiguamiento es
1
𝑃𝐴 = − 𝛾𝑚 𝜔𝐹 2 𝐴 𝜔𝐹 2
2
𝑃𝐴 = −𝛾 𝐾𝑚𝑎𝑥
Sumando la potencia promedio transferida por la fuerza impulsora 𝑃 y la
potencia promedio disipada por la fuerza de amortiguamiento 𝑃𝐴 ,

𝑃 + 𝑃𝐴 = 0

Lo cual es la caracteristica del régimen estacionario, el trabajo efectuado por la

fuerza impulsora compensa (en promedio) las pérdidas de energía producidas
por el amortiguamiento.
Resonancia en Potencia. Energía

Una caracteristica de la resonancia en potencia es que la la energía es

nuevamente una constante del movimiento, de la ecuación para la 𝐸 𝑡 `con la
condición de potencia resonante 𝜔𝐹 = 𝜔𝑜

1 2 2
1 2
𝐸 𝑡, 𝜔𝐹 = 𝜔𝑜 = 𝑚𝜔0 𝐴 𝜔𝐹 = 𝑘𝐴 𝜔𝐹
2 2

Donde la amplitud para la condición de resonancia en potencia es,

𝐹𝑚𝑎𝑥
𝐴 𝜔𝐹 = 𝜔𝑜 =
𝑚 𝛾𝜔𝑜

así la energía total toma la misma forma que para el oscilador armónico,
Fineza
Para determinar la fineza de la curva de resonancia en potencia se encuentra
el anch de banda, que es el ancho de banda cuando obtenemos la mitad
potencia máxima
𝐹𝑚𝑎𝑥 2
𝑃 𝑚𝑎𝑥 =
2𝑚𝛾

𝐹𝑚𝑎𝑥 2
𝑃 1/2 =
4𝑚𝛾

∆𝝎𝑭 = 𝝎𝑭𝟐 𝑃𝑚𝑎𝑥 1 − 𝝎 𝑭𝟏 𝑃𝑚𝑎𝑥 1

2 2
∆𝝎𝑭 = 𝛾
De aquí se deduce que el ancho espectral de la curva de resonancia es
aproximadamente igual a 𝛾. Por otro lado, en el régimen estacionario no tiene
sentido hablar de tiempo de decaimiento, por eso el factor de calidad se
calcula por la formula:
Energia Total
𝑄 = 2𝜋
Energía disipada por ciclo
Fineza
Aquí la energía total oscila y su valor medio está dado por
1
𝐸(𝑡) = 𝑚 𝜔0 2 + 𝜔𝐹 2 𝐴 𝜔𝐹 2
4
1
𝐸(𝑡) 𝑚 𝜔0 2 + 𝜔𝐹 2 𝐴 𝜔𝐹 2 𝜔0 2 + 𝜔𝐹 2
𝑄 = 2𝜋 = 2𝜋 4 =
𝑃𝐴 𝑇𝑓 1 2 𝛾 𝜔𝐹
𝛾𝑚 𝜔𝐹 2 𝐴( 𝜔𝐹 )2 2𝜋Τ 𝜔𝐹
2

𝜔0 2 + 𝜔𝐹 2
𝑸=
2 𝛾 𝜔𝐹

𝜔0 𝜔0
Note que cuando 𝜔𝐹 = 𝜔0 → 𝑸= =
𝛾 ∆𝝎𝑭

El factor de calidad es una medida directa de la agudeza de la curva de

resonancia
Ejercicio. Estudiar el caso
Ejercicio.
Un objeto de 5 kg unido a un resorte se mueve sin fricción y es impulsado por
una fuerza externa dada por 𝐹 = 10 cos 4𝜋𝑡 𝑁. Si la constante elástica del
resorte es 20 N/m y hay una fuerza de amortiguamiento que es igual en
magnitud a su velocidad en todo instante, determine:
a) La amplitud de la oscilaciones,
b) La frecuencia de la fuerza exterior para producir resonancia con y sin
amortiguación.
Solución

𝑚 = 5 𝐾𝑔
Fuerza armónica impulsora → 𝐹𝑖 = 𝐹𝑚𝑎𝑥 cos(𝜔𝐹 𝑡 + 𝜑) →
𝐹𝑚𝑎𝑥 = 10 N
𝜔𝐹 = 4𝜋
𝜔𝑜 = 𝑘Τ𝑚 = 20 𝑁/𝑚 Τ5 𝐾𝑔 = 2 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑘 = 20 𝑁Τ𝑚
Fuerza amortiguadora → 𝐹𝑎 = −𝑏𝑣 ; 𝐹𝑎 = 𝑣 →
𝑏 = 1 𝐾𝑔Τ𝑠
Ejercicio.
a) La amplitud de la oscilaciones,
Solución:
𝑚 = 5 𝐾𝑔
Fuerza armónica impulsora → 𝐹𝑖 = 𝐹𝑚𝑎𝑥 cos(𝜔𝐹 𝑡 + 𝜑) →
𝐹𝑚𝑎𝑥 = 10 N
𝜔𝐹 = 4𝜋
𝜔𝑜 = 𝑘Τ𝑚 = 20 𝑁/𝑚 Τ5 𝐾𝑔 = 2 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑘 = 20 𝑁Τ𝑚
Fuerza amortiguadora → 𝐹𝑎 = −𝑏𝑣 ; 𝐹𝑎 = 𝑣 →
𝑏 = 1 𝐾𝑔Τ𝑠

𝐹𝑚𝑎𝑥 Τ𝑚 10 NΤ5 𝐾𝑔
𝐴= =
2
𝑏 2
2 2 2 1 𝐾𝑔Τ𝑠 4𝜋
𝜔𝑜 2 − 𝜔𝐹 2 2 + 𝜔 2 𝑟𝑎𝑑/𝑠 − 4𝜋 +
𝑚 𝐹 5 𝐾𝑔

𝐴 = 0.013 𝑚 = 1.3 𝑐𝑚
Ejercicio.
b) La frecuencia de la fuerza exterior para producir resonancia con y sin
amortiguación,
Solución:
𝑚 = 5 𝐾𝑔
Fuerza armónica impulsora → 𝐹𝑖 = 𝐹𝑚𝑎𝑥 cos(𝜔𝐹 𝑡 + 𝜑) →
𝐹𝑚𝑎𝑥 = 10 N
𝜔𝐹 = 4𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝜔𝑜 = 𝑘Τ𝑚 = 20 𝑁/𝑚 Τ5 𝐾𝑔 = 2 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑘 = 20 𝑁Τ𝑚
Fuerza amortiguadora → 𝐹𝑎 = −𝑏𝑣 ; 𝐹𝑎 = 𝑣 →
𝑏 = 1 𝐾𝑔Τ𝑠
Con amortiguamiento (𝑏 = 1 𝐾𝑔Τ𝑠):
2 2
2
𝑏 2
1 𝐾𝑔Τ𝑠
𝜔𝐹 (max _𝐴) = 𝜔𝑜 − 2 = 2 𝑟𝑎𝑑/𝑠 − 2
2𝑚 2 . 5 𝐾𝑔
𝜔𝐹 (max _𝐴) = 1,995 𝑟𝑎𝑑/𝑠
Sin amortiguamiento(𝑏 = 0):
𝜔𝐹 (max _𝐴) = 𝜔𝑜 → 𝜔𝐹 (max _𝐴) = 2 𝑟𝑎𝑑/𝑠
Ejercicio.

𝐹𝑜 Τ𝑚
𝐴=
𝜔𝑜 2 − 𝜔𝐹 2 2 + 𝛾 𝜔𝐹 2
Ejercicio.
Ejercicio.
Ejercicio.

Datos:
𝑚 = 0.2 𝐾𝑔; 𝑘 = 80 𝑁Τ𝑚;
Fuerza amortiguadora → 𝐹𝑎 = −𝑏𝑣 ; → 𝑏 = 4 𝐾𝑔Τ𝑠 ;
b) Fuerza armónica impulsora → 𝐹𝑖 = 𝐹𝑚𝑎𝑥 cos(𝜔𝐹 𝑡 + 𝜑) → 𝐹𝑚𝑎𝑥 = 2 ;𝜔𝐹 = 30 𝑟𝑎𝑑Τ𝑠
Solución
a) T=?
2𝜋 2𝜋
Periodo oscilaciones amortiguadas: 𝑇 = 𝜔′ = = 0.363 𝑠
𝛾2
𝜔0 2 − 4
𝑏 4 𝐾𝑔Τ𝑠 𝑟𝑎𝑑
𝛾= = = 20
𝑚 0.2 𝐾𝑔 𝑠
𝜔𝑜 = 𝑘Τ𝑚 = 80 𝑁/𝑚 Τ0.2 𝐾𝑔 = 2 𝑟𝑎𝑑/𝑠
b) La amplitud
𝐹𝑜 Τ𝑚
𝐴 𝜔𝐹 = = 1.28𝑐𝑚
2
𝜔𝑜 − 𝜔𝐹 2 2 + 𝛾 𝜔𝐹 2
Ejercicio.

𝐹𝑜 Τ𝑚
𝐴=
𝜔𝑜 2 − 𝜔𝐹 2 2 + 𝛾 𝜔𝐹 2
Ejercicio.

𝐹𝑚𝑎𝑥 2
𝑃 𝑚𝑎𝑥 (𝜔𝐹 = 𝜔𝑜 ) =
2𝑚𝛾