UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS- ESPE

EXTENSIÓN LATACUNGA

DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA E INSTRUMENTACIÓN

CONTROL ELECTRONICO DE POTENCIA

INTEGRANTES

GUANOLUISA SANTO ANA JOHANNA

ROBAYO ARCOS PAOLA FERNANDA

TOAPANTA TOAPANTA ANGEL NICOLAS

NIVEL: SÉPTIMO ELECTRÓNICA

FECHA: 2019-11-11
ÍNDICE

1. TEMA ........................................................................................................................................... 3
2. OBJETIVOS ................................................................................................................................... 3
2.1. General ................................................................................................................................ 3
2.2. Específicos ........................................................................................................................... 3
3. RESUMEN .................................................................................................................................... 3
4. ABSTRACT .................................................................................................................................... 3
5. DESARROLLO ............................................................................................................................... 3
5.1. CONVERSORES AC/DC ......................................................................................................... 3
5.1.1. Rectificador controlado de media onda .......................................................................... 4
5.1.1.1. Rectificador Monofásico controlado de media onda carga R ................................. 4
5.1.1.2. Rectificador Monofásico controlado de media onda RL ......................................... 6
5.1.1.3. Rectificador monofásico controlado de media onda con carga resistiva y f.e.m. .. 7
5.1.1.4. Rectificador monofásico controlado de media onda con carga inductiva y f.e.m. . 8
5.1.1.5. Rectificador monofásico controlado de media onda con carga resistiva, inductiva
y f.e.m. 9
5.1.2. RECTIFICADORES ONDA COMPLETA ............................................................................. 10
5.1.2.1. Rectificador controlado onda completa carga resistiva........................................ 10
5.1.2.2. Rectificador controlado onda completa carga resistiva, inductiva y fem con
inductancia a la fuente despreciable ........................................................................................ 11
6. Conclusiones.............................................................................................................................. 13
7. Bibliografía ................................................................................................................................ 13
 1. TEMA

2. OBJETIVOS

3. RESUMEN

4. ABSTRACT

5. DESARROLLO
5.1. CONVERSORES AC/DC
En los circuitos rectificadores se pueden sustituir, total o parcialmente, a los diodos por
tiristores, de forma que se pueda obtener un sistema de rectificación controlada o
semicontrolada. Estos sistemas permitirán la regulación del valor medio de la tensión en la
carga. La sustitución del diodo por el tiristor permite retardar la entrada en conducción del
mismo, lo cual ocurre no sólo cuando la tensión entre sus bornes es positiva, sino cuando,
siendo positiva se inyecta un pulso de cebado a la puerta del tiristor. El parámetro
fundamental en estos rectificadores con tiristores será el ángulo de retardo α, de forma que
un tiristor conduce con un retardo de tiempo α/w con relación al instante en el cual conduciría
el diodo al que ha sustituido. Los rectificadores con tiristores utilizan los mismos esquemas
que los rectificadores con diodos, si bien aquí hay que distinguir entre dos tipos:

a.- Rectificadores semicontrolados. Formados por tiristores y diodos.

b.- Rectificadores totalmente controlados. Formados únicamente por tiristores.

Controlando el disparo de los tiristores se controla la tensión de salida

• Controlan el valor medio de la tensión de salida en la carga

• Potencia media transferida a la carga y el sentido de transferencia de dicha potencia,
es decir si la potencia se transfiere desde el lado de alterna continua funciona como
un rectificador
• Si la potencia se transfiere del lado de continua alterna funciona como un inversor
• Este control de potencia se hace a través del ángulo de disparo de los tiristores por lo
que se les denomina convertidores controlados por fase

El principio de funcionamiento consiste en disparar los tiristores con un cierto ángulo

respecto del punto de conmutación natural o paso por cero de la señal de entrada. Con ello
se consigue aplicar la tensión de la fuente sobre la carga un tiempo variable, que depende del
momento del disparo y por tanto se conseguirá variar los valores medios y eficaces de la
tensión en la carga. Dependiendo del tipo de carga, se deberá analizar el tipo de impulso de
cebado del tiristor.
 Para las cargas con componente inductiva, la corriente en la carga, y por tanto en el tiristor,
no variará bruscamente, con lo que se tardará un cierto tiempo en alcanzar la corriente de
enclavamiento del tiristor. Así se deberá mantener la excitación de puerta hasta que el tiristor
alcance la plena conducción. En esta circunstancia será más adecuado el uso de un tren de
impulsos de larga duración, evitando pérdidas en el tiristor.

En el caso de cargas poco inductivas, se deberá tener en cuenta el di/dt, con el fin de no
sobrepasar los niveles máximos de cada tiristor.

La conmutación se producirá de manera natural ante la existencia de un impulso de cebado,

si la tensión Vak>0. En cuanto al bloqueo de los tiristores en un montaje rectificador, este se
producirá de manera natural, al anularse la corriente en el circuito, o bien cuando se dispare
otro tiristor, y se polariza inversamente el que conducía, lo que produce un bloqueo forzado.
En este caso los problemas de tiempo de bloqueo no son importantes cuando se trabaja a
frecuencias bajas (bloqueo estático).

5.1.1. Rectificador controlado de media onda

La principal ventaja de los rectificadores controlados, es que podemos modificar el valor
medio de tensión obtenido para alimentar una carga determinada. Esta es una ventaja por
ejemplo, en el control de velocidad en máquinas de CC.

Se analizará a continuación la señal de voltaje obtenido en una carga cuando el SCR es

disparado en un ángulo α .

Dado que las señales obtenidas se modifican, también se calcularán los valores de voltaje
medio, efectivo, factor de potencia y espectro armónico para las nuevas condiciones de
operación.

5.1.1.1. Rectificador Monofásico controlado de media onda carga R

 Se aplica un impulso de corriente en la puerta del tiristor, una vez cada ciclo en un
determinado ángulo eléctrico conocido como ángulo de disparo 𝛼 , Vak→ positivo

1 𝜋
𝑉𝑜 = ∫ 𝑉 sin(𝑤𝑡) 𝑑𝑤𝑡
𝑇 𝛼 𝑠

1 𝜋
𝑉𝑜 = ∫ 𝑉 sin(𝑤𝑡)
2𝜋 𝛼 𝑠

𝑉𝑠
𝑉𝑜 = (1 + cos ∝ )
2𝜋
Formas de onda:
 5.1.1.2. Rectificador Monofásico controlado de media onda RL

 La presencia de la bobina en la carga hace que la intensidad que por ella circula no varía
bruscamente en la carga, por lo tanto, aunque la tensión de salida pase por cero, sigue
circulando la intensidad por la carga hasta que el valor medio de la tensión en la bobina
se hace cero

Ecuaciones:
𝑉𝑠 −𝑅
𝑖𝑜 (𝑤𝑡) = sin(𝑤𝑡 − ∅) + 𝐴𝑒 𝐿𝑤𝑤𝑡
𝑍

𝑍 = √𝑅 2 + (𝑤𝐿)2

𝑤𝐿
∅ = 𝑎𝑡𝑎𝑛 ( )
𝑅
𝑉𝑠 𝑉𝑠 𝑤𝐿
𝑖𝑜 (𝑤𝑡 =∝) = 0 → 𝐴 = sin(∅) + 2
𝑍 𝑍
 5.1.1.3. Rectificador monofásico controlado de media onda con carga
resistiva y f.e.m.

 Aunque se de un impulso de corriente en el tiristor este no entra en conducción a menos

de que Vs≥Vd

𝑉𝑠 sin(𝜂) = 𝑉𝑑

𝑉𝑠 − 𝑉𝑑
𝑖𝑜 =
𝑅

𝜂 < 𝛼 < 𝜋−𝜂

 5.1.1.4. Rectificador monofásico controlado de media onda con carga
inductiva y f.e.m.

 La intensidad de la bobina no varía bruscamente sigue circulando por ella hasta que el
valor medio de la caída de tensión en la misma sea nulo, esto ocurre en el ángulo eléctrico
β, denominado ángulo de excitación
𝑉𝑑
𝜂 = 𝑎𝑠𝑖𝑛 ( )
𝑉𝑠

𝑉𝑠 𝑉𝑑
𝑖𝑜 (𝑤𝑡) = [cos(∝) − cos(𝑤𝑡) − (𝑤𝑡−∝)]
𝐿𝑤 𝑉𝑠
 5.1.1.5. Rectificador monofásico controlado de media onda con carga
resistiva, inductiva y f.e.m.

 Por la presencia de la fem, para que el tiristor empiece a conducir debe dispararse en un
ángulo eléctrico ∞ mayor que η
 5.1.2. RECTIFICADORES ONDA COMPLETA

5.1.2.1. Rectificador controlado onda completa carga resistiva

 Conducirá dos tiristores a la vez para este caso T1y T2 , luego T3 y T4, antes de que se
produzca el disparo los cuatro tiristores se encuentran apagados por lo que las corrientes
io= 0 y Vo = 0 . Si se considera que los tiristores son idénticos se obtiene que en el
intervalo de 0 ≤ 𝑤𝑡 ≤∝ que el Vak1=Vak2=Vs/2
𝑉𝑚
𝑉𝑜 = (1 + 𝑐𝑜𝑠𝛼)
𝜋
 5.1.2.2. Rectificador controlado onda completa carga resistiva, inductiva
y fem con inductancia a la fuente despreciable

 Si la corriente (Io) que circula por la carga se anula en algún momento durante el período
de control → es el modo de conducción discontinua, pero si siempre hay circulación de
corriente por la carga → modo de conducción continua

MODO DISCONTINUO
Modo de conducción continua
 6. Conclusiones
• Los conversores AC/DC controlados tienen la ventaja de poder manipular el ángulo de
disparo de acuerdo al pulso que entra por la gate del semiconductor de potencia utilizado.
• Las formas de onda de voltaje y corriente son parecidas a las obtenidas en los conversores
no controlados, debido a que sólo varía el ángulo al que se está disparando.
• La corriente aparece sólo cuando existe voltaje en el semiciclo positivo y en caso de
bobina aparece una pendiente, ya que esta no cambia bruscamente.
• Los rectificadores monofásicos presentan mayor rizado que los rectificadores trifásicos
y por ende necesitarán un capacitor mayor para el filtro.

7. Bibliografía
• Rectificadores Controlados, [en línea] Disponible en:
https://www.uv.es/emaset/iep00/IEP6-0607.pdf
• Rectificadores Controlados, [en línea] Disponible en:
http://frrq.cvg.utn.edu.ar/pluginfile.php/3391/mod_folder/content/0/Rectificadores_cont
rolados.pdf?forcedownload=1