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9/18/2017

Título da página

4 - Sistemas Hidrônicos de
Refrigeração e de Aquecimento
Curso de Equipamentos e de Sistemas de Ar-Condicionado
Oswaldo de Siqueira Bueno
oswaldo@bueno.eng.br

1 Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, Brazil


2 Institution, City, Country

Equipamentos e Sistemas de Ar-Condicionado 1


4 - FEI Sistemas Hidrônicos 2010 ASHRAE Handbook 2008 Systems and Equipment www.fei.edu.br
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Título da página Sistemas Hidrônicos


• Introdução
• Classificação
• Sistemas Fechados
• Método de Projeto
• Componentes Térmicos
• Componentes Hidráulicos
• Circuitos de Tubulação
• Controle de Capacidade
• Sistemas de Aquecimento de Baixa Temperatura
• Sistemas de Água Gelada
• Sistemas de Duas Temperaturas
• Soluções Aquosas
• Baseado no manual ASHRAE 2008 HVAC Systems and Equipment SI

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Título da página Objetivo

• Apresenta os princípios e procedimentos para


o projeto e a seleção da tubulação e seus
componentes para:
– Água de baixa temperatura
– Água gelada e
– Sistemas de água com duas temperaturas

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Título da página Introdução

• Sistemas Hidrônicos
• São sistemas que transportam calor de ou para um
espaço condicionado
• A água flui através de tubulações que interligam
caldeiras ou, refrigeradores de água para um
equipamento ou dispositivo terminal de transferência
de calor localizado no ambiente ou no processo
• O sucesso da sua operação com um bom desempenho
dependará da escolha cuidadosa com o conhecimento
da interdependência entre cada um dos componentes

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Título da página Classificação

• Temperaturas de Operação
• Geração do Fluxo - Circulação
• Pressurização
• Arranjo de tubulação
• Arranjo de bombas

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Temperaturas de Operação
Título da página

• Baixa temperatura de água


– Operam dentro dos limites de pressão e de
temperatura estabelecidos pela ASME Boiler and
Pressure Vessel Code para caldeiras de baixa
pressão
– Pressão máxima manométrica para caldeiras de
1100 kPa (150 psig). Pressão usual normalmente
em torno de 200 kPa (30 psig)
– Temperatura máxima de 120ºC

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Temperaturas de Operação
Título da página

• Média temperatura de água


– Operam dentro dos limites de pressão e de
temperatura estabelecidos pela ASME Boiler and
Pressure Vessel Code para caldeiras de baixa
pressão
– Pressão máxima de 1100 kPa (150 psig),
normalmente em torno de 1000 kPa
– Temperatura máxima de 120ºC a 175ºC

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Temperaturas de Operação
Título da página

• Alta temperatura de água


– Operam dentro dos limites de pressão e de
temperatura estabelecidos pela ASME Boiler and
Pressure Vessel Code para caldeiras de baixa
pressão
– Pressão máxima de 2000 kPa (300 psig)
– Temperatura máxima de 175ºC a 200ºC
– A característica de cada componente deverá ser
verificada quanto a pressão e a temperatura.

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Temperaturas de Operação
Título da página

• Água Gelada
– Operam dentro dos limites de pressão e de
temperatura estabelecidos pela ASME Boiler and
Pressure Vessel Code para caldeiras de baixa pressão
– Pressão máxima de 830 kPa (120 psig), normalmente
em torno de 1000 kPa
– Faixa de temperatura usual de 4ºC a 13ºC, usualmente
7ºC
• Para temperaturas inferiores a 4ºC são usadas soluções
aquosas (Brine)

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Temperaturas de Operação
Título da página

• Sistemas com dupla temperatura


– Operam dentro dos limites de pressão e de
temperatura estabelecidos pela ASME Boiler and
Pressure Vessel Code para caldeiras de baixa pressão
– Combinam a operação para aquecimento e para
refrigeração
– Pressão máxima de 830 kPa, normalmente em torno
de 1000 kPa (150 psig)
– Faixa de temperatura usual de
• Aquecimento de 38ºC a 65ºC
• Refrigeração de 4ºC a 13ºC, usualmente 7ºC

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Título da página Equipamentos Terminais

• Equipamentos terminais de transferência de


calor incluem:
– Convectores
– Radiadores de ferro fundido
– Unidades de piso aletadas
– Unidades ventilador serpentina (fan-coil)
– Conjunto Aquecedor e ventilador
– Unidades de tratamento de ar (air handling unit)
– Painéis radiantes dentre outros

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Título da página Geração de Fluxo

• Sistemas com circulação por gravidade


– Diferença de densidade entre a alimentação e o
retorno
• Sistemas com circulação forçada
– Bombas de água

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Título da página Pressurização

• Circuito fechado
– É definido como aquele que não possui mais que
um ponto de interface com um gás compressível
ou uma superfície
– Não haverá fluxo por diferença de altura
– O uso do tanque de expansão através de sua
superfície em contato com o ar irá estabelecer a
pressão de referência do sistema

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Título da página Pressurização

• Circuito aberto
– Possui mais de um ponto de interface
– Exemplo: água de condensação com dois pontos
de contato com o ar externo:
• A caixa de distribuição ou bicos de aspersão na entrada
• Bacia da torre

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Diferenças Circuito Aberto Fechado


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• Circuito Fechado
• O fluxo não acontece devido a diferenças de
pressão estática
• As bombas não aumentam a energia potencial
da água
• O circuito está totalmente preenchido de água

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Título da página Componentes Principais

• Os componentes
principais são divididos
em dois grupos:
• Térmico
– Fonte de calor
– Sumidouro de calor
– Tanque de expansão
• Hidráulico
– Bomba
– Sistema de distribuição

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Título da página Método de Projeto

• Determine o sistema e as cargas das zonas térmicas


• Escolha o dispositivo de transferência de calor para conforto
• Escolha o tipo do sistema de distribuição
• Dimensione os ramais de distribuição
• Calcule a perda de carga dos ramais e distribuição
• Determine o arranjo e dimensione as tubulações
• Escolha e dimensione todos os acessórios da bomba
• Escolha o sistema de gerenciamento do ar (purga)
• Selecione a bomba
• Escolha e descreva os detalhes da instalação

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Componentes Térmicos - Cargas


Título da página

• A carga térmica é o item que provoca o fluxo de calor através


do sistema de ou para o ambiente ou processo
• Aquecimento ou refrigeração sensível
• Refrigeração com desumidificação
• Calor transferido de ou para a água
• Ar úmido
• Calor sensível: variação da temperatura de bulbo seco
• Calor latente: variação do conteúdo de umidade do ar
• Calor total: calor sensível + calor latente

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Aquecimento
Título da página ou Refrigeração Sensível

• qs = Qa*ra*cp*(tf-ti)
• Onde:
– qs calor sensível em kW
– Qa vazão de ar em m3/s
– ra densidade do ar em kg/m3
– cp calor específico a pressão constante kJ/kg*ºC
– (tf-ti) Diferencial de temperatura em ºC

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Refrigeração e Desumidificação
Título da página

• qt = Qa*ra* (hf-hi)
• Onde:
– qt calor total em kW
– Qa vazão de ar em m3/s
– ra densidade do ar em kg/m3
– (hf-hi) Diferencial de entalpia em kJ/kg

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Título da página Trocador de Calor

• O trocador de calor ou a serpentina deverá transferir o calor


da ou para a água
• O fluxo de calor é função da área de referência, da média
logarítmica da diferença das temperaturas MLDT e o
coeficiente global de transferência de calor
• qt = U*A*MLDT
• Onde:
– qt fluxo de calor total em kW
– U coeficiente global de transferência de calor em kW/m2*ºC
– A área de referência em m2 (Serpentina: Área de face? Área radiante?)
– MLDT média logarítmica da diferença das temperaturas em ºC

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Calor Transferido da ou para a Água


Título da página

• A taxa de calor transferida da ou para a água é função de:


vazão de água, calor específico e diferencial de temperatura
ao passar por um trocador e calor
• qag = Qag*rag*cpag*(tagf-tagi)
• Onde:
– qag ganho ou perda de calor da água em kW
– Qag vazão de água em m3/s
– rag densidade da água em 1000 kg/m3
– cpag calor específico a pressão constante da água em 4,18 kJ/kg*ºC
– (tagf-tagi) diferencial de temperatura na água em ºC

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Calor Transferido da ou para a Água


Título da página

• O transporte do calor em cargas parciais poderá ser


feito com:
– Vazão constante e diferencial de temperatura variável
• Somente para sistemas de pequeno porte
– Vazão variável e diferencial de temperatura fixo
• Recomendado devido a economia da potência da bombeamento

• qag = Qag*rag*cpag*(tagf-tagi)

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Título da página Água Gelada

• Em sistemas para refrigeração e desumidificação, a


temperatura de entrada de água gelada poderá ser
estimada pela equação abaixo:
• teag = 2*tpo-tbusa
• Onde:
– teag temperatura de entrada de água gelada ºC
– tpo temperatura de ponto de orvalho da serpentina ºC
– tbusa temperatura e bulbo úmido de saída do ar em ºC

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Título da página Água Gelada

• Exemplo
• teag = 2*tpo-tbusa
• Onde:
– teag temperatura de entrada de água gelada ºC
– tpo temperatura de ponto de orvalho da serpentina = 10 ºC
– tbusa temperatura e bulbo úmido de saída do ar = 14ºC

• teag = 2*10ºC-14ºC = 6ºC


• A temperatura de entrada e de saída de água gelada depende
da reta da máquina condição de mistura na entrada da
serpentina e do fator de calor sensível

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Título da página Tanque de Expansão

• Tanque de expansão ou de compressão atende a


uma função térmica e a uma função hidráulica
– Função térmica: expansão do fluído devido as variações de
temperatura em operação e parado
– Função hidráulica: estabelecer a pressão de referência do
sistema
• O dimensionamento do seu volume irá depender do
volume total do sistema e da variação de
temperatura possível

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Tanques de Expansão - Dimensionamento


Título da página

• Tanques pressurizados ou fechados


– Vt = Vs*{[(n1/n2)-1]-3*a*Dt}/[(Pa/P1)-(Pa/P2)]
• Tanques abertos com interface ar /água
– Vt = 2*Vs*{[(n1/n2)-1]- 3*a*Dt}
• Tanques com diafragmas
– Vt = Vs*{[(n1/n2)-1]-3*a*Dt}/[1-(P1/P2)]

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Título da página Unidades

• Onde:
– Vt volume do tanque em m3
– Vs volume de água no sistema em m3
– n1 volume específico da água em baixa temperatura em m3/kg
– n2 volume específico da água em alta temperatura em m3/kg
– a coeficiente linear de expansão em m/m*K
– Dt diferencial de temperatura tf-ti em K
– Pa pressão atmosférica em kPa
– P1 pressão na baixa temperatura em kPa
• Escolhida para manter uma pressão manométrica positiva no ponto mais alto normalmente 70
kPa (10 psig)
– P2 pressão na alta temperatura em kPa
• A pressão manométrica alta é escolhida abaixo da pressão dos dispositivos de alívio.

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Tanque de Expansão Localização


Título da página

Recomenda-se a instalação do tanque de expansão na sucção da bomba


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Componentes Hidráulicos
Título da página

• Bombas ou sistema de bombeamento


• O desempenho característico de uma bomba
centrífuga são descritos pelas curvas das bombas,
impressas com:
– Diferencial de pressão em kPa;
– Vazão de água em m3/s
– Curvas de eficiência %
– Curvas de potência no eixo kW
– NPSH net positive suction head em kPa (absoluto)
– Pressão líquida de sucção da bomba para evitar a cavitação
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Curva da Bomba Centrífuga


Título da página

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Curva da Bomba de Água


Título da página

• Eixo das abcissas – diferencial de pressão kPa (mca)


• Eixo das ordenadas – vazão de água em m3/s
• Diâmetro do rotor da bomba em mm
• Potência em kW
• NPSH (Net Pressure Suction Head)em kPa (mca)

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Título da página
Ponto Ideal de Operação

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Curva da Bomba e do Sistema


Título da página

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Título da página Ponto de Operação

• O ponto de operação é o encontro da curva da bomba com a


curva do sistema
• Caso exista uma alteração da curva do sistema teremos um
novo ponto de operação
• Em função do par diferencial pressão e vazão poderá ser
interessante associar bombas em paralelo ou em série
– As bombas deverão ser compatíveis em diferencial de pressão e na
vazão de água
– É importante em sistemas com múltiplas bombas compreender se
operam em série ou em paralelo

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Título da página
Bombas em Paralelo

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Título da página
Bombas em Série

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Título da página
Associação de Bombas
Anel Primário e Anel Secundário
• Utilizado em sistema de grande porte com vantagens na
aplicação de uma única bomba
• Anel primário bomba 1 associada a fonte
– Aquecimento – caldeira
– Refrigeração – refrigerador de água
• Anel secundário bomba 2 associada a carga térmica
– Condicionadores de ar
• Tubulação entre A-B conhecida como de equalização
• Recomenda-se que a vazão do primário seja superior à do
secundário para garantir a temperatura de alimentação no
anel secundário

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Anel Primário e Anel Secundário


Título da página

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Anel Primário e Anel Secundário


Título da página

• Vantagens
• Permitem diferentes temperaturas e/ou diferenciais de temperatura em
diferentes elementos do sistema
• Permite diferentes temperaturas de entrada de água na serpentina para
um melhor controle do calor latente em cargas parciais
• Tornam a analise e sistema de grande porte mais simples
• Evita associação não desejadas de bombas em série e em paralelo
• Permite a organização do sistema com diferentes níveis de pressão para
diferentes anéis secundários
• Ideal para termo-acumulação por água ou por gelo.
• Simplifica a análise de defeitos e de operação

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Aplicação de Bombas com Rotação Variável


Título da página

• Bombas centrífugas podem operar em sistemas com


vazão de água variável para economia da potência de
bombeamento (transporte)
• O ajuste da rotação da bomba é feito em função do
diferencial de pressão no ponto crítico ou de
temperatura
• A redução da rotação é equivalente a usar um rotor
de menor diâmetro
• Não é recomendado operar o sistema com rotações
inferiores a 30% da nominal

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Vazão de Água Variável Fluxograma


Título da página

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Curva da Bomba e do Sistema para Vazão de


Título da página
Água Variável

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Circuito Hidráulico Série Simples


Título da página

Usado em sistemas de aquecimento


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Circuito Hidráulico Sistema em Anel (Loop)


Título da página

Usado em Aquecimento
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Circuito Hidráulico Um Tubo


Título da página

Usado em Aquecimento
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Circuito Hidráulico Série com Bombas


Título da página
Dedicadas as Cargas

Usado em Aquecimento
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Circuito Hidráulico Dois Tubos e Três


Título da página
Tubos

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Título da página
Controle de Capacidade

• Existem duas alternativas de controle da capacidade


em sistemas hidrônicos
– Controle liga/desliga
– Controle proporcional ou contínuo
– Controle por fluxo variável e diferencial de temperatura
constante
– Controle por fluxo constante e diferencial de temperatura
variável
– Ambiente controla o equipamento terminal
– A temperatura do fluído (água) controlado pela caldeira ou
pelo refrigerador de água

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Título da página Dispositivo de controle

• Existem duas opções


• Válvulas de controle
– Controlam o fluxo do fluído em função da carga
– Podem ser
• Duas vias
• Três vias
• Bombas de circulação secundária
– Ligadas ou desligadas

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Válvulas de Controle - Duas Vias e Três Vias


Título da página

Duas vias: fluxo variável ao sistema e a serpentina


Três vias: fluxo constante ao sistema e variável à serpentina

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Arranjos Válvulas de Controle


Título da página

Três vias uma entrada e Três vias duas


duas saídas Divergente entradas uma saída
Mistura

A válvula de balanceamento é necessária para


simular a perda de carga da serpentina
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Dimensionamento Válvula de Controle


Título da página

• Para um controle estável o diferencial de


pressão através da válvula, na posição
totalmente aberta, não deverá ser menor que
1/3 do diferencial de pressão da bomba de
água do anel
• Normalmente o processo de seleção das
válvulas de controle é através do diferencial
de pressão no trocador de calor. Não existe
documentação que justifique esta forma

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Dimensionamento Válvula de Controle


Título da página

• Conceito de autoridade da válvula


• b = [(Dpválvula)/(Dpsistema)]*100
• A boa prática recomenda b = 50% para um controle estável
• Este valor implica que o diferencial de pressão da válvula será
bem maior que o do trocador de calor
• Diferencial de pressão
– Dp = K*r*[(V)^2/2]
• Onde:
• Dp Diferencial de pressão em kPa
• K coeficiente de geometria e do tamanho da válvula admensional
• r densidade da água em kg/m3
• V velocidade de água em m/s

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Dimensionamento Válvula de Controle


Título da página

• Conceito de autoridade da válvula


• b = [(Dpválvula)/(Dpsistema)]*100
• A boa prática recomenda que b = 50% para um controle
estável
• São selecionadas em função do coeficiente Cv
– Q = Cv*[(DP/r)^1/2]
• Onde:
• Cv coeficiente de geometria e do tamanho da válvula
• Q vazão de água em m3/s
• Diferencial de pressão em Pa
• r densidade da água em kg/m3

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Desempenho Trocador de Calor


Título da página

• É importante atender a carga


sensível e carga latente,
mesmo em cargas parciais
• Abaixo de 30% do fluxo de
água não há remoção de calor
latente
• Acima de 50% o desempenho
é mais equilibrado para a
remoção sensível e latente

Fluxo de projeto % 0% 20% 40% 60% 80% 100%


Capacidade total % 0% 40% 60% 80% 90% 100%
Capacidade sensível% 0% 40% 55% 65% 70% 72%
Capacidade latente% 0% 0% 5% 15% 20% 28%
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Título da página
Resposta Válvula de Controle e
Trocador de Calor
• Característica do fluxo
Válvula de igual
porcentagem com
autoridade
• Algoritmo de controle linear
– Proporcional
– Integral proporcional
– Integral e derivativo

Fluxo de projeto % 0% 20% 40% 60% 80% 100%


Capacidade total % 0% 40% 60% 80% 90% 100%
Curso da válvula b=50% 0% 45% 68% 80% 91% 100%
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Título da página
Resposta Válvula de Controle e
Trocador de Calor
• Resposta do calor
sensível e do fluxo de
água e 50% de
autoridade
• Com 30% de abertura
temos:
– 30% de fluxo de água
– 80% de calor sensível
Fluxo de projeto % 0% 20% 40% 60% 80% 100%
Capacidade sensível% 0% 55% 76% 90% 97% 100%
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Título da página Algoritmo de Controle

• Proporcional
– Adequado para mudanças lentas de uma única
variável como a temperatura
– Constante de tempo em torno de 10 a 50 minutos
– Erros poderão surgir caso seja aplicado uma
segunda variável, por exemplo variação de rotação
nas bombas

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Título da página Algoritmo de Controle

• Integral Proporcional
– Adequado para controle de sistemas de vazão
variável
• Da temperatura e do fluxo de ar do ar insuflado
• Do fluxo e pressão da água do anel secundário
– Sistemas com respostas rápidas de tempo com
baixa constantes de tempo
– São usados com controle DDC controle digital
direto

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Título da página Algoritmo de Controle

• Proporcional com integral e derivada


• Para o uso do algoritmo PID é necessário o
pleno conhecimento da aplicação, para saber
o efeito de cada uma das ações do controle

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Título da página Bomba de Recirculação

• Válvula de duas vias: vazão variável para o sistema e


diferencial de temperatura constante
– A – Opera com a pressão do ramal
• B -Válvula de três vias: vazão constante para o sistema e
diferencial de temperatura variável
– B – Opera com a pressão da bomba
– C – Opera com a pressão
– do ramal

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Circuito de Vazão Constante


Título da página

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Circuito de Vazão Variável


Título da página

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Circuito com Dois Tubos


Título da página
Aquecimento e Refrigeração

Sistema com duas temperaturas


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Circuito com Quatro Tubos


Título da página
Aquecimento e Refrigeração

Sistema com duas temperaturas operando simultaneamente


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9/18/2017

Circuito com Quatro Tubos Aquecimento e


Título da página
Refrigeração Dois Trocadores de Calor

Sistema com duas temperaturas operando simultaneamente


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Título da página Eliminação de Ar

• A presença de ar ou outros gases no circuito podem


provocar:
– Interrupção de fluxo
– Redução ou instabilidade de fluxo
– Redução da capacidade de troca de calor
– Ruído excessivo
– Corrosão
• Instalação de purgas nos pontos mais altos do
circuito
– Usar baixa velocidade no ponto de purga
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Título da página Componentes

• Pontos de dreno
• Pontos de bloqueio associados ou não ao
dreno
• Dispositivos de balanceamento e medição de
fluxo
– Válvulas de balanceamento:
• Pressão diferencial e gráfico indicam a vazão
• Trechos retos para estabilização do Fluxo
– Válvulas automáticas de vazão máxima

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Título da página Componentes

• Filtros devem ser usados sempre que necessário para


proteger os componentes
– Instalados na sucção da bomba verificar NPSH para evitar a
cavitação
– Deverá ser feita uma limpeza inicial para remoção dos
principais detritos internos a tubulação antes da primeira
partida
• Termômetros: recomenda-se a instalação de poços
ou de pontos de leitura sempre que houver a
possibilidade da alteração da temperatura

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Título da página Componentes

• Conexões flexíveis e pontos de dilatação em função da


variação da temperatura da água entre operando e parado
• Pontos para manômetros
• Isolamento térmico
– Perda ou ganho de calor
– Condensação
– Proteção das pessoas
• Tubulação de equalização: em sistemas com anel primário e
secundário para adequar eventuais diferenças de fluxo
• Soluções aquosas para temperaturas abaixo de 4ºC

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