Rilevamento integrato e modelli virtuali 3D:
modellazione ed esplorazione interattiva dell'architettura
e della città
Mario Dacci
DIPARTIMENTO DI RILIEVO, ANALISI, DISEGNO DELL'AMBIENTE E DELL'ARCHITETTURA - SAPIENZA, UNIVERSITÀ DI ROMA
Quando, poco più di dieci anni fa, i primi laser scanner 3D a
tempo di volo entravano nel mondo del rilevamento archi-
tettonico, il nostro Dipartimento si rese subito conto dei limi-
ti, ma anche delle immense potenzialità di questa nuova
categoria di strumenti. Proprio per questo decise di dotarsi
di questa strumentazione e di avviare una sperimentazione,
che prosegue tuttora. Questi lunghi anni ci hanno visti dun-
que impegnati a definire una metodologia operativa, coeren-
te con i nostri tradizionali obiettivi, non trascurando tutta-
via anche il confronto con i costruttori stessi, nella convin-
zione che l'operatività spostata dal campo al tavolo del labo-
ratorio, poteva apportare un grande beneficio e soprattutto
potenziare le nostre competenze. Più che sostituire le vecchie
tecnologie con la nuova abbiamo quindi cercato di fornire
nuovi strumenti per il conseguimento di quella conoscenza
profonda dell'architettura e della spazialità urbana (per il
rilievo dunque), attraverso l'impiego del laser scanner, senza
tuttavia abbandonare i tradizionali metodi di rilevamento,
come quello diretto, topografico e fotogrammetrico, che man-
tengono in alcuni casi inalterata tutta la loro potenzialità.
Anzi, la possibilità offerta dal Laser Scanner di poter dis-
porre di una quantità di dati ampiamente sovrabbondante e
soprattutto già disponibile in formato digitale, ci ha stimola-
ti ad operare anche sul versante dell'integrazione tra dati
derivanti da differenti metodi di rilevamento anche acquisi-
ti anteriormente all'avvento dei Personal Computer e dei
relativi software CAD e di modellazione.
Oggi possiamo dire con soddisfazione, che dopo importanti
esperienze come quelle relative al rilevamento del Colosseo,
di una parte significativa del Pantheon, di Haghia Sophia a
Istanbul (Turchia), del Teatro e dell'Anfiteatro romano di
Merida (Spagna), del Modello Ligneo di San Pietro di
Antonio da San Gallo (Città del Vaticano), della Cupola di
Michelangelo di San Pietro abbiamo messo a punto una
Unità di ricerca della Sapienza, Università di Roma 21
1 I Pagina precedente. Vista dall'alto della nuvola dei punti
texturizzata del teatro antico, Merida - Spagna.

2 I Vista della nuvola dei punti in falsi colori del teatro antico,
Merida - Spagna.

metodologia operativa sostenuta da un rigoroso protocollo, in
grado non solo di integrare il Laser Scanner con altre meto-
dologie di rilevamento, ma anche di poter passare alla
modellazione e ai modelli virtuali 3 D. L'elaborazione di
modelli virtuali di rilevamenti eseguiti con il laser scanner,
ci ha spinto anche a chiudere il circuito, attraverso l'acquisi-
zione di una stampante 3D adatta alla realizzazione di
modelli fisici delle opere rilevate, ovvero se necessario alla
prototipazione rapida di modelli virtuali derivanti da un
rilievo o da un progetto. ~ del rilievo: indipendentemente dalla tecnologia utilizzata
Le strumentazioni laser che il mercato ci offre sono molto
migliorate, ma alcuni problemi tipici del rilevamento archi-
tettonico permangono, tanto che le nubi di punti che scatir-
scono dalla scansione, non possono essere utilizzate senza
una profonda manipolazione che consenta di passare dal
modello numerico, quale esso è, ad un modello geometrico in
cui sono definite le superfici dell'opera rilevata.
A tal proposito va ricordato che gli architetti non hanno mai
progettato le loro opere con una serie di punti ubicati nello
spazio, ma hanno sempre operato per piani, superfici, rette,
ecc. Non solo questo ma il numero di elementi che definisco-
no un progetto, pur notevole, è sempre limitato. Ciò rimanda
direttamente al problema centrale e per così dire intrinseco
esso deve sempre potersi rappresentare attraverso un nume-
ro limitato di elementi la cui selezione attiene per lo più alle
capacità del rilevatore. Ecco perché nel rilevamento laser,
occorre elaborare la quantità di dati acquisiti indistinta-

22 Ricerca Cofin 2004 - Dipartimento RADAAR, Sapienza, Università di Roma

3-41 Viste della nuvola dei punti texturizzata del teatro antico,
Merida - Spagna.
mente, per ridurla ad un numero limitato di elementi signi-
ficativi e caratterizzanti l'opera.
Occorre ricordarsi che: il rilevamento architettonico è un pro-
cesso di conoscenza volto alla ricostruzione del progetto dello
stato attuale dell'opera rilevata, di conseguenza il "rilievo" di
un'opera architettonica, altro non è che la ricostruzione del
suo "progetto". Questa semplice verità, si presta ad essere
applicata come verifica, per tutti coloro che ritengono che
una volta realizzata la nube di punti di un'architettura il
rilevamento sia concluso. Ci permettiamo di suggerire a que-
ste persone di provare a costruire un edificio partendo dalla
nube di punti rilevati attraverso una scansione, anche se con
notevole dettaglio: si vedrà immediatamente che la cosa non
è possibile; evidenza questa che dovrebbe porre termine a
questa annosa diatriba.
Ritornando al nostro lavoro, possiamo dire che se molta stra-
da è stata percorsa ne rimane ancora molta da percorrere,
sia nel miglioramento delle strumentazioni laser, sia nella
qualità della modellazione virtuale dove vi sono ancora
importanti margini di approfondimento. Riteniamo ad esem-
pio che la fruizione di spazi virtuali dell'architettura e della
città debbano subire ancora profonde modificazioni, al fine di
consentire ad un pubblico sempre più vasto di familiarizza-
re con queste nuove rappresentazioni digitali grazie a spazi
sempre più vicini alla realtà e soprattutto con un grado di
interazione molto maggiore.
Le sperimentazioni in atto anche da parte di alcuni nostri
colleghi sui musei virtuali, potrà a nostro avviso dare un
contributo decisivo in questa direzione, così come la riduzio-
ne dei costi dell'hardware potrà facilitare l'uso di metodolo-
gie che oggi sono dedicate a settori industriali o militari
come sono ad esempio i simulatori di volo.
Unità di ricerca della Sapienza, Università di Roma 23
II progetto nazionale di ricerca Prin 2004 sui: Metodi e tecniche integrate di rilevamento per la
realizzazione di Modelli Virtuali dell'Architettura e della Città ha concluso il suo percorso, oggi i
risultati conseguiti dalla otto unità locali vengono resi pubblici con questo volume.
Negli ultimi quaranta anni alle tradizionali tecniche di rilevamento architettonico, che si erano
sostanzialmente mantenute immutate per molti secoli, si sono aggiunte in modo imprevedibile e
con sempre maggiore rapidità una serie di nuove metodologie. L'avvento negli anni ottanta
dell'informatica ha determinato mutamenti radicali nella nostra disciplina, dapprima investendo
la stessa fotogrammetria, trasformandola da analogica a digitale, e successivamente aprendo le porte
intorno alla metà degli anni '90 alla nuova metodologia basata sui laser scanner 3D.
Il consolidarsi della sperimentazione sulla nuova metodologia, la consapevolezza da parte dei
ricercatori più avveduti che la nube di punti che scaturisce da una scansione è solo una prima fase
del rilevamento e che solo l'elaborazione di essa attraverso il passaggio da un modello numerico a
un modello geometrico o matematico che dir si voglia, ha consentito di mettere a punto procedure
atte a migliorare la conoscenza dell'architettura.
La struttura digitale dei dati provenienti dalla scansione laser, ha permesso di collegare il rilievo
con la realizzazione di modelli virtuali, ampliando non solo la leggibilità del rilievo, ma anche
restituendo attraverso un modello digitale lo stato attuale della fabbrica, ma anche il suo progetto
iniziale dal quale era scaturita l'opera oggetto della nostra analisi.
La disponibilità di molti dati sotto forma digitale ha determinato l'integrazione tra le diverse
metodologie di rilevamento, sia innovative che tradizionali, il che costituisce un notevole progresso
per giungere ad una conoscenza profonda e globale dell'architettura e della città.

MARIO DOCCI, professore ordinario di Rilevamento dell'architettura, preside della Facoltà di Architettura
dell'Università di Roma La Sapienza dal 1988 al 2000, docente presso la scuola si specializzazione in Restauro
dei Monumenti nella stessa università, è Direttore del Dipartimento RADAAR (Rilievo, Analisi e Disegno
dell'Ambiente e dell'Architettura). Membro del Comitato Tecnico Scientifico per la Qualità dell'architettura e
dell'arte Contemporanea, del Ministero dei Beni e delle Attività Culturali. Autore di numerose pubblicazioni,
ideatore e Direttore dal 1989 della rivista: Disegnare. Idee. Immagini, pubblicata da Gangemi Editore. Fra i suoi
numerosi scritti si segnalano: Il Manuale di Disegno (Laterza 1990), Scienza della Rappresentazione, in
collaborazione con Riccardo Migliari (NIS 1992),Manuale del rilevamento architettonico e urbano, in collaborazione
con Diego Maestri (Laterza 1994), Scienza del Disegno, in collaborazione con Diego Maestri (UTET 2000).

UNITÀ DI RICERCA
SAPIENZA, UNIVERSITÀ DI ROMA-Responsabile scientifico Mario Dacci
Dipartimento di Rilievo, analisi e disegno dell'ambiente e dell'architettura
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Dipartimento di Rappresentazione, conoscenza, figurazione, trasformazione dell'ambiente costruito/naturale
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Dipartimento di Progettazione dell'architettura
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Dipartimento di Scienze, storia dell'architettura, restauro e rappresentazione